公开(公告)号：CN114118639A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202210109680.5

申请日：2022-01-29

申请人： 天津港第二集装箱码头有限公司

发明人： 焦广军 ,  王轩 ,  杨荣 ,  高延辉 ,  陈培 ,  周昆 ,  武彬 ,  班宏宇 ,  蒋天丽 ,  唐家炜 ,  冯淼 ,  李秋 ,  戚建伟

IPC分类号： G06Q10/04 ,  G06Q10/06 ,  G06Q10/08

摘要： 本发明提供一种顺岸式边装卸自动化码头ART动态调度方法，是基于多优先级规则的全局优化策略，根据ART的状态以及路网状态，以行驶时间最短为目标计算生成对应的水平运输任务分配方案，并规划ART行驶路径。本发明结合ART的状态采用多优先级规则的全局优化策略，获取水平运输任务后，监测路网状态，以最短行驶时间为目标进行调度决策，规划行驶路径，缓解ART的拥堵情况，进一步提高ART车队整体电量水平和装卸作业效率。

公开(公告)号：CN113486293A

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202111046886.X

申请日：2021-09-08

申请人： 天津港第二集装箱码头有限公司

发明人： 褚斌 ,  焦广军 ,  杨杰敏 ,  杨荣 ,  高延辉 ,  陈培 ,  武彬 ,  张凯 ,  刘喜旺 ,  宁为玉 ,  唐家炜 ,  冯淼 ,  彭湃 ,  李秋

IPC分类号： G06F17/11 ,  G06Q10/04 ,  G06Q10/08 ,  B65G63/02

摘要： 本发明提供一种全自动化边装卸集装箱码头的智能水平运输系统及方法。系统功能包括：智能任务调度；动态路径规划；标准化控制接口；智能交通管理；锁站智能管控；车辆智能调序；智能充电调度；智能停车管理；智能远程驾驶。该系统根据全自动化集装箱码头边装卸工艺对水平运输各系统功能进行设计，能使智能水平运输车辆能够在系统的统一管控下适应码头多类型作业需求，同时与其他系统进行实时交互，完成信息传输及利用，提高码头整体作业系统的实时感知及处理能力。智能水平运输方法基于智能水平运输系统能完成水平运输任务的全流程全自动化作业，实现运输效率最大化。