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公开(公告)号：CN113311843A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110649846.8
申请日：2021-06-10
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种基于安全距离约束和LOS视线判断的无人船路径规划方法，包括：获取船舶航行环境信息，并将所述环境信息转化为实验环境数据；获取起点坐标和终点坐标，并基于LOS视线算法判断起点和终点间的连线是否穿过障碍物；选取移动消耗F值最小的节点n作为当前节点，并基于LOS视线算法判断当前节点n和终点间的连线是否穿过障碍物；获取当前节点n的相邻节点，对每个相邻节点使用安全距离探测算法以判断其在安全距离d范围内是否存在障碍物；重复执行上述步骤，直到某一节点n与终点间的连线不穿过障碍物时算法结束，将规划路径中得到的路径节点按先后顺序进行连线，形成最终规划路线。
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公开(公告)号：CN107341573A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710543296.5
申请日：2017-07-05
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种复式航道水域的船舶交通组织优化方法，包括：S100、划分船舶等级；S200、对进出复式航道水域的船舶交通流进行分类，并提取复式航道水域船舶交叉的关键点；S300、根据复式航道水域船舶交通流分析结果，建立复式航道水域的船舶交通组织优化数学模型；S400、对船舶进出复式航道水域的动态AIS数据进行挖掘和筛选，结合建立不同类型船舶进出复式航道水域的速度变化方程；S500、采用多目标遗传算法结合不同类型船舶进出复式航道水域的速度变化方程模型求解复式航道水域船舶交通组织优化数学模型。本发明通过对复式航道水域船舶交通行为的分析，确定复式航道水域优化的重点，构建符合复式航道水域的船舶交通组织优化数学模型。
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公开(公告)号：CN101723065A
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200910249042.8
申请日：2009-12-31
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种船舶驾引专家知识库建立的方法，其特征在于包括如下步骤：a、航路研究阶段；b、航法研究阶段；c、航行图的完善和优化阶段；d、船舶驾引专家知识库的建设阶段，在步骤b中对航道获取航法和步骤c获取新电子航行图的基础上，对获取到的驾引专家知识进行形式化描述，形成文字、航段航行图和航段相关音频信息，通过编制软件实现知识录入，开发驾引专家知识库。航行人员可利用此系统对正在航行航道信息的检索、查询，显示该航道的概括地貌、航道情况、航行注意事项及参考的航行方法等。以保证船舶的安全航行，降低船舶事故的发生，减少对人身安全的危害，减少经济的损失，从而加快航行事业的发展，适于在船舶驾引中广泛推广。
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公开(公告)号：CN111487977B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202010394101.7
申请日：2020-05-11
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种不确定环境下的船舶动态避障优化方法及系统，方法包括判断船舶当前所处位置是否陷入局部极小值；确定船舶当前所处位置陷入局部极小值后，将原目标点更新为临时目标点，并引导船舶前进，所述临时目标点根据与船舶位置距离最近的两个障碍物位置获取；船舶行驶到新的位置后，撤销临时目标点，恢复原目标点，并引导船舶前进。本发明能够在船舶行驶过程中考虑实时动态不确定的环境影响，通过获取实时数据来更新势场，达到了实时避障的效果。采用本发明方法进行船舶动态避障，能够提高船舶行驶的安全性，降低海上船舶与障碍物碰撞事故发生的概率。
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公开(公告)号：CN112749207B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202011593545.X
申请日：2020-12-29
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F16/2458 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开了一种基于案例推理的深海应急处置辅助决策系统，属于深海应急处置辅助决策支持技术，该系统包括：案例数据库、案例管理模块、信息获取模块、案例检索模块和案例展示模块。首先，采用基于框架和面向对象相结合的知识表示方法，将历史案例的特征属性信息表示为结构化的、机器能够识别和理解的形式存入数据库，形成案例数据库。其次，当深海应急事件发生时，输入当前深海应急事件的各特征属性信息，对数据库中的历史案例进行检索，得到最相似的历史案例。然后，将最相似历史案例及其相关描述在系统界面进行展示。最后，应急指挥人员可以参考最相似历史案例的应急处置方案，对当前应急事件进行应急决策，实现系统的辅助决策功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106790341A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201610810617.9
