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公开(公告)号:CN206038020U
公开(公告)日:2017-03-22
申请号:CN201621081103.6
申请日:2016-09-26
IPC分类号: G01C25/00
摘要: 本实用新型公开了一种光电吊舱分辨率检测装置,涉及无人机电力巡检技术领域,以解决现有的光电吊舱分辨率检测装置无法准确检测光电吊舱分辨率的问题。该光电吊舱分辨率检测装置包括:不透光暗室,所述不透光暗室内设置有光电吊舱装载结构、多个实物靶标以及用于模拟自然光的光照结构。本实用新型提供的光电吊舱分辨率检测装置应用于光电吊舱分辨率检测。
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公开(公告)号:CN205920225U
公开(公告)日:2017-02-01
申请号:CN201620829253.4
申请日:2016-07-28
IPC分类号: G01S19/48
摘要: 本实用新型公开了一种无人机定位系统,涉及无人机定位技术领域,解决了现有的无人机GPS定位系统出现问题时,地面工作人员就无法获得无人机的位置信息的技术问题。该无人机定位系统包括GPS定位系统,所述无人机定位系统还包括北斗定位系统,所述北斗定位系统包括北斗机载定位模块和北斗地面定位模块;所述北斗机载定位模块用于获取无人机的位置信息,并将所述无人机的位置信息发给所述北斗地面定位模块。本实用新型应用于无人机定位。
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公开(公告)号:CN205940538U
公开(公告)日:2017-02-08
申请号:CN201620889175.7
申请日:2016-08-16
IPC分类号: G01C3/00
摘要: 本实用新型公开了一种输电线路无人机距离测量装置,涉及无人机距离测量领域,解决了现有的输电线路距离测量装置无法对特殊地形区域距离进行测量的技术问题。该输电线路无人机距离测量装置包括:无人机机体、与无人机机体相连的数据采集模块以及位于地面控制中心的距离测量模块;数据采集模块用于获得无人机综合信息和输电线路处地貌信息,将无人机综合信息和输电线路处地貌信息传输至距离测量模块,距离测量模块根据无人机综合信息、输电线路处地貌信息、位于输电线路导线的第一测量点和位于地面物与所述输电线路导线对应位置的第二测量点,得到所述第一测量点和所述第二测量点之间的距离。本实用新型应用于输电线路无人机距离测量。
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公开(公告)号:CN204916211U
公开(公告)日:2015-12-30
申请号:CN201520696960.6
申请日:2015-09-09
摘要: 本实用新型涉及一种飞行器载荷的挂载结构,包括连接机体载荷接口的第一连接件、连接载荷的第二连接件,还包括隔振器;所述第一连接件、第二连接件之间形成与所述隔振器相适应的空间,所述隔振器安装在所述空间内,且隔振器两端分别与所述第一连接件、第二连接件固定连接。本实用新型的飞行器载荷的挂载结构组成部件少,便于安装拆卸,能有效减小飞行产生的振动,能够为激光雷达等载荷的平稳运转提供良好的环境。
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公开(公告)号:CN206074206U
公开(公告)日:2017-04-05
申请号:CN201620753238.6
申请日:2016-07-14
IPC分类号: G01M7/02
摘要: 本实用新型的实施例提供一种吊舱稳定精度的检测系统,涉及吊舱测试技术领域,能够提高对吊舱稳定精度测量的效率。检测系统包括:振动台、光探测器以及输出单元;所述振动台,用于固定吊舱的载体,并为所述吊舱的载体提供振动激励;所述光探测器,用于向所述吊舱发射光信号,并通过检测反射回的光信号检测所述吊舱的振动幅度;所述输出单元,用于根据所述光探测器的检测结果输出稳定精度指示参数。本实用新型用于检测吊舱的稳定精度。
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公开(公告)号:CN204992418U
公开(公告)日:2016-01-20
申请号:CN201520736485.0
申请日:2015-09-22
IPC分类号: H02G1/02
