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公开(公告)号：CN116906123A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310998446.7
申请日：2023-08-09
申请人： 国能榆林能源有限责任公司 , 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要： 本申请涉及传输控制技术领域，尤其涉及一种井下带式输送机人员违进联动闭锁系统，包括移动定位单元，移动定位单元携带在进入巷道的人员身上；位置识别单元，位置识别单元设置在带式输送机远离人员通道的一侧，位置识别单元感应并识别移动定位单元位置，位置识别单元测算其与移动定位单元之间的距离；闭锁控制单元，闭锁控制单元接收位置识别单元测算的位置识别单元测算与移动定位单元之间的距离信号，并控制带式输送机的运行与闭锁，本发明的有益效果是，闭锁控制器通过输出开关量信号控制带式输送机控制器停机闭锁设备，通过蓝牙配置位置，位置识别单元与移动定位单元之间的距离位置，提高了井下环境下的人员位置监控效果。
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公开(公告)号：CN118368711A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410484050.5
申请日：2024-04-22
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
发明人： 陈贤 , 罗克 , 陈海舰 , 王军 , 储楠 , 周澍 , 王伟 , 王维 , 金业勇 , 张立峰 , 高翔 , 宋兴家 , 杨旭峰 , 姚金森 , 张蓉 , 李伟 , 柴晴峰 , 徐森洋
摘要： 本申请涉及定位技术领域，具体涉及一种基于UWB的TOF与TDOA的双基站井下一维联合定位系统及方法，包括，S1测距，标签卡向一个主基站和一个从基站发送Poll消息并接收主基站的反馈信息，以测算标签卡与主基站之间的距离d1、标签卡与从基站之间的距离d2；其中，从基站通过监听整个测距过程完成时间同步及TDOA时间差计算，通过CAN总线将TDOA测距的信息传输给主基站，主基站完成测距运算；S2，测距有效性判断，根据标签卡与基站之间的位置关系判断d1，d2的有效性，并对d2进行修正。该方法采用TOF与TDOA定位方法，结合巷道的特点，使用2组标签卡到从基站的测距值相互验证有效性，具有定位速度快，定位卡功耗较低，遮挡情况定向准确等优点。
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公开(公告)号：CN112188390B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202010935051.9
申请日：2020-09-08
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
发明人： 王伟 , 王海波 , 陈康 , 金业勇 , 陈贤 , 罗克 , 王维 , 杜志刚 , 周澍 , 储楠 , 徐寿泉 , 叶国庆 , 王军 , 张立峰 , 包建军 , 赵宇 , 宋兴家 , 季利佳 , 应东杰
摘要： 本申请揭示了一种基于双频无线通信技术的移动读卡终端、通信方法及装置，该方法包括：显示模式选择选项；当基站模式选项被触发时，进入基站模式，对周围定位卡进行管理操作，管理操作包括巡检、改号、发送报警指令和软件无线升级中的至少一种；当定位卡模式选项被触发时，进入定位卡模式，执行与基站之间的数据交互，与基站之间进行测距、报警和改号。本申请设置模式切换，在基站模式下实现管理操作，在定位卡模式下实现测距等操作，无需再通过PC客户端软件实现，达到了对周边定位卡实时巡检、改号、报警、升级等功能的移动式管理；可以同时识别RFID和UWB两种定位卡信号，实现系统兼容；还可以在定位模式下的低功耗状态下被其他设备搜寻和定位。
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公开(公告)号：CN112162237B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202010935040.0
申请日：2020-09-08
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
发明人： 周澍 , 王海波 , 王维 , 徐寿泉 , 陈康 , 王伟 , 罗克 , 金业勇 , 包建军 , 王军 , 储楠 , 张立峰 , 陈贤 , 杨旭峰 , 叶国庆 , 赵宇 , 宋兴家 , 王丽丽
IPC分类号： G01S5/02
摘要： 本申请揭示了一种矿用车辆定位与车内人员定位结合的装置及方法，该装置包括位于矿井车辆内的车内读卡器和位于矿井车辆外的车辆定位器，车内读卡器与车辆定位器通过总线连接，车辆定位器通过UWB通信方式与矿井内的基站进行定位和通信；车内读卡器对矿井车辆内部乘员所携带的标签进行定位，确定标签在车内的精确位置信息，通过总线发送给车辆定位器；车辆定位器在与基站的定位过程中将标签的车内位置信息以及车辆定位器的标识发送给基站。本申请保证了车内读卡器对车内人员定位的准确性，另外，由于不需要人员主动刷标签，可以有效防止漏刷卡，使定位数据更加可靠，同时可以对车辆进行精确定位。
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公开(公告)号：CN116761139A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310795136.5
申请日：2023-06-29
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于编码信息参数更新的装置和方法，包括：编码管理装置和定位标识卡；所述编码管理装置包括：主机、人机交互界面、生物特征获取装置、射频识别单元；所述主机连接有人员定位系统数据库，所述人员定位系统数据库内包含员工编码信息管理文件，所述人机交互界面设于主机上，所述生物特征获取装置设于人机交互界面上方，所述生物特征获取装置用于识别员工以获员工信息，所述射频识别单元分别与生物特征获取装置和主机信号连接；所述定位标识卡内输入有MAC编码产生程序，所述射频识别单元与识别定位标识卡通过无线射频交互；本发明具有自动录入射频编码的优点。
