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公开(公告)号：CN102935979B
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201210358632.6
申请日：2012-09-25
Applicant: 大连理工大学 , 大连益利亚工程机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种面向双移动式起重机协同作业的控制方法，是通过程序控制实现随动起重机跟随主动起重机的动作协调的做出相应的动作，提高了双机吊装的安全性和准确性。由具体的计算步长的公式得到随动起重机相应的动作量，在随动起重机动作完成后再次由起升绳的偏摆角的大小判断是否随动起重机的动作合理。这种随动起重机动作步长自适应的计算方法，能够根据主动起重机的动作及当前双机系统工作状态自动调节随动起重机的动作步长，最终实现只控制一台起重机安全地完成双机协同吊装任务，减小了实际吊装过程中的复杂性，排除了意外因素，大大提高吊装安全性。
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公开(公告)号：CN103058072A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210590140.X
申请日：2012-12-31
Applicant: 大连理工大学 , 大连益利亚工程机械有限公司
IPC: B66C23/62
Abstract: 本发明涉及工程机械领域，公开了一种大型动臂塔式起重机引进机构包括：弯折式引进横梁、拉杆Ⅰ、平台、电动引进小车、专用吊钩、专用吊具。本发明的引进小车采用三合一减速电机驱动，与传统引进机构相比，电动引进小车由于需要供电，须始终放置在引进横梁上；专业吊具用于顶升加节时起吊标准节，在标准节引进过程中将专用吊具和标准节放置在电动引进小车上，解决了传统引进机构标准节不易引进等问题；本发明引进横梁中采用弯折的方式，有效解决了传统引进机构引进横梁易与起升钢丝绳干涉等问题，扩大了塔式起重机的工作范围，提高了塔式起重机使用安全性。
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公开(公告)号：CN102530785A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110451818.1
申请日：2011-12-30
Applicant: 大连益利亚工程机械有限公司 , 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
IPC: B66F11/04
Abstract: 本发明公开了一种高空作业车多功能飞臂装置。该飞臂装置安装于高空作业车主臂头部，通过在驱动油缸端部加装四连杆装置来实现飞臂在较大范围内进行动作，并采用链轮链条装置来保证工作平台始终水平，各动作均使用机械装置和传感器进行限位，用以保证安全性，飞臂头部的吊重装置可以方便工作人员进行取物操作，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN103241654B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201310113708.3
申请日：2013-04-03
Applicant: 大连理工大学 , 大连益利亚工程机械有限公司 , 大连理工大学(徐州)工程机械研究中心 , 常州益利亚重工机械科技有限公司
Abstract: 本发明涉及起重机械技术领域，公开了一种桥式起重机智能运行控制系统包括：控制器、显示器、安装架、超声波传感器组、编码器；显示器安装于驾驶室内；桥式起重机的吊钩处安装有呈圆形结构的安装架，其上安装超声波传感器组；编码器安装于大车或者小车运行机构的电机上；控制器安装于桥式起重机内部，且分别与显示器、超声波传感器组、编码器、大车或者小车的运行机构信号连接。本发明的桥式起重机避障导航运动，在半未知的环境下桥式起重机的运行路径较优，并能够无碰撞自动运行，实现了桥式起重机的智能化控制，降低了工人的劳动强度同时提高了作业效率，保证了吊运过程的安全性与可靠性，具有一定的应用价值和市场前景。
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公开(公告)号：CN102537302B
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201110451820.9
申请日：2011-12-30
Applicant: 大连益利亚工程机械有限公司 , 大连理工大学
IPC: F16H57/12
Abstract: 本发明公开了一种无间隙齿轮传动多功能限制器，其特征在于，所述无间隙齿轮传动多功能限制器包括：座板组件（1），齿轮组件一（8）上端固安装于座板组件（1），齿轮组件一（8）与蜗轮组件（7）的齿轮通过轴承（9）同轴相连；齿轮组件二（12）。所述齿轮组件一（8）和齿轮组件二（12）其齿轮为表面附着软性材料的金属齿轮。本发明的精度高，能够实现齿轮的无间隙传动，减少误差累计的风险，且成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103241654A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310113708.3
