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公开(公告)号：CN112596756A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202010935055.7
申请日：2020-09-08
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
发明人： 陈康 , 金业勇 , 陈贤 , 徐寿泉 , 霍振龙 , 叶国庆 , 罗克 , 包建军 , 孙旭峰 , 周澍 , 赵宇 , 宋兴家 , 王军 , 储楠 , 张立峰 , 杨旭峰 , 王维 , 王伟
摘要： 本申请揭示了一种多标签程序升级方法、装置及系统，本申请通过在程序下发器加载所有产品的升级信息和升级文件，并将升级所需要的升级信息和升级文件分包后在第一信道广播，在第二信道与标签通信以使标签判定是否升级，标签需要升级时从第一信道侦听升级文件的数据包即可实现升级，从而可以实现系统内多标签的同时远程升级，且无需对产品标签进行拆卸，升级效率高。
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公开(公告)号：CN112218277A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010930639.5
申请日：2020-09-07
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种在线巡检系统及基于蓝牙传输的在线巡检方法，在线巡检系统包括信息化矿灯和移动终端，信息化矿灯包括定位组件和蓝牙组件，信息化矿灯通过蓝牙组件建立与移动终端之间的蓝牙通信连接，以便定位组件根据蓝牙通信连接与移动终端进行数据交互。该在线巡检系统一方面实现了人机交互，为井下人员所在位置提供数据支持，另一方面使得信息化矿灯具有移动基站模式。该在线巡检系统具有成本低、功耗小、扩展性好、对信息化矿灯原有功能和性能不造成影响和使用方便等优点。
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公开(公告)号：CN112218234A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010930646.5
申请日：2020-09-07
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
发明人： 罗克 , 包建军 , 徐寿泉 , 叶国庆 , 陈康 , 孟玮 , 王维 , 王伟 , 储楠 , 王军 , 金业勇 , 张立峰 , 周澍 , 赵宇 , 张蓉 , 王丽丽 , 高翔 , 赵宇 , 宋兴家
摘要： 本申请揭示了一种基于双天线的定位分站、定位方法及装置，该方法包括：获取正向无线通信核心板对正向天线覆盖范围内各个定位卡进行测距的正向测距信息；获取负向无线通信核心板对负向天线覆盖范围内各个定位卡进行测距的负向测距信息；对同一张定位卡卡号的正向距离和负向距离进行配对；对于每一张卡号，根据该卡号的正向距离和负向距离计算出对应的定位方向和定位距离。本申请通过在定位分站上设置双天线，获取双天线对具有同一个卡号的定位卡的测距信息，结合两个测距信息计算定位卡的方向和距离，可以实现精确定位，由于仅需要在同一个定位分站，配置简单，减少了定位成本，且由于不再将数据上报给上位机进行计算，提高了定位效率。
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公开(公告)号：CN110619697A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910911361.4
申请日：2019-09-25
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC分类号： G07C9/00
摘要： 本发明涉及一种基于低频触发的入井唯一性检测装置及检测方法，包括RF控制器、控制计算机、RF低频触发器、虹膜识别机、闸机、显示牌及语音广播，当人员靠近虹膜识别机时，随身携带的发射卡即被激活，并被RF控制器收到，开始扫描虹膜，比对成功后，将人员信息发送给RF控制器，由RF控制器结合收到的射频信息分别发送控制命令给闸机、显示牌和语音广播。本发明解决了目前煤矿入井唯一性检测信号接收距离难以控制和通行速度慢的问题，解决了人员定位替代卡、多带卡和未带卡入井问题，设计了RF控制器和RF低频触发器，射频接收距离控制在1米以内，解决了目前煤矿人员排队入井时射频误收问题，单人通行时间控制在2秒以内，提高了入井通行速度。
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公开(公告)号：CN116906123A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310998446.7
申请日：2023-08-09
申请人： 国能榆林能源有限责任公司 , 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要： 本申请涉及传输控制技术领域，尤其涉及一种井下带式输送机人员违进联动闭锁系统，包括移动定位单元，移动定位单元携带在进入巷道的人员身上；位置识别单元，位置识别单元设置在带式输送机远离人员通道的一侧，位置识别单元感应并识别移动定位单元位置，位置识别单元测算其与移动定位单元之间的距离；闭锁控制单元，闭锁控制单元接收位置识别单元测算的位置识别单元测算与移动定位单元之间的距离信号，并控制带式输送机的运行与闭锁，本发明的有益效果是，闭锁控制器通过输出开关量信号控制带式输送机控制器停机闭锁设备，通过蓝牙配置位置，位置识别单元与移动定位单元之间的距离位置，提高了井下环境下的人员位置监控效果。
