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公开(公告)号：CN106355580B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201610841315.8
申请日：2016-09-22
摘要： 本发明实施例公开了一种杆塔倾倒的检测方法及装置。本发明实施例中，首先获取待检测杆塔的无人机航拍图像，并从所述无人机航拍图像中提取位于所述待检测杆塔第一侧的第一组电力线和位于所述待检测杆塔第二侧的第二组电力线，进而根据所述第一组电力线和所述第二组电力线的提取结果，检测所述待检测杆塔是否处于倾倒状态；本发明实施例中，由于无人机航拍图像的获取较为方便，从而能够对突发自然灾害做出快速反应，针对某一地区的杆塔进行巡检，所需的人工成本和设备成本较低；且，电力线的提取结果能够直接反映出待检测杆塔的倾倒情况，因此，根据电力线的提取结果来检测待检测杆塔是否处于倾倒状态的准确性较高。
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公开(公告)号：CN106441243A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610841211.7
申请日：2016-09-22
摘要： 本发明实施例公开了一种地物净空距离的测量方法及装置。本发明实施例中，获取无人机拍摄的第一目标航拍图像、第二目标航拍图像以及POS数据信息，并根据N对同名像点，得到立体像对相对方位元素；在所述第一目标航拍图像和所述第二目标航拍图像上选取两个待测地物点；根据POS数据信息以及所述立体像对相对方位元素，确定所述两个待测地物点的净空距离。本发明实施例中基于无人机拍摄的目标航拍图像来确定地物净空距离，有效避免了目视测量范围有限所导致的受地物遮挡视线的问题；进一步地，本发明实施例仅需通过无人机拍摄目标航拍图像并解算即可实现，从而使得测量成本较低，且测量结果较为准确。
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公开(公告)号：CN106210675A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610842847.3
申请日：2016-09-22
IPC分类号： H04N7/18
CPC分类号： H04N7/181
摘要： 本发明公开了一种输电线路山火监测方法、装置和系统，涉及电力巡检技术领域，为提高输电线路山火监测的有效性而设计。所述输电线路山火监测方法，包括：按照预定飞行巡检路线对输电线路进行巡检；通过至少两个波段的图像采集装置分别采集巡检路线上的输电线路的至少两个波段的山火图像数据；获取所述山火图像数据对应的定向定位系统数据；对应存储所述至少两个波段的山火图像数据和所述定向定位系统数据；将所述对应存储的山火图像数据和所述定向定位系统数据输送给地面控制装置。本发明可用于输电线路的山火日常监测和灾情应急特巡。
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公开(公告)号：CN106384299A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610841290.1
申请日：2016-09-22
IPC分类号： G06Q50/06
CPC分类号： G06Q50/06
摘要： 本发明实施例公开了一种灾后受损电力线路救援优先等级评估方法，包括：S1、建立灾后救援优先等级评估的层次结构模型；S2、对所述指标层中包含的各评价指标进行无量纲化处理，得到无量纲化值；S3、构造判断矩阵；S4、根据所述判断矩阵计算指标层包含的各评价指标相对于目标层的相对权重；S5、将所述各评价指标相对于目标层的相对权重分别乘以对应的无量纲化值得到各评价指标的相对优先等级值；对各评价指标的相对优先等级值求和得到灾后救援优先等级评估值。
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公开(公告)号：CN106355580A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610841315.8
申请日：2016-09-22
摘要： 本发明实施例公开了一种杆塔倾倒的检测方法及装置。本发明实施例中，首先获取待检测杆塔的无人机航拍图像，并从所述无人机航拍图像中提取位于所述待检测杆塔第一侧的第一组电力线和位于所述待检测杆塔第二侧的第二组电力线，进而根据所述第一组电力线和所述第二组电力线的提取结果，检测所述待检测杆塔是否处于倾倒状态；本发明实施例中，由于无人机航拍图像的获取较为方便，从而能够对突发自然灾害做出快速反应，针对某一地区的杆塔进行巡检，所需的人工成本和设备成本较低；且，电力线的提取结果能够直接反映出待检测杆塔的倾倒情况，因此，根据电力线的提取结果来检测待检测杆塔是否处于倾倒状态的准确性较高。
