公开(公告)号：CN109304706A

公开(公告)日：2019-02-05

申请号：CN201811481972.1

申请日：2018-12-05

Applicant: 大连交通大学

Inventor： 陈勇 ,  杨文豪 ,  朱正阳 ,  韩萌

IPC: B25J9/00

Abstract: 一种具有蹲坐支撑性能的柔性下肢外骨骼，大腿连接壳和小腿连接壳与大腿和小腿相贴合，大腿绷带、小腿绷带、腰带和连接带将大腿连接壳和小腿连接壳舒适的绑扎到使用者腿上，支撑构件支撑在地面上，帮助使用者得到休息。有益效果是：柔性下肢外骨骼的运动灵活，大腿连接壳和小腿连接壳能满足柔性变形的运动需求，适应不同腿围的穿戴者，能够减轻穿戴者的负重，长度可调，能适应不同身高的穿戴者，结构紧凑、操作简单、便于装拆、易于携带。

公开(公告)号：CN109304706B

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN201811481972.1

申请日：2018-12-05

Applicant: 大连交通大学

Inventor： 陈勇 ,  杨文豪 ,  朱正阳 ,  韩萌

IPC: B25J9/00

Abstract: 一种具有蹲坐支撑性能的柔性下肢外骨骼，大腿连接壳和小腿连接壳与大腿和小腿相贴合，大腿绷带、小腿绷带、腰带和连接带将大腿连接壳和小腿连接壳舒适的绑扎到使用者腿上，支撑构件支撑在地面上，帮助使用者得到休息。有益效果是：柔性下肢外骨骼的运动灵活，大腿连接壳和小腿连接壳能满足柔性变形的运动需求，适应不同腿围的穿戴者，能够减轻穿戴者的负重，长度可调，能适应不同身高的穿戴者，结构紧凑、操作简单、便于装拆、易于携带。

公开(公告)号：CN207979685U

公开(公告)日：2018-10-19

申请号：CN201721572836.4

申请日：2017-11-22

Applicant: 大连交通大学

Inventor： 陈勇 ,  朱希伟 ,  吴维 ,  朱正阳 ,  韩萌 ,  杨文豪 ,  李荣华 ,  张连东

IPC: A61B5/11

Abstract: 本实用新型所述的复杂地形运动步态的测试平台，涉及运动步态的测试领域，特别涉及人体和下肢外骨骼机器人复杂地形运动步态的测试平台。测试平台包括：台阶测试段、平台测试段、斜面测试段及调整装置；所述的平台测试段的两端分别与台阶测试段和斜面测试段通过铰链进行连接；调整装置装于平台测试段的下部。本实用新型具有结构新颖、加工简便、便于拆装、使用方便、适用于不同地形的使用、安全可靠、适用人群广等特点，故属于一种集经济性与实用性为一体的新型复杂地形运动步态的测试平台。