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公开(公告)号：CN116429003A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310346401.1
申请日：2023-04-03
Applicant: 大连理工大学宁波研究院 , 大连理工大学
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明提供一种基于单目视觉的防弯器结构形变实时测量方法及装置，包括：S1，基于棋盘格背景的摄像头标定；S2，安装防弯器、设置识别线；S3，拍摄防弯器初始状态；S4，拍摄防弯器被测状态；S5，提取别线的初始状态直角坐标曲线fs(x)与被测状态位置直角坐标曲线fe(x)；S6，计算防弯器的端部挠度wmax；S7，计算曲线fe(x)上第i个坐标点处的曲率fK(xi)；S8，将平面直角坐标曲率参数转化为轴向距离坐标曲率y’ki；S9，计算防弯器结构局部形变曲率；S10，计算局部变形曲率积分得到防弯器形变转角θb‑f，本发明所述防弯器结构形变实时测量方法及装置具有结构简单、易于操作实施和测量精准的优点。
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公开(公告)号：CN119804169A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510091825.7
申请日：2025-01-21
Applicant: 大连理工大学宁波研究院 , 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种通用型管缆水平弯曲行为测试装置，属于管缆测试技术领域，其包括：相对设置的一号夹具和三号夹具，在第一方向上可改变相对距离地设置在地面的支撑台上；二号夹台，设置在一号夹具和三号夹具之间，并在第二方向上可移动地设置在地面的支撑台上；二号夹台与牵引设备驱动连接；第一方向和第二方向垂直设置；其中，管缆主体的中部位于二号夹台内，且管缆主体的两端分别位于一号夹具与三号夹具的内部；测试时，牵引设备通过二号夹台对中间放置的管缆主体沿第二方向进行横向牵引，以使管缆主体的中部水平弯曲。本发明适配性高，测试管缆的口径可动态调整，并且管缆长度可调整两端夹具位置进行调整。
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公开(公告)号：CN118067563A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410152507.2
申请日：2024-02-03
Applicant: 大连理工大学宁波研究院
Abstract: 本发明公开了一种海洋柔性管缆海底磨损性能测试装置与方法，涉及海洋柔性管缆测试技术领域，包括试验水箱，所述试验水箱的一侧设置有传动机构，所述传动机构的表面活动安装有连接组件，所述试验水箱的内部活动安装有移动底座，所述移动底座的表面固定安装有支撑机构，所述支撑机构的表面活动安装有夹持锁紧机构。本发明能够考虑柔性管缆与海床间的相互作用，模拟柔性管缆在水、泥沙、碎石环境下往复横向移动实现磨损性能测试，若对夹持锁紧机构稍作改动，还可用于柔性管缆附件如保护套管、限弯器的磨损测试，通过设置支撑机构，能够控制液压缸对柔性管缆试样施加垂直载荷，模拟柔性管缆自身在水中的重量。
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公开(公告)号：CN111595679B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202010559499.5
申请日：2020-06-18
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供了一种对嵌入式压块进行拉剪组合加载的实验装置和方法，属于夹具技术领域。该实验装置包括夹持固定座、加载组件、力传感器和传力组件；夹持固定座包括机架和高强度螺母；加载组件包括螺纹导杆和加载锤；传力组件包括传力垫板和导轨垫板。所述螺纹导杆用于施加横向载荷，并依次通过传力垫板、力传感器和导轨垫板传递给待测试件；加载锤通过与拉伸实验机连接为试件提供竖向载荷，并通过拉伸实验机获得载荷及位移数据。本发明能够测得嵌入式连接结构在拉剪耦合作用下的动态响应和破坏形式，加载方式容易实现、结构简单、便于操作，为工程设备中利用嵌入式连接的设备的性能测试提供了直观的实验方法和对应装置。
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公开(公告)号：CN111595679A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010559499.5
申请日：2020-06-18
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供了一种对嵌入式压块进行拉剪组合加载的实验装置和方法，属于夹具技术领域。该实验装置包括夹持固定座、加载组件、力传感器和传力组件；夹持固定座包括机架和高强度螺母；加载组件包括螺纹导杆和加载锤；传力组件包括传力垫板和导轨垫板。所述螺纹导杆用于施加横向载荷，并依次通过传力垫板、力传感器和导轨垫板传递给待测试件；加载锤通过与拉伸实验机连接为试件提供竖向载荷，并通过拉伸实验机获得载荷及位移数据。本发明能够测得嵌入式连接结构在拉剪耦合作用下的动态响应和破坏形式，加载方式容易实现、结构简单、便于操作，为工程设备中利用嵌入式连接的设备的性能测试提供了直观的实验方法和对应装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118589401A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410705137.0