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公开(公告)号：CN116033359A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310016217.0
申请日：2023-01-06
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要： 本发明涉及矿用设备技术领域，尤其涉及一种基于多个矿用便携式定位仪的脱网定位装置及定位方法，若干定位仪，若干定位仪和智能终端蓝牙连接，实现矿井人员标识卡的脱网定位，定位仪包括：电池组件，电池组件为定位仪供电；蓝牙组件，蓝牙组件和电池组件电连接，蓝牙组件用于通信；定位组件，电池组件和蓝牙组件均与电池组件电连接，定位组件用于测算相对距离，并通过蓝牙组件将测算数据传递给智能终端。本发明的基于多个矿用便携式定位仪的脱网定位装置及定位方法，具有结构简单、成本低、兼容性高和扩展性好等优点，其可单独使用，也可以配合矿用智能手机形成新的应用，还可多个便携式定位仪组合使用实现脱网定位，满足煤矿企业从局部改造逐步实现全矿井精确覆盖的需求。
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公开(公告)号：CN112653097A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011076594.6
申请日：2020-10-10
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要： 本申请揭示了一种本安保护电路及具备该本安保护电路的矿用设备，该本安保护电路包括至少两个串联的保护模块，每个保护模块包括锂电采集管理芯片、mos管、匹配电容和三极管，所述锂电采集管理芯片的采集输入引脚连接于电池正极与负载之间，用于采集非安端输出电流，所述锂电采集管理芯片的控制输出引脚与所述mos管的栅极连接；所述匹配电容串联于所述mos管漏极与所述三极管的基极之间，所述三极管的集电极与所述mos管的栅极连接。本申请利用了三极管导通偏置电压低、效应时间快的特点，进而限制短路瞬间释放在负载两端的有害能量，满足了瞬态释放能量小于260μJ的要求。
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公开(公告)号：CN112162237A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010935040.0
申请日：2020-09-08
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
发明人： 周澍 , 王海波 , 王维 , 徐寿泉 , 陈康 , 王伟 , 罗克 , 金业勇 , 包建军 , 王军 , 储楠 , 张立峰 , 陈贤 , 杨旭峰 , 叶国庆 , 赵宇 , 宋兴家 , 王丽丽
IPC分类号： G01S5/02
摘要： 本申请揭示了一种矿用车辆定位与车内人员定位结合的装置及方法，该装置包括位于矿井车辆内的车内读卡器和位于矿井车辆外的车辆定位器，车内读卡器与车辆定位器通过总线连接，车辆定位器通过UWB通信方式与矿井内的基站进行定位和通信；车内读卡器对矿井车辆内部乘员所携带的标签进行定位，确定标签在车内的精确位置信息，通过总线发送给车辆定位器；车辆定位器在与基站的定位过程中将标签的车内位置信息以及车辆定位器的标识发送给基站。本申请保证了车内读卡器对车内人员定位的准确性，另外，由于不需要人员主动刷标签，可以有效防止漏刷卡，使定位数据更加可靠，同时可以对车辆进行精确定位。
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公开(公告)号：CN112097137A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010931456.5
申请日：2020-09-07
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC分类号： F21L4/00 , F21V23/00 , F21V33/00 , F21W131/402 , F21Y115/10
摘要： 本发明公开了一种多频组合定位本安型信息矿灯，能够将位置信息上报至外端定位系统，包括：电池盒组件，电池盒组件的最外层上设有定位板组件，定位板组件设有定位电路板，定位电路板包括：UWB无线模块、RFID射频模块和125K低频唤醒模块，125K低频唤醒模块能够进行场景识别且能够从UWB无线模块或者RFID射频模块将识别信息上报至外端定位系统；灯头；灯头与电池盒组件通过线缆相连接。该多频组合定位本安型信息矿灯不仅能够实现井下特殊区域危险预警、特殊区域快速识别、远距离测距上报、人员运动危险感知，还能够实现井下精准定位。该多频组合定位本安型信息矿灯具有定位精准、场景识别快速等优点。
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公开(公告)号：CN114845379B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202210587670.2
申请日：2022-05-27
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种UWB定位系统的分布式时隙划分方法，包括以下步骤：第1步骤、进行时隙分配过程中的分布式定位节点间的时间同步；第2步骤、进行时隙分配过程中的时隙划分与时隙获取。该UWB定位系统的分布式时隙划分方法，不需要中心定位节点进行时钟同步与时隙划分，定位系统中的定位节点具有分布式特点，定位节点间无需通信；将时隙方法划分为定位节点时钟同步与标签端时隙获取两部分，两者耦合度低，系统易扩展；定位节点间只需要时钟同步与时隙信息记录，无需进行时隙划分，实现相对简单；标签端可以根据自身不同业务类型获取时隙，时隙划分更灵活。
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