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公开(公告)号：CN105245855A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510724677.4
申请日：2015-10-29
申请人： 天津航天中为数据系统科技有限公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC分类号： H04N7/18
摘要： 本发明公开了本发明提供了一种直升机智能巡检终端及方法，可实现直升机电力巡线巡检计划导入、GPS/北斗信息的导入、任务生成、飞行安全性分析、巡检数据的去抖增稳、自动跟踪及杆塔目标帧的智能选取、可见光图像及可见光/红外视频数据显示、缺陷或隐患标记、巡检任务及数据的自动上传等功能，用以辅助直升机巡检员高效的完成电力巡线任务。
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公开(公告)号：CN106682668A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611031508.3
申请日：2016-11-18
CPC分类号： G06K9/3233 , G06K9/6223 , G06K9/6277
摘要： 本发明提供一种使用无人机标记影像的输电线路地质灾害监测方法，包括：利用无人机采集参考输电线路影像并标记；对参考输电线路影像进行k‑medoids聚类分析，获取训练集；利用无人机采集目标输电线路影像并标记；根据训练集进行分类检测；根据分类检测的检测结果获取地质灾害的发生地点。无人机输电线路巡检可有效快速的覆盖输电线路周边区域，且达到较高地物分辨率并可同时完成影像标记，提供给地质灾害检测更优秀的数据源，从而可以提高地质灾害检测的准确性。同时，无人机影像采集过程中可实时完成图像的标签工作，以辅助灾害检测后的分析工作。通过以上步骤本发明能够完成快速的输电线路地质灾害监测工作。
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公开(公告)号：CN106682579B
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201611040438.8
申请日：2016-11-21
摘要： 本发明公开了一种用于检测输电线路覆冰的无人机双目视觉图像处理系统，对无人机双目视觉图像对进行坐标转换，将所述无人机双目视觉图像对的像素坐标转换为地理空间坐标；并对无人机双目视觉图像对的输电线路覆冰进行识别，根据所述输电线路覆冰的测量点和所述地理空间坐标，计算得到所述输电线路覆冰厚度，由于无人机双目视觉图像不受环境因素的影响，并且计算得到的输电线路覆冰的厚度准确，可实现输电线路覆冰灾害的快速检测。
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公开(公告)号：CN106595500B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201611047897.9
申请日：2016-11-21
IPC分类号： G01B11/06
摘要： 本发明公开了一种基于无人机双目视觉的输电线路覆冰厚度测量方法，包括：获取无人机双目视觉航拍图像；对航拍图像进行SIFT特征点匹配；判断SIFT特征点是否充分；如果SIFT特征点充分，则通过三角测量计算三维空间坐标；如果SIFT特征点不充分，则人工添加SIFT特征点，通过三角测量计算三维空间坐标；根据三维空间坐标，获得航拍图像位置坐标；对航拍图像进行图像Ratio边缘检测，获得线状边缘；对线状边缘进行Hough直线提取；对直线进行导线筛选，获得导线边缘；根据导线边缘进行覆冰识别，标出覆冰区域；根据覆冰区域进行覆冰厚度测量特征点选取；计算覆冰厚度值。本发明通过对航拍图像的分析处理得到输电线路覆冰厚度，能够有效提高输电线路覆冰厚度测量准确性。
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公开(公告)号：CN106774052B
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201611026471.5
申请日：2016-11-18
IPC分类号： G05B19/048
摘要： 本发明公开一种无人机影像输电线路地质灾害监测系统及方法，所述系统包括：电力数据接口模块、地形数据接口模块、遥感参数接口模块、航迹规划模块、遥感影像接口模块、遥测数据接口模块、数据匹配处理模块、数据训练模块、地质灾害监测模块、监测结果展示模块，通过将电力数据、地形数据以及遥感参数数据与地质灾害监测相结合，能够有效提高电力救援工作的时效性，同时将遥感影像数据和遥测数据进行有效的管理，能搞提高地质灾害监测的效率。另外，本发明实施例中提供的无人机影像输电线路地质灾害监测方法，当有多种数据输入时可以判断输入数据的类型，并根据数据的类型进行相应的处理，能够有效提高地质灾害监测的效率。
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