公开(公告)号：CN204932179U

公开(公告)日：2016-01-06

申请号：CN201520716999.X

申请日：2015-09-16

Applicant: 大连交通大学

Inventor： 陈勇 ,  宋雪萍 ,  李荣华 ,  张连东

IPC: A61H3/00 ,  A61H1/00

Abstract: 本实用新型公开了一种老年人外骨骼助行机器人，包括腰带、电源、中央处理器、控制按钮、髋关节连杆、髋关节部件、大腿套筒、大腿紧固螺栓、大腿连杆、膝关节部件、小腿套筒、小腿紧固螺栓、小腿连杆、人工肌肉、踝关节部件和脚板。本实用新型根据生物肌肉运动原理而设计的人工肌肉，具有较好的柔性，同时还具备良好的功率/体积和输出/自重比，使得外骨骼助行机器人的驱动系统能够轻便简化。本实用新型采用人工肌肉进行驱动能够减轻外骨骼助行机器人的质量，降低老年人的负重，可以调节外骨骼助行机器人大腿和小腿的长度，提高外骨骼助行机器人的舒适性和实用性，具有结构紧凑、便于装拆、易于携带、操作简单的特点。

公开(公告)号：CN207979685U

公开(公告)日：2018-10-19

申请号：CN201721572836.4

申请日：2017-11-22

Applicant: 大连交通大学

Inventor： 陈勇 ,  朱希伟 ,  吴维 ,  朱正阳 ,  韩萌 ,  杨文豪 ,  李荣华 ,  张连东

IPC: A61B5/11

Abstract: 本实用新型所述的复杂地形运动步态的测试平台，涉及运动步态的测试领域，特别涉及人体和下肢外骨骼机器人复杂地形运动步态的测试平台。测试平台包括：台阶测试段、平台测试段、斜面测试段及调整装置；所述的平台测试段的两端分别与台阶测试段和斜面测试段通过铰链进行连接；调整装置装于平台测试段的下部。本实用新型具有结构新颖、加工简便、便于拆装、使用方便、适用于不同地形的使用、安全可靠、适用人群广等特点，故属于一种集经济性与实用性为一体的新型复杂地形运动步态的测试平台。