申请日：2024-06-03
Applicant: 大连理工大学宁波研究院
Abstract: 本发明涉及海缆浮力块夹具技术领域，公开了一种绑带式海缆浮力块夹具及其安装方法，包括预紧工具和浮力块夹具。该绑带式海缆浮力块夹具及其安装方法，通过采用力‑位移分步控制来达到夹具预紧的目的，可通过力和位移精准反映预紧力，夹具预紧控制精度高，且预紧力控制不受装配精度和工件表面状态的限制，通过预紧过程首先收紧预紧作动器至预紧力，一次预紧力预紧后，可以确保预紧力不会过大而夹坏海缆；随后将螺栓连接至螺栓连接柱上并固定，完成后解开预紧作动器位移限制，再次收紧预紧作动器至预紧力，二次位移预紧后，可以确保预紧力不会过小而达不到固定效果；该浮力块夹具预紧方法通过预紧工具对夹具进行夹持固定，预紧过程受力均匀。
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公开(公告)号：CN110685614A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911020071.7
申请日：2019-10-25
Applicant: 大连理工大学 , 盘锦盘达海装科技有限公司
Abstract: 一种不传递扭转剪应力的榫卯连接式弯曲限制器，属于海洋工程领域，适用于海洋柔性管缆，包括n节限弯器单节结构，每个限弯器单节结构包括两个结构相同的限制器半体结构。本限弯器采用凹凸结合的榫卯结构进行连接，榫卯结构均匀分布在母头段，避免大量使用螺栓导致的腐蚀失效，提高结构可靠性，连接形式简单合理且具有灵活性，提高安装效率，而且未影响管缆的顺应性，各限弯器之间可扭动，不传递实际工况的扭转剪应力，使限弯器在实际应用中的功能稳定性更加优异。在实际应用中的功能稳定性更加优异。
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公开(公告)号：CN119501840A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411383729.1
申请日：2024-09-30
Applicant: 大连理工大学宁波研究院
Abstract: 本发明公开了一种零重力动态海缆监测夹具。涉及海缆监测技术领域，包括：支撑组，支撑组设置两组，每组支撑组均包括两个钛合金支撑架，每个钛合金支撑架均包括固定部和夹持部，夹持部和固定部之间设置销轴，相对设置两个钛合金支撑架之间通过ROV操作柄连接孔设置ROV操作柄，相对设置两个钛合金支撑架之间通过夹具外壳连接孔设置夹具外壳，相对设置两个钛合金支撑架之间通过夹具弹簧连接孔设置夹具弹簧；监测传感器，监测传感器通过螺栓可拆卸的设置在夹持部上。本发明通过设置固定部和夹持部，对海缆负担小、适用管径广且便于安装，通过ROV操作柄配合ROV即可完成安装监测，节约施工成本，为海缆的状态监测提供有效支持。
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公开(公告)号：CN118928665A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411232372.7
申请日：2024-09-04
Applicant: 大连理工大学宁波研究院
Abstract: 本发明涉及海上能源传输技术领域，且公开了一种无码头液化天然气浮式传输系统的驳船式中转平台，包括驳船式中转平台，驳船式中转平台为浮式结构，驳船式中转平台甲板面长宽比为2:1；驳船式中转平台甲板面设置有主控室；驳船式中转平台上配置跨接软管和漂浮软管，驳船式中转平台上配置有塔吊系统和卷盘系统。通过对中转平台进行具体设计，包括平台甲板面布置、漂浮软管的铺设和收纳、空中跨接软管的应用以及监测、预警系统在中转平台上的布置；将无码头浮式传输系统的中转平台设计更具体化，特别是可以对中转平台的运动状态、传输过程中的监测、预警以及中转平台与运输船之间的相对运动进行动态补偿控制等设计，更接近于实际，使其具有可实现性。
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公开(公告)号：CN110762340A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911020056.2
申请日：2019-10-25
Applicant: 大连理工大学 , 盘锦盘达海装科技有限公司
Abstract: 一种内嵌钢筒式海洋柔性管缆限弯器，属于海洋工程柔性管缆技术领域，包括n节限弯器主体，每节限弯器主体由2个完全相同的单体连接而成，每个单体为变径半圆筒形结构，包括公头、颈部段、母头及带有斜角的内嵌钢筒；内嵌钢筒采用半圆筒式结构，在中部颈部段。装配时，依次将底部第一个单体公头插入前一个单体母头中，完成底部单体配合后，放置海洋柔性管缆；再将上部单体与底部单体装配；受到外力时，接触处的公头段与母头段锁死，避免柔性管缆产生过度弯曲。本发明装配过程中整个主体连接只依靠公头母头之间的配合以及螺栓径向连接，无需其它连接环；加入内嵌钢筒增加了限弯器颈部，减少限弯器截面过度处的应力集中，提高限弯器整体的耐疲劳性能。
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