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公开(公告)号：CN116816864A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310707473.4
申请日：2023-06-14
Applicant: 大连理工大学
IPC: F16F15/03 , F16F15/00 , G06F30/20 , H02P21/00 , G05D19/02 , G01D21/02 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种电磁阻尼器式自供能主动/半主动减振系统及其方法，包括：直线‑旋转转换装置、能量转换装置及其负载，其中：直线‑旋转转换装置采用齿轮齿条或滚珠丝杠；能量转换装置采用永磁同步电机；负载配置为三相电压型PWM整流器和电池；当系统工作在主动模式时，根据检测的结构位移、速度及电压、电流反馈信息在模型预测控制器中滚动优化求解电机控制力；当系统工作在半主动模式时，根据反馈信号计算模拟惯性力、刚度力及阻尼力，控制三相电压型PWM整流器各桥臂开通与关断以实现电机的控制，实现对振动的抑制，同时将振动的能量回收至电池中。
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公开(公告)号：CN110289726A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910607606.4
申请日：2019-07-04
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于重复式单相永磁同步电机的机电惯容器及控制方法，包括惯容器本体、重复式单相永磁同步电机、外部电路；惯容器本体包括滚珠丝杠、螺母，螺母与滚珠丝杠螺纹配合；重复式单相永磁同步电机包括转子、定子、电枢绕组，电枢绕组的同相的绕线一端在电机内部短接，另一端通过端子接出，与外界电路相连接；转子设置在螺母上，电枢绕组设置在定子上；滚珠丝杠直线运动驱动螺母上的转子旋转，转子旋转时依次切割定子线圈，电枢绕组在转子旋转时产生感应电动势，感应电动势作用于外部电路。本发明的技术方案解决了现有的直流电机寿命有限、维护量大、功率密度低，可调参数有限，不能使得机电惯容器惯容值快速变换以满足日益增加的对半主动控制的需求。
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公开(公告)号：CN109802584A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910233173.0
申请日：2019-03-26
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种电网电压不平衡条件下可实现交直流侧性能兼顾的三相VSR统一化MPC方法，包括：PWM整流器主电路和在PWM整流器直流侧增加的2倍频谐波功率补偿电路，分别实现对直流侧2倍频谐波功率和交流侧负序电流的抑制，主电路采用模型预测控制实现交流侧电流三相对称正弦化，抑制交流侧电流负序分量；2倍频谐波功率补偿电路采用模型预测控制在使用小容量电容的情况下对直流侧2次有功功率进行解耦，从而达到直流侧2次谐波电压抑制的控制目标。本发明采用直接功率控制的方法，跟踪α-β坐标系下的瞬时功率值，避免了设计复杂的电压电流跟踪控制系统，统一化MPC方法避免了针对两个电路的分开控制，具有集成度高、原理简单、响应速度快、鲁棒性强等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106160533B
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201610662197.4
申请日：2016-08-12
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种基于滑模观测器的脉冲整流器传感器故障容错控制方法，适用于开路故障、增益异常与噪声异常三种传感器故障类型以及单、双极性两种调制方法。本发明设计了脉冲整流器网侧电流与直流侧电压滑模观测器，由观测器产生解析冗余，将传感器采集值与滑模观测器观测值作差并归一化建立系统残差，故障检测单元通过实时对比残差与阈值，在传感器发生故障后的数个系统采样周期内即可定位故障传感器；同时，系统采用滑模观测器的观测值代替故障传感器的测量值实现控制系统重构。本发明易于实现，且系统重构迅速，稳定性高，鲁棒性强，在负载波动情况下不会发生误诊断，提高了脉冲整流器控制系统运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN117344878A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311309765.9
申请日：2023-10-11
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于结构振动控制技术领域，涉及到一种机电式离合变惯容阻尼器，是一种可应用于土木结构中的半主动减震(振)装置，用来抑制结构在地震作用或风荷载下的振动。该装置由机械惯容系统、电惯容系统、能量回收控制系统与主动惯质控制系统配套实现。本发明保证了装置在结构加速阶段提供惯性力，在结构减速阶段不提供力。电惯容系统不仅可以有效降低机械惯容系统的设计容量，而且结合主动惯质控制系统可以实现类似bangbang控制的半主动变惯容控制，结合能量回收控制系统可以在减速阶段回收飞轮的动能。
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公开(公告)号：CN113328565A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110501115.9
申请日：2021-05-08
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于永磁同步电机矢量控制的机电惯容器，包括直线‑旋转转换装置、能量转换装置以及外部电路模块；所述直线‑旋转转换装置用于将直线运动转换成旋转运动；所述能量转换装置用于获取感应电动势；所述外部电路模块用于吸收能量，增大惯容器的惯质。本发明提出了一种与之相适应的基于位置反馈的电力电子变流器矢量控制策略对其进行控制。通过电力电子变流器配合永磁同步电机，使其在工作时既有传统直流电机的线性特性，又有永磁同步电机功率密度高、经久耐用等特点，并且可调参数多，实现了惯质的大范围调节。
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公开(公告)号：CN106208787A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610739548.7
申请日：2016-08-26
Applicant: 大连理工大学
IPC: H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了一种提高四开关容错逆变器直流电压利用率的方法及系统，其包括：S1、计算并判断直流侧电容电压不平衡系数ε是否为0，是则执行S3，否则执行S2；S2、修正四开关容错逆变器的四个有效电压矢量并分别计算修正后的电压矢量幅值；S3、计算参考电压矢量幅值；S4、基于上述参考电压矢量幅值，计算调制比参数M；S5、对四个电压矢量所构成的复平面进行调制区域划分；S6、分别设定各区所对应的过调制算法，并选择相应的矢量合成对应的补偿电压矢量；S7、计算补偿电压矢量对应的两个有效电压矢量和等效零矢量的作用时间，进而完成PWM调制。本发明提高了所述逆变器的直流电压利用率，同时增大了电磁转矩、降低了输出谐波，且方法简单易于工程实现。
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公开(公告)号：CN106301149A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610739568.4
申请日：2016-08-26
Applicant: 大连理工大学
IPC: H02P27/12
CPC classification number: H02P27/12
Abstract: 本发明提供一种大功率交流传动系统的SVPWM同步调制过调制方法，包括：根据调制比将调制区域划分为线性调制区、过调制I区和过调制II区；根据扇区采样点个数、位置，采用基本母线钳位策略计算线性调制与过调制I区界限处对应的第一调制比、过调制I区与过调制II区界限处对应的第二调制比以及过调制II区上限处对应的最大调制比；根据上述调制比确定调制系数，并根据调制系数确定合成补偿电压矢量的加权系数合成过调制I区、过调制II区的补偿电压矢量；采用伏秒平衡原则计算合成补偿电压矢量所需的两个有效电压矢量和零矢量的作用时间进行PWM调制。本发明实现大功率逆变器能够从线性调制平滑过渡到六拍波工作状态。
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