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公开(公告)号：CN113649673A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202111111664.1
申请日：2021-09-23
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种用于镇压滚筒焊接的焊缝跟踪方法，该方法基于二维激光传感组件的焊缝跟踪系统，二维激光传感组件实时采集偏差数据并将其在数组中采用先进先出的存储算法和比较补偿方式进行处理，采用该先进先出的数据存储算法和比较补偿方式可对焊枪在Z轴和Y轴上的运行路径进行实时跟踪和补偿，如此将对焊枪焊接的每一步进行补偿修正，确保了焊枪与焊缝相距特定高度，也确保了焊枪能够沿焊缝移动，避免现有焊枪在焊接过程中易偏离焊缝致使焊缝直线度和镇压滚圆度存在偏差的现象，同时，利用该焊缝跟踪方法实现了镇压滚筒焊缝的智能焊接，无需人为参与，避免人工焊接存在效率低、质量差、劳动强度大、自动化程度低和对人体有害等问题。
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公开(公告)号：CN112525576A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011322996.X
申请日：2020-11-23
Applicant: 塔里木大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种穴播器合格率检测设备，该设备包含机架及设置在其上的穴播支架和输送机构，输送机构上设有合格率检测器，该合格率检测器包含导流机构、位置传感器和信号采集器，导流机构前端设有开口，位置传感器位于该开口处，种子可经过该开口并被位置传感器采集经过的数量和状态，采集的种子的数量和状态以脉冲信号的方式在信号采集器中显示，穴播器合格率检测方法包含使用上述穴播器合格率检测设备，利用该检测设备和检测方法可对提高穴播器的检测效率和准确率。
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公开(公告)号：CN111400836A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010208692.4
申请日：2020-03-23
Applicant: 塔里木大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , A01B43/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了残膜回收机的刀齿长度与排列密度的设计优化方法及装置。装置包括：拉力传感器(1)，与所述起膜参数设计优化装置的框架连接，用于与牵引动力相连；数据接收器(2)，固定在框架上；电机(3)，固定在框架上；扭矩传感器(4)，装入传动轴(7)之间；旋耕刀片(5)，设置在传动轴(7)上；可调整行走轮(6)，固定在框架的下部。本发明提供的装置和方法可以用于优化起膜刀齿长度与排列密度等参数，可以准确地确定所需的设计参数，设计精度更高，有利于提高起膜机的残膜回收率。本发明的方法可用于残膜回收机起膜刀齿长度与排列密度等参数的设计依据与农机试验装置参考。
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公开(公告)号：CN111272522A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010263138.6
申请日：2020-04-07
Applicant: 塔里木大学
IPC: G01N1/34
Abstract: 本发明公开了一种用于辅助人工挑拣土壤中残膜的残膜分离机构，其特征在于：由吸附装置、分离装置和风力装置组成，吸附装置和风力装置分别设在分离装置的上方和下方，所述分离装置包含呈喇叭状的分膜锥(5)，分膜锥(5)的表面设有吹膜孔(4)，所述风力装置包含电机(6)和风扇(9)，电机(6)驱动风扇(9)转动，所述风扇(9)设在分膜锥(5)的较大开口端，所述吸附装置包含静电吸附板(1)，静电吸附板(1)能够产生静电，所述静电吸附板(1)的表面设有放电尖端(2)，静电吸附板(1)设在分膜锥(5)的较小端，静电吸附板(1)与分膜锥(5)绝缘连接。
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公开(公告)号：CN111034400A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911339746.4
申请日：2019-12-23
Applicant: 塔里木大学
IPC: A01B43/00
Abstract: 本发明提供了一种圆盘钩齿耙式起膜装置，包括：三点悬挂、变速箱、圆盘耙齿式起膜装置、鹰钩式起膜部件、螺旋脱膜部件、液压限深装置、传动机构及机架，其中，圆盘耙齿式起膜装置由起膜轴、圆盘耙齿刀组成，圆盘耙齿相隔130mm依次排列在起膜轴上并且通过螺栓连接，圆盘耙齿向一侧方向顺势40°排列，耙齿也成弯钩状；鹰钩式起膜部件分别按照圆周排列依次排列，鹰钩方向与圆盘耙齿对应方向相同，在圆盘耙齿的凸面侧和凹面侧，凸面侧距轴8cm处按照4钩90°圆周排列、凹面侧距轴18cm处按照8钩45°圆周排列，通过螺栓固定在圆盘耙齿起膜装置上。本发明的装置可以达到起膜、犁地、碎土的作用，其结构简单可靠，工作稳定性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114631417A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202011483624.5