摘要: 本实用新型公开了一种无人机输电线路缺陷自动巡检装置,用于电力线路的无人机巡检系统,包括基础数据存储单元、基础数据计算单元、无人机定位单元、主控单元、姿态定位计算单元、云台控制单元、图像采集单元、图像处理单元、图像定位计算单元、图像存储单元、航迹偏离判断单元;本实用新型可以确保无人机在巡线过程中,输电线/杆塔等目标始终处于视野中央,防止巡线过程中存储大量无用信息;可以在巡线过程中判断无人机是否偏离航迹,在偏离时能够及时校正,使得无人机能正常对输电线进行巡检;利用红外和可见光两种载荷,采用红外、可见光图像相结合的缺陷诊断方式,并在巡线结束后辅以人工诊断,大大提高了缺陷诊断的准确率。
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公开(公告)号:CN106643790B
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN201610854293.9
申请日:2016-09-26
申请人: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC分类号: G01C25/00
摘要: 本发明公开了一种光电吊舱分辨率检测装置及检测方法,涉及无人机电力巡检技术领域,以解决现有的光电吊舱分辨率检测装置无法准确检测光电吊舱分辨率的问题。该光电吊舱分辨率检测装置包括:不透光暗室,所述不透光暗室内设置有光电吊舱装载结构、多个实物靶标以及用于模拟自然光的光照结构。本发明提供的光电吊舱分辨率检测装置应用于光电吊舱分辨率检测。
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公开(公告)号:CN104158115B
公开(公告)日:2017-02-15
申请号:CN201410376853.5
申请日:2014-08-01
申请人: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
发明人: 吴新桥 , 张巍 , 陈艳芳 , 赵克 , 张贵峰 , 王英洁 , 杨鹤猛 , 陈晓 , 李锐海 , 陈鹏 , 周筑博 , 张彬 , 孟晓波 , 廖永力 , 王诗奎 , 王兵 , 张拯宁 , 伍小洁
摘要: 本发明是一种用于输电线路巡视用多旋翼无人机性能测试的试验装置,包括电源发生器、耐张塔、直线塔、导线、地线、耐张串、悬垂串和跳线串,地线的一端与耐张塔连接,另一端与直线塔连接,直线塔上装设有悬垂串,导线的一端通过耐张串与耐张塔连接,导线的另一端与装设在直线塔上的悬垂串连接,耐张塔上还装设有跳线串,电源发生器的输出与导线连接。本发明的耐张塔、直线塔、导地线、悬垂绝缘子串、耐张绝缘子串、跳线串上可模拟实际线路各典型缺陷,便于多旋翼无人机可见光和红外巡视能力的测试。本发明电源发生器可输出110-1000kV交流电压和±500kV、±800kV直流电压,可模拟各电压等级的实际线路环境,测试多旋翼无人机输电线路巡视性能。
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公开(公告)号:CN105245855A
公开(公告)日:2016-01-13
申请号:CN201510724677.4
申请日:2015-10-29
申请人: 天津航天中为数据系统科技有限公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC分类号: H04N7/18
摘要: 本发明公开了本发明提供了一种直升机智能巡检终端及方法,可实现直升机电力巡线巡检计划导入、GPS/北斗信息的导入、任务生成、飞行安全性分析、巡检数据的去抖增稳、自动跟踪及杆塔目标帧的智能选取、可见光图像及可见光/红外视频数据显示、缺陷或隐患标记、巡检任务及数据的自动上传等功能,用以辅助直升机巡检员高效的完成电力巡线任务。
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公开(公告)号:CN105450984A
公开(公告)日:2016-03-30
申请号:CN201510759420.2
申请日:2015-11-09
申请人: 天津航天中为数据系统科技有限公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC分类号: H04N7/18
CPC分类号: H04N7/183
摘要: 本发明公开了一种数据发送方法以及系统,该方法包括:接收视频数据以及遥测数据,并将视频数据以及遥测数据复接成一路数据,将复接成的一路数据拆分成N路数据,通过K条移动通信数据通道将N路数据发送至地面控制中心,也就是说,在本发明实施例中,通过K条移动通信数据通道将拆分数据发送至地面控制中心,达到了利用多条窄带宽的移动通信数据通道实时传输高清数据的效果,组成可满足数字视频单向传输、遥测遥控双向实时传输需要的高速通道,从而提升了无人机跨地域高清视频实时传输能力。
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