申请日：2016-09-08
Applicant: 大连海事大学
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明公开的一种移动Web服务应用的自适应部署方法，克服了传统的应用划分方法虽然能够在移动Web服务应用部署前对应用进行一次划分的问题，能够部分节约移动设备资源，提高应用的执行性能但是无法适应移动设备资源信息的动态变化，当移动设备资源不足时，可能导致移动Web服务应用执行失败的问题，在能够适应移动设备资源的动态变化的基础上，不仅能够保证移动Web服务应用的正常运行，而且能够节约移动设备资源、提高Web服务应用的整体执行性能。
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公开(公告)号：CN105539797A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510967292.0
申请日：2015-12-21
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于ECDIS的风力助航船舶的航行方法及系统，其方法包括：1、采集环境数据和船舶机舱和驾驶台数据；2、对比分析实时环境数据与预报数据，利用实时观测数据修正预报数据；3、根据本船的航向、航速确定航行区域的风、浪、流等海洋气象环境信息数据；4、根据本船的特征数据和航行海域的环境数据制定风力助航船舶航线并在ECDIS上叠加显示航线信息；5、当航行海域气象海况发生比较大的变化时，向驾驶员提供更新的优化航线，并提醒驾驶员进行更新。本发明将实时的海洋水文气象数据等环境因素与船舶自身特征数据综合评价分析，能够根据实际需求为风力助航船舶提供一条最优航线，从而有效的提高船舶航行的安全性和经济性。
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公开(公告)号：CN103699799A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310732746.7
申请日：2013-12-26
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种用于海上搜寻力量任务分配的搜寻区域划分方法及系统，所述方法包括如下步骤：初始化待搜寻海域的面积、搜寻力量的种类和数量、各搜寻力量的搜寻面积和初始位置；输入待搜寻区域所等效的凸多边形的顶点信息、各搜寻力量的初始位置点信息；根据初始化待搜寻海域的面积、搜寻力量的种类和数量、各搜寻力量的搜寻面积、待搜寻区域所等效的凸多边形的顶点信息、各搜寻力量的初始位置点信息采用凸多边形剖分方法对待搜寻区域进行剖分；输出显示剖分后的各子区域和子区域内包括的搜寻力量的初始位置点信息；本发明能够根据各搜寻力量的搜寻能力，将搜寻区域剖分成适合搜寻作业的子区域，使搜寻力量更加高效协同工作。
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公开(公告)号：CN101673294A
公开(公告)日：2010-03-17
申请号：CN200910187758.X
申请日：2009-09-28
Applicant: 大连海事大学 , 大连易海科技有限公司
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明公开了一种基于WEB的远洋船舶气象信息服务系统，其特征在于包括：船位信息服务器、电子海图数据服务器、气象台气象信息发布服务器和海洋气象信息数据服务器，以及WEB服务器用于同船位信息服务器、电子海图数据服务器和海洋气象信息数据服务器相连接，调取海图信息、船位信息和海洋气象数据，用于向局域网或互联网以WEB页面形式发布海图信息、船位信息和海洋气象数据；还包括客户端，通过网页浏览器浏览查看、调取WEB服务器发布的远洋船舶位置信息及海图信息及船舶周边的各种气象信息。该WEB电子海图为平台可以将船舶信息叠加在这个平台上，方便用户对本公司船舶位置及相关信息的了解。非常适于在航运业中广泛推广。
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公开(公告)号：CN101644757A
公开(公告)日：2010-02-10
申请号：CN200910013555.9
申请日：2009-08-27
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种便携式船舶定位导航通信终端，包括VHF导航通信终端，其特征在于还包括有GPS定位模块，身份码信息模块，报警模块，供电单元集成于VHF导航通信终端内；所述的GPS定位模块，接收从上级基站发出的位置查询信号或传输当前GPS定位信息给中心基站；身份码信息模块，通过固定编码方式将VHF导航通信终端设置身份码，并向中心基站发送身份码；所述身份码包括用户名及用户ID信息；本发明采用GPS定位模块，可完成针对中心基站发出的信号进行答复，并显示当前船舶的位置信息，有很强的实用性。
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