申请日：2020-12-15
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种气吹式精量播种装置，包括排种箱和出种口，还设有至少一组排种机构，所述排种机构包括种子排序管道和排种管，所述种子排序管道的一端通过排种孔与排种箱相连接，种子排序管道的另一端与排种管相连接；所述排种管的一端能够与气泵相连接，且能够连接气泵的一端排种管上设有电磁阀门，排种管另一端能够连接出种口；所述种子排序管道与排种管连接处为检测区，所述检测区由传感器进行检测，所述传感器能够检测到检测区内是否充种；所述气吹式精量播种装置还包括控制器。与现有技术相比，本发明结构简单，生产成本低，不会对种子造成损伤，可以防止管道堵塞，播种精度高，空穴率较低。
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公开(公告)号：CN112338402A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011392405.6
申请日：2020-12-02
Applicant: 塔里木大学
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明公开了一种全自动鸭嘴焊接装置，包含机架、腰带上料机构、静鸭嘴上料机构、铰接挡片上料机构、焊接平台、焊接执行机构、卸料机构以及电控单元，腰带、静鸭嘴和铰接挡片上料和排料采用机械控制挡板开合以及电磁铁吸附同步配合，静鸭嘴和铰接挡片焊接前依靠静鸭嘴储料溜槽和铰接挡片储料溜槽出料端形状进行定位固定，鸭嘴焊接完毕后两个托板分离，鸭嘴在自身重力下掉落至输送装置上，运送至成品料箱；本方案中只需人工放置腰带、静鸭嘴和铰接挡片，后续进料、排料、焊接和卸料自动完成，具有焊接效率高、焊接质量统一标准化、焊接作业劳动强度和焊接成本低，以及焊接过程中对人体伤害小的特点。
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公开(公告)号：CN112243684A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011267220.2
申请日：2020-11-13
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明涉及一种棉花秸秆切割打捆收获机，包括导向器、剪切装置、捡拾装置、链轮传动装置、机架、切断装置、减速箱和打捆装置。本发明在棉花采收结束后进行棉秆切割收获打捆作业，可不对行收割并能将整株棉秆从地表上方2‑5cm处切断，使秸秆收获利用率最大化，采用结构简单、维修方便的偏心摇臂连杆，利用螺旋辊筒实现对棉秆切割前的动态调整，调位弹簧与间隙星型刀的应用进一步提高切割稳定性与刀具寿命，并结合机械与传感器技术，使本发明具有适用范围广、结构简单、切割稳定效率高、可调可控等特点。
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公开(公告)号：CN112219546A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011269388.7
申请日：2020-11-13
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明涉及一种棉秆对行起拔及残膜回收一体收获机构，实现对采用密植农艺的田间棉秆进行压秆、拔起、输送及铺条作业。一体收获机构包括挂接在拖拉机前端的拔秆装置和挂接在拖拉机后端的残膜回收装置；拔秆装置包括拔秆机架、拔秆器、拔秆变速箱、拨禾轮、搅龙、地轮、铲刀和扶禾器；残膜回收装置包括脱膜机架、捡膜器、起膜铲、脱膜器和集膜箱。本发明能够极大地提高新疆棉农对棉花收获后的后续作业效率，减少机械的使用次数，降低对棉花种植的劳动强度从而提高了棉农的经济效益和棉农的种植积极性，有效地回收残膜还可以改善土壤条件，延长土地的使用寿命，实现土地的可持续发展。
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公开(公告)号：CN112205221A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010942500.2
申请日：2020-09-09
Applicant: 新疆盛世华强农业科技有限公司 , 塔里木大学 , 新疆大漠华维农业科技有限公司
IPC: A01G9/22
Abstract: 本发明实施例提供了一种卷帘机辅助行走架及自走式卷帘机设备。卷帘机辅助行走架包括：定位支承件、轴承座以及跷板。其中，所述定位支承件能够支撑在地面上，所述轴承座安装在所述定位支承件上，并且所述跷板可转动地安装在所述轴承座上。卷帘机辅助行走架的跷板能够在温室棚面底端形成坡度较小的斜面，卷帘机的爬坡难度减小，使得卷帘机能够更加轻松、稳定地实现棉帘的收放。同时，该卷帘机辅助行走架的结构简单，加工制造方便，使用成本较低，推广性较强。
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