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公开(公告)号：CN114881061A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210610638.1
申请日：2022-05-31
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
发明人： 周澍 , 包建军 , 王维 , 王伟 , 王军 , 陈康 , 金业勇 , 张立峰 , 罗克 , 陈贤 , 储楠 , 杨旭峰 , 李伟 , 姚金森 , 宋兴家 , 胡林芬 , 张蓉 , 郭秋敏 , 王丽丽
摘要： 本发明公开了一种低功耗乘员信息自动检测装置以及具有该装置的运载工具，该装置包括标识卡和读卡装置，所述读卡装置用于读取所述标识卡中的乘员个人信息；读卡装置包括低频触发模组、无线通讯模组、运动感知模组和MCU。读卡装置不需要安装在车门处，对安装位置要求不高，不需要乘员手动刷卡，乘员信息自动检测；读卡装置在极短时间内就能收齐所有乘员信息，大部分时间都工作在功耗极低的待机模式下，平均功耗极低，电池使用周期很长。
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公开(公告)号：CN113623621A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110995452.8
申请日：2021-08-27
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC分类号： F21V33/00 , G10L21/0208 , H04W4/80 , H04W64/00 , H04W80/10 , H05B47/10 , F21W131/402
摘要： 本发明公开了一种低功耗智能矿灯，包括本安电池，以及MCU核心控制模块，MCU核心控制模块用于监测本安电池的电量，并协调各个模块的工作状态；语音通话模块，语音通话模块与MCU核心控制模块连接，用于语音通话；视频采集模块，视频采集模块与MCU核心控制模块连接，用于视频采集；位置采集模块，位置采集模块与MCU核心控制模块连接，用于采集工作人员的位置信息；照明模块，照明模块与MCU核心控制模块连接，用于提供照明。本发明的低功耗智能矿灯，不仅能够减少工作人员下井时需要携带的设备种类和数量，还能够根据本安电池的电量，对不同功能模块的工作状态进行合理协调，降低矿灯的功耗，延长矿灯的使用时间。
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公开(公告)号：CN112188391A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010935064.6
申请日：2020-09-08
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要： 本申请揭示了一种多参考节点UWB高效测距方法、装置及系统，在标签端直接广播对已知节点进行测距的测距请求，不进行未知节点的主动探测，但对未知节点的响应消息进行解析，将未知节点作为新探测到的节点，并向原有已知节点和新探测到的节点发送测距过程中的测距信息，以便节点根据测距信息计算节点与标签之间的距离，由于节点采用被动应答的方式，测距过程中的中间测距信息在标签和节点之间的无线消息中传递，因此节点不需要保存测距的中间数据，这样节点在多标签竞争测距时具有更高的鲁棒性，且标签由于无需进行主动探测的过程，因此功耗较小。
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公开(公告)号：CN104131841B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410346352.2
申请日：2014-07-18
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC分类号： E21F17/18
摘要： 本发明提供一种煤矿采煤巷道内快速掘进设备精确定位装置，包括掘进机、破碎机、锚杆钻车、迈步式自移机尾、自移动力站、胶带转载机；其结构特点是：还包括9个节点定位器、4个无线转换网关、无线基站、定位显示器和定位控制器；9个节点定位器分设在掘进机、破碎机、锚杆钻车、迈步式自移机尾、自移动力站和胶带转载机上；4个无线转换网关分设在破碎机、锚杆钻车、迈步式自移机尾和自移动力站上；无线基站、定位显示器和定位控制器设置在锚杆钻车上；相邻的两台设备上的节点定位器之间相互发射电磁波进行间距的监测。本发明可有效防止相邻设备间因过近而造成的碰撞或脱落事故，定位精度可达到0.4米，定位范围不小于200米。
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公开(公告)号：CN118246632A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410407939.3
申请日：2024-04-07
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC分类号： G06Q10/063 , E21F17/18 , E21F5/00 , E21F11/00 , G06Q10/0631 , G06Q10/067 , G06Q50/02 , G06Q90/00
摘要： 本申请涉及灾害防治技术领域，尤其涉及一种基于智能矿山综合管控平台的多灾种综合防控方法，包括以下步骤，步骤一，结合综合管控平台的数据池中的融合数据，分析初始灾害发生的危险性；步骤二，根据初始灾害发生的危险性，判断多灾害发生的危险性，针对可能发生的灾害模拟出灾害发展的可能路径和影响范围，并制定防控、断链措施；步骤三，根据灾害类型、影响范围和实时监测数据，制定应急预案，应急预案包括人员疏散、设备停机、系统隔离等措施。本发明通过深入分析矿山多灾种的概念、类别及其特点，从初始灾害预测及防控、多灾种可能性及风险评估、关联灾害防控及断链、应急处置、逃生及救援等多灾种全流程进行综合防控。
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