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公开(公告)号：CN116906123A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310998446.7
申请日：2023-08-09
申请人： 国能榆林能源有限责任公司 , 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要： 本申请涉及传输控制技术领域，尤其涉及一种井下带式输送机人员违进联动闭锁系统，包括移动定位单元，移动定位单元携带在进入巷道的人员身上；位置识别单元，位置识别单元设置在带式输送机远离人员通道的一侧，位置识别单元感应并识别移动定位单元位置，位置识别单元测算其与移动定位单元之间的距离；闭锁控制单元，闭锁控制单元接收位置识别单元测算的位置识别单元测算与移动定位单元之间的距离信号，并控制带式输送机的运行与闭锁，本发明的有益效果是，闭锁控制器通过输出开关量信号控制带式输送机控制器停机闭锁设备，通过蓝牙配置位置，位置识别单元与移动定位单元之间的距离位置，提高了井下环境下的人员位置监控效果。
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公开(公告)号：CN117499859A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311510647.4
申请日：2023-11-13
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC分类号： H04W4/02
摘要： 本发明涉及井下定位技术领域，尤其涉及一种基于UWB和IMU的矿井下车辆紧组合定位方法，包括：上位机根据所有基站的位置坐标构建井下地图，建立基站数据库，基站数据库包括基站ID和每个基站的坐标信息；上位机基于基站ID将基站数据信息下发至对应的基站保存；车辆位于井下巷道移动，当车辆移动至任一基站附近时，UWB标签向对应的基站请求信号连接，基站向终端设备传输基站数据信息，终端设备获取UWB标签与基站之间的距离信息、以及IMU惯性单元输出的惯性数据；终端设备基于基站数据信息对距离信息和惯性数据进行处理计算，得到车辆的当前位置信息。本发明的一种基于UWB和IMU的矿井下车辆紧组合定位方法，结构简单，便于改造，实现成本低，适用性高。
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公开(公告)号：CN116320980A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310453831.3
申请日：2023-04-25
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要： 本发明涉及矿下定位领域，公开了一种免布线综采工作面人员定位系统，包括定位基站、区域定位器和信息矿灯，所述信息矿灯分别与所述区域定位器以及所述定位基站通信连接，所述信息矿灯适于接收所述区域定位器所传输的定位信号广播，且所述信息矿灯内置有无线传输模块，所述无线传输模块适于切换不同的定位模式以获取矿下的人员定位数据，并传输所获取的矿下的人员定位数据至所述定位基站。本发明整体的定位数据传输过程所需采用的相关设备布置安装灵活，可以安装在工作面作业人员任意可能经过的位置，且便于作业人员的携带，便于定位数据的灵活传输。
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公开(公告)号：CN112188391B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202010935064.6
申请日：2020-09-08
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要： 本申请揭示了一种多参考节点UWB高效测距方法、装置及系统，在标签端直接广播对已知节点进行测距的测距请求，不进行未知节点的主动探测，但对未知节点的响应消息进行解析，将未知节点作为新探测到的节点，并向原有已知节点和新探测到的节点发送测距过程中的测距信息，以便节点根据测距信息计算节点与标签之间的距离，由于节点采用被动应答的方式，测距过程中的中间测距信息在标签和节点之间的无线消息中传递，因此节点不需要保存测距的中间数据，这样节点在多标签竞争测距时具有更高的鲁棒性，且标签由于无需进行主动探测的过程，因此功耗较小。
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公开(公告)号：CN112187304B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202010930668.1
申请日：2020-09-07
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
发明人： 徐寿泉 , 陈康 , 叶国庆 , 罗克 , 金业勇 , 包建军 , 孙旭峰 , 张健强 , 周澍 , 赵宇 , 宋兴家 , 王军 , 储楠 , 张立峰 , 陈贤 , 杨旭峰 , 王维 , 王伟 , 高翔
IPC分类号： H04B1/3827 , H04B1/40 , H04W4/14
摘要： 本申请揭示了一种矿用移动终端及其通信方法，该方法包括：超宽带收发芯片按照预定解码策略对UWB天线接收到的短信数据包进行解码，将解码后得到的短信内容发送给单片机，单片机控制显示屏显示解码后的短信内容；低频接收芯片接收包含有低频发射终端标识的特定编码信息，通过2.4GHz信道发射出去，特定编码信息用于触发基站对该位置标识及标签唯一性进行识别认证；2.4G无线收发芯片生成管理数据包，通过2.4G无线发射出去，管理数据包括故障诊断数据包、升级数据包、ID更新数据包中的至少一种。本申请可以实现定位、测距、多卡识别及认证、对周围标签的故障诊断、固件升级以及ID更新等，丰富了矿用移动终端的通信功能、识别认证功能以及管理功能。
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公开(公告)号：CN113709724A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111031329.0
