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公开(公告)号：CN113649673B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202111111664.1
申请日：2021-09-23
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种用于镇压滚筒焊接的焊缝跟踪方法，该方法基于二维激光传感组件的焊缝跟踪系统，二维激光传感组件实时采集偏差数据并将其在数组中采用先进先出的存储算法和比较补偿方式进行处理，采用该先进先出的数据存储算法和比较补偿方式可对焊枪在Z轴和Y轴上的运行路径进行实时跟踪和补偿，如此将对焊枪焊接的每一步进行补偿修正，确保了焊枪与焊缝相距特定高度，也确保了焊枪能够沿焊缝移动，避免现有焊枪在焊接过程中易偏离焊缝致使焊缝直线度和镇压滚圆度存在偏差的现象，同时，利用该焊缝跟踪方法实现了镇压滚筒焊缝的智能焊接，无需人为参与，避免人工焊接存在效率低、质量差、劳动强度大、自动化程度低和对人体有害等问题。
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公开(公告)号：CN116188982A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310169359.0
申请日：2023-02-24
Applicant: 塔里木大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及基于深度学习的图像处理技术领域，且公开了一种基于卷积神经网络划分牧草品质图像处理方法，包括数据预处理，将原始的牧草等级图像进行预处理，包括灰度化、裁剪、缩放等操作，得到标准尺寸的图像。特征提取，使用卷积神经网络对预处理后的图像进行特征提取。特征表示，在经过卷积神经网络后，得到的特征图需要进行进一步的处理，将其表示为一个固定维度的特征向量。采用全局平均池化的方法，将特征图压缩为一个固定维度的向量。分类器设计：将特征向量输入到分类器中进行分类。采用支持向量机作为分类器，模型训练：使用带标签的牧草等级图像数据集进行模型训练，优化算法的参数，使其能够更好地适应于特定的任务。模型评估：使用测试集数据对训练好的模型进行评估，计算准确率、召回率、F1值等指标，评估算法的性能。模型应用：将训练好的模型应用于新的牧草品质图像，进行分类预测，得到预测结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113649673A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202111111664.1
申请日：2021-09-23
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种用于镇压滚筒焊接的焊缝跟踪方法，该方法基于二维激光传感组件的焊缝跟踪系统，二维激光传感组件实时采集偏差数据并将其在数组中采用先进先出的存储算法和比较补偿方式进行处理，采用该先进先出的数据存储算法和比较补偿方式可对焊枪在Z轴和Y轴上的运行路径进行实时跟踪和补偿，如此将对焊枪焊接的每一步进行补偿修正，确保了焊枪与焊缝相距特定高度，也确保了焊枪能够沿焊缝移动，避免现有焊枪在焊接过程中易偏离焊缝致使焊缝直线度和镇压滚圆度存在偏差的现象，同时，利用该焊缝跟踪方法实现了镇压滚筒焊缝的智能焊接，无需人为参与，避免人工焊接存在效率低、质量差、劳动强度大、自动化程度低和对人体有害等问题。
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公开(公告)号：CN219596828U
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202320298366.6
申请日：2023-02-23
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本实用新型提供了一种带有前悬挂的履带式青贮饲草粉碎机，该带有前悬挂的履带式青贮饲草粉碎机履带底盘，包括履带驱动轮和支撑轮，驱动所述履带底盘的是柴油发动机提供的动力，所述柴油发动机的输出轴与变速液压泵相连接，所述变速液压泵的输出管路分别连接有液压油缸和左右侧履带驱动轮；集成控制器，集成控制器与发动机和液压阀电性连接。本实用新型的带有前悬挂的履带式青贮饲草粉碎机，发动机的动力驱动饲草切碎器，使之产生强劲的粉碎力，将大块的饲草块或原料碎成小的料粒，充分发挥机器效率，能够实现饲草精细化及节约农业资源，提升饲草加工的效果。
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公开(公告)号：CN216102494U
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202122406770.4
申请日：2021-09-30
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本实用新型公开了一种AGV小车，其特征在于：包括承载部件和底部框架(1)，所述承载部件安装于底部框架(1)上方，所述承载部件包含载人座椅(2)和载物箱(3)，所述底部框架(1)为长方形，所述底部框架(1)底部设有行走轮(5)、动力驱动装置(6)、RFID站点读卡器(9)、磁导航传感器(10)、防撞装置(11)、电源固定装置(12)。
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公开(公告)号：CN219660431U
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202320295978.X
申请日：2023-02-23
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本实用新型提供了一种牵引式饲草方捆机，该牵引式饲草方捆机包括喂入机构总成，喂入机构总成包括入料口、输送链以及喂入辊，还包括集成在牵引车上的压草辊、打捆机、压块机、草箱输送链、牵引传动臂、整机护罩、杂余升运器、上层传输链、杂余吸送叶轮和草箱；其中，其中输送链、压草辊、草箱输送链、杂余升运器、传输链都由牵引传动臂的传动轴旋转提供动力，动力传输的方式为传动轴传递动力到各级链轮。本实用新型的牵引式饲草方捆机，采用两级压草机构的设计，第一级压草辊可使物料喂入后集条集片更为紧密，减少了在传输链中物料流动妨碍了整机的机械性能，为后续压块机构运行提供保障，提高了设备稳定性和防堵性能，减小饲草损失。
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公开(公告)号：CN204377547U
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201420779021.3
申请日：2014-12-06
Applicant: 塔里木大学
IPC: A01G9/14
CPC classification number: Y02A40/252
Abstract: 本实用新型公开了一种日光温室的后背墙结构，它包含构造柱组(1)，相邻的两个构造柱组(1)之间设有由棉花秸秆砖堆砌所构成的墙体(3)，该墙体的高度每隔500mm设置有纵向的拉结筋，所述的构造柱组(1)由沿墙体宽度设置的两个构造柱(2)组成，该构造柱(1)的截面尺寸为300mm×300mm。本实用新型利用新疆地区大量的棉花废弃物棉花秸秆为原料生产砖，然后建造半地下式日光温室后背墙，不仅使棉花秸秆重新利用，制成绿色环保、节能高效的墙体材料，而且使棉花秸秆得到重新利用，对于建设节约型社会和社会主义新农村具有重要意义。
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