三端口九边形模块化多电平变换器拓扑结构及控制方法

    公开(公告)号:CN109067299A

    公开(公告)日:2018-12-21

    申请号:CN201811026080.2

    申请日:2018-09-04

    申请人: 武汉大学

    摘要: 本发明涉及电力电子变换器技术,具体涉及三端口九边形模块化多电平变换器拓扑结构及控制方法,该拓扑结构包括九组桥臂,九组桥臂首尾相连形成九边形环形结构,九边形环形结构的九个顶点按顺时针方向依次为R、W、X、S、U、Y、T、V、Z;其中XYZ组成第一端口,作为输入端口与交流电网相连,RST、UVW分别组成第二端口、第三端口,作为输出端口分别连接第一电机和第二电机。该拓扑可减少传统电机驱动系统中变换器数目,且无需高压直流母线及移相变压器,从而降低建设与维护成本,减少能量损耗,提高系统集成度。为确保该双机系统稳定运行,提出了环流控制方法,以实现电网与两台电机间能量的灵活交换。

    一种基于DSP的双PWM变频调速系统

    公开(公告)号:CN107666267A

    公开(公告)日:2018-02-06

    申请号:CN201610585437.5

    申请日:2016-07-22

    申请人: 郭琳

    发明人: 郭琳

    IPC分类号: H02P27/08 H02P21/36 H02P21/22

    CPC分类号: H02P27/12 H02P21/0003

    摘要: 本发明公开了一种基于DSP的双PWM变频调速系统,包括双PWM变频调速系统、PWM整流器控制、PWM逆变器控制三个部分。本发明应用前馈控制技术,设计了基于PI调节器的电流闭环和电压闭环的双闭环控制系统,不仅可以提高功率因数,减少谐波污染,更能提供电动机的四象限运行,克服了不可控整流器能量传输不可逆,过高的泵升电压有可能损坏开关器件、电解电容威胁变频器安全工作等缺点。在直流侧加入电容,能够缓冲PWM整流器交流侧和直流负载间能量交换,且平稳PWM整流器直流侧电流,同时抑制直流侧谐波电压。

    一种永磁同步电机矢量控制方法

    公开(公告)号:CN107508519A

    公开(公告)日:2017-12-22

    申请号:CN201610410876.2

    申请日:2016-06-13

    申请人: 许斌

    发明人: 许斌

    IPC分类号: H02P21/14 H02P21/22 H02P27/12

    CPC分类号: H02P21/14 H02P27/12

    摘要: 本发明公开一种永磁同步电机矢量控制方法,包括如下步骤:S101、通过转子位置传感器检测转子角度位置,计算转子的速度,检测定子的两相电流;S102、将检测到的电机实际转速和给定转速进行比较,经速度控制器输出交轴电流;S103、将交直电流给定值分别与实际值相比较;S104、确定合成矢量在空间矢量所围成的六扇区中的位置,并计算该扇区内两相邻电压矢量及零矢量各自所占的时间。本发明在负载波动大且对速度、转矩控制精度要求较高的情况下,仍然满足控制要求。

    基于矩阵变换器的能量回馈型电梯牵引驱动系统控制方法

    公开(公告)号:CN106953570A

    公开(公告)日:2017-07-14

    申请号:CN201710278539.7

    申请日:2017-04-25

    摘要: 本发明公开了一种基于矩阵变换器的能量回馈型电梯牵引驱动系统控制方法,基于功率平衡的主动阻尼抑制谐振方法和模型预测控制方法,根据电机侧功率需求,得到电网侧参考输入电流,在参考输入电流中加入与输入电压中的高频分量对应的电流高频分量来取得高正弦度的并网电流的主动阻尼控制,加上利用双通道电路的自身可以交错控制优势,可以有效抑制并网电流谐波,提高输入电流正弦度。在电机侧进行模型预测控制,推导建立该系统的数学模型,将双通道三电平永磁电机转矩和磁链作为控制目标,根据系统要求对需要变量采样,预测出所有开关状态作用下下一时刻的值,再通过人为构造的价值函数挑选出最符合要求的开关状态,使系统获得优越的输入输出性能。

    基于正十二边形的圆形磁链轨迹两相控制装置及方法

    公开(公告)号:CN106921328A

    公开(公告)日:2017-07-04

    申请号:CN201511008395.0

    申请日:2015-12-28

    IPC分类号: H02P21/24 H02P27/06

    CPC分类号: H02P27/06 H02P27/12

    摘要: 本发明提供一种基于正十二边形的圆形磁链轨迹两相控制装置及方法,该基于正十二边形的圆形磁链轨迹两相控制装置包括车载动力电池、辅助电源、主控制器、驱动电路、三相永磁同步电机、功率管单元,通过主控制器控制功率管单元包括的各个开关管,实现将三相永磁同步电机磁链轨迹控制为圆形磁链轨迹。该控制过程中,直接通过控制功率管单元包括的各个开关管,以将三相永磁同步电机的磁链轨迹控制为圆形磁链轨迹,无需复杂的矢量变换等环节,控制过程简单,提升了三相永磁同步电机的响应速度。同时,本发明实施例中,功率管单元仅包括5个开关管,开关管数量小,成本较低。

    一种永磁交流伺服系统电流环带宽扩展方法

    公开(公告)号:CN106788122A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201611163157.1

    申请日:2016-12-15

    IPC分类号: H02P27/12 H02P21/22

    CPC分类号: H02P27/12

    摘要: 本发明公开了一种永磁交流伺服系统电流环带宽扩展方法。根据空间矢量脉宽调制原理,计算零电压矢量的作用时间,通过判断微处理器的计算时间Tcal和零矢量的作用时间阈值Tlim的关系,确定电流采样和PWM占空比更新方式:当计算时间Tcal小于等于零矢量的作用时间阈值Tlim时,采用电流采样计算后即时更新PWM的方式;当计算时间Tcal大于零矢量的作用时间阈值Tlim时,采用双次电流采样双次更新PWM的方式。本发明在不改变功率器件开关频率和不限制电压输出能力的情况下,减小电流环路延时,从而扩展电流环带宽,改善电流环的控制性能。

    一种降低电机转矩脉动的直接转矩控制系统及方法

    公开(公告)号:CN106788042A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201710037921.9

    申请日:2017-01-18

    CPC分类号: H02P21/0021 H02P27/12

    摘要: 本发明公开了一种降低电机转矩脉动的直接转矩控制系统及方法,包括电机状态观测模块、电压矢量生成模块和电机控制模块。其中电机状态观测模块采集电机运行过程中电机输出轴转速、定子绕组瞬时线电压和线电流,从而计算出电机状态信息:当前定子磁链幅值、电磁转矩、定子磁链所在扇区和电机输出轴转速;电压矢量生成模块根据电机状态信息,结合电机当前转速、系统设定转速和系统设定定子磁链幅值,计算出电机控制信息,即当前电机控制模块需要输出的基本电压矢量和基本电压矢量作用的时间;电机控制模块根据电机控制信息提供电机所需的电压矢量。本发明能够显著降低电机转矩脉动,准确有效地对电机进行控制。