申请日：2021-09-03
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC分类号： H04W8/22 , H04W8/24 , H04W64/00 , H04B1/40 , G06F8/65 , G01C21/20 , G01C21/16 , G01C21/08 , G01C21/00 , H04W4/024 , H04W4/80
摘要： 本发明公开了一种矿用便携式定位收发装置，包括：上壳和下壳，上壳和下壳可拆卸连接，上壳和下壳之间形成容纳腔，容纳腔内设有电路模块，电路模块包括：MCU控制模块，MCU控制单元用于处理定位、导航及升级任务；蓝牙模块，蓝牙模块与MCU控制模块通信连接，蓝牙模块用于数据交互；UWB定位模块，UWB定位模块与MCU控制模块通信连接，UWB定位模块用于实现定位、导航及升级功能；九轴传感器模块，九轴传感器模块与MCU控制模块通信连接，九轴传感器模块用于与UWB定位模块相互配合实现精准导航。本发明通过蓝牙的灵活连接解决应用场景的多样性需求，实现一机多用，满足了矿山信息化发展的相关需求。
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公开(公告)号：CN112187304A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010930668.1
申请日：2020-09-07
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
发明人： 徐寿泉 , 陈康 , 叶国庆 , 罗克 , 金业勇 , 包建军 , 孙旭峰 , 张健强 , 周澍 , 赵宇 , 宋兴家 , 王军 , 储楠 , 张立峰 , 陈贤 , 杨旭峰 , 王维 , 王伟 , 高翔
IPC分类号： H04B1/3827 , H04B1/40 , H04W4/14
摘要： 本申请揭示了一种矿用移动终端及其通信方法，该方法包括：超宽带收发芯片按照预定解码策略对UWB天线接收到的短信数据包进行解码，将解码后得到的短信内容发送给单片机，单片机控制显示屏显示解码后的短信内容；低频接收芯片接收包含有低频发射终端标识的特定编码信息，通过2.4GHz信道发射出去，特定编码信息用于触发基站对该位置标识及标签唯一性进行识别认证；2.4G无线收发芯片生成管理数据包，通过2.4G无线发射出去，管理数据包括故障诊断数据包、升级数据包、ID更新数据包中的至少一种。本申请可以实现定位、测距、多卡识别及认证、对周围标签的故障诊断、固件升级以及ID更新等，丰富了矿用移动终端的通信功能、识别认证功能以及管理功能。
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公开(公告)号：CN112131974A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010930637.6
申请日：2020-09-07
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要： 本申请揭示了一种生物特征识别方法及装置，该方法包括在探测到人体时，主控模块控制人脸识别摄像头和虹膜识别摄像头开始扫描；人脸识别模块获取所述人脸识别摄像头扫描到图像中的人脸特征，对所述人脸特征进行认证，认证成功后向所述主控模块发送人脸认证结果；虹膜识别模块获取所述虹膜识别摄像头扫描到图像中的虹膜特征，对所述虹膜特征进行认证，认证成功后向所述主控模块发送虹膜认证结果；所述主控模块接收所述人脸认证结果以及所述虹膜认证结果，判定认证通过。本申请通过结合人脸特征识别和虹膜特征识别，在其中一种识别出时，则判定认证通过，提高了识别效率和准确度。
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公开(公告)号：CN117724373A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311510554.1
申请日：2023-11-13
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明涉及井下排水技术领域，尤其涉及一种基于UWB井下分散排水控制系统及其控制方法。控制系统包括：地面服务器、UWB融合基站和排水终端，通过UWB融合基站建立地面服务器和排水终端之间的UWB连接，地面服务器包括人员定位上位机和分散排水上位机，人员定位上位机通过UWB融合基站获取排水终端数据，并将数据传输至分散排水上位机；分散排水上位机接收、存储和显示数据，并对数据进行分析，发出控制指令；人员定位上位机接收控制指令并经UWB融合基站传输至排水终端，启动排水。本发明提供基于UWB井下分散排水控制系统通过现有人员定位系统，实现分散排水的无线传输，能够减少施工和维护的工作量，且结构简单，实现成本低。
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公开(公告)号：CN112162237A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010935040.0
申请日：2020-09-08
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
发明人： 周澍 , 王海波 , 王维 , 徐寿泉 , 陈康 , 王伟 , 罗克 , 金业勇 , 包建军 , 王军 , 储楠 , 张立峰 , 陈贤 , 杨旭峰 , 叶国庆 , 赵宇 , 宋兴家 , 王丽丽
IPC分类号： G01S5/02
摘要： 本申请揭示了一种矿用车辆定位与车内人员定位结合的装置及方法，该装置包括位于矿井车辆内的车内读卡器和位于矿井车辆外的车辆定位器，车内读卡器与车辆定位器通过总线连接，车辆定位器通过UWB通信方式与矿井内的基站进行定位和通信；车内读卡器对矿井车辆内部乘员所携带的标签进行定位，确定标签在车内的精确位置信息，通过总线发送给车辆定位器；车辆定位器在与基站的定位过程中将标签的车内位置信息以及车辆定位器的标识发送给基站。本申请保证了车内读卡器对车内人员定位的准确性，另外，由于不需要人员主动刷标签，可以有效防止漏刷卡，使定位数据更加可靠，同时可以对车辆进行精确定位。
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