申请日：2013-04-03
Applicant: 大连理工大学 , 大连益利亚工程机械有限公司 , 大连理工大学(徐州)工程机械研究中心 , 常州益利亚重工机械科技有限公司
Abstract: 本发明涉及起重机械技术领域，公开了一种桥式起重机智能运行控制系统包括：控制器、显示器、安装架、超声波传感器组、编码器；显示器安装于驾驶室内；桥式起重机的吊钩处安装有呈圆形结构的安装架，其上安装超声波传感器组；编码器安装于大车或者小车运行机构的电机上；控制器安装于桥式起重机内部，且分别与显示器、超声波传感器组、编码器、大车或者小车的运行机构信号连接。本发明的桥式起重机避障导航运动，在半未知的环境下桥式起重机的运行路径较优，并能够无碰撞自动运行，实现了桥式起重机的智能化控制，降低了工人的劳动强度同时提高了作业效率，保证了吊运过程的安全性与可靠性，具有一定的应用价值和市场前景。
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公开(公告)号：CN103058078A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201310016695.8
申请日：2013-01-17
Applicant: 大连理工大学 , 大连益利亚工程机械有限公司
IPC: B66C23/693 , B66C23/88
Abstract: 本发明公开了一种单缸插销式伸缩臂和液压插销互锁装置。所述互锁装置，包括在臂销伸缩油缸作用下运动的臂销卡槽，在液压油推动的柱塞作用下运动的缸销，位于下侧左右缸销末端的液压缸销锁，缸销锁的运动路径与缸销运动路径在同一平面内相交，且缸销锁伸缩油缸与臂销伸缩油缸通过管路联通，实现活塞同步运动。当臂销卡槽运动至解锁位置时，上部缸销由臂销卡槽锁住，下部缸销由液压缸销锁锁住；当缸销运动至解锁位置时，上部缸销锁住臂销卡槽。本发明采用液压插销互锁和机械互锁相结合的方式，并利用缸销和臂销卡槽自身实现互锁，降低内部结构复杂性，使结构更加紧凑，从而为进一步对伸缩油缸和缸销装置的加大提供了空间，提高了末节伸缩臂内部空间的利用率。
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公开(公告)号：CN102807157A
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201210267808.7
申请日：2012-07-31
Applicant: 大连益利亚工程机械有限公司 , 大连理工大学(徐州)工程机械研究中心
IPC: B66C13/16
Abstract: 本发明公开了一种吊钩钢丝绳斜拉万向检测装置，其中，钢丝绳偏斜导向机构的定位套扣住钢丝绳，钢丝绳与定位套之间设有相适应的导向套，定位套上设有若干调节构件；摆杆机构的摆杆上端设有关节轴承，下端设有导电器和电位器或编码器；连杆构件中的连杆两端设有铰点，且一端与钢丝绳偏斜导向机构连接，另一端与摆杆机构连接；自动旋转检测装置安装在摆杆的底部。本发明摆杆上的导电器可使自动旋转检测装置在旋转摆动时，保证电位器信号顺利输出；平面自动旋转平衡定位机构可以确定偏摆方向，保证了角度测量的准确性；本发明检测的钢丝绳偏斜最大摆角度数为100°。
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公开(公告)号：CN102537302A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110451820.9
申请日：2011-12-30
Applicant: 大连益利亚工程机械有限公司 , 大连理工大学
IPC: F16H57/12
Abstract: 本发明公开了一种无间隙齿轮传动多功能限制器，其特征在于，所述无间隙齿轮传动多功能限制器包括：座板组件（1），齿轮组件一（8）上端固安装于座板组件（1），齿轮组件一（8）与蜗轮组件（7）的齿轮通过轴承（9）同轴相连；齿轮组件二（12）。所述齿轮组件一（8）和齿轮组件二（12）其齿轮为表面附着软性材料的金属齿轮。本发明的精度高，能够实现齿轮的无间隙传动，减少误差累计的风险，且成本低。
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公开(公告)号：CN102153023A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201110085944.X
申请日：2011-04-07
Applicant: 大连理工大学 , 大连益利亚工程机械有限公司 , 徐州益利亚工程机械有限公司
IPC: B66C23/62 , B66C23/693
CPC classification number: B66C23/708
Abstract: 本发明公开了一种起重机用插销互锁装置、单缸插销式伸缩臂及起重机。所述起重机用插销互锁装置包括拔销装置燕尾槽、与燕尾槽固定连接的机械锁，所述燕尾槽的运动路径与缸销的轴线相互垂直，同时上缸销的运动路径与燕尾槽的运动路径相交，下缸销的运动路径与机械锁的运动路径相交；当所述臂销运动至解锁位置时，臂销拔销油缸带动燕尾槽锁住上缸销，同时燕尾槽带动机械锁锁住下缸销；当缸销运动至解锁位置时，上缸销通过缸销体锁住燕尾槽，同时下缸销通过缸销体锁住机械锁，从而直接和间接的对臂销实现了锁止。本发明所提供的单缸插销式伸缩臂及伸缩臂式起重机包括上述插销互锁装置。
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