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公开(公告)号:CN101511258A
公开(公告)日:2009-08-19
申请号:CN200780033653.8
申请日:2007-09-14
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B5/07 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B5/062 , A61B5/4839 , A61B5/7232 , A61B34/73
Abstract: 提供一种能够提高医疗装置的驱动力和控制性的医疗用引导系统以及医疗装置的控制方法。设置有:医疗装置,其具备获取体腔内的生物体信息的生物体信息获取部、以及接受从体外作用的磁场来产生驱动力的磁铁;磁场产生部(101),其产生从体外作用于上述磁铁的磁场;以及偏离量检测部(105),其检测磁铁的磁化方向与由磁场产生部(101)产生的磁场在医疗装置的位置上的磁场方向之间所形成的角度、即偏离量,其中,根据上述偏离量来控制上述磁场产生部(101)。
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公开(公告)号:CN101444426A
公开(公告)日:2009-06-03
申请号:CN200810179312.8
申请日:2008-11-28
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社 , 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B5/0028 , A61B1/00016 , A61B1/041 , A61B5/062 , A61B5/073
Abstract: 本发明提供一种胶囊医疗系统和生物体信息获取方法。胶囊医疗系统具备被导入到被检体内部的胶囊型医疗装置、具有多个接收电极的至少一个电极垫、接收电极切换部、控制接收电极切换部的动作的控制部、以及位置检测部。胶囊型医疗装置具有获取被检体的生物体信息的生物体信息获取部和从发送电极通过生物体输出上述生物体信息的发送部。至少一个电极垫由多个接收电极检测上述生物体信息。接收电极切换部切换上述多个接收电极中的一对接收电极。位置检测部根据由上述电极垫检测出的上述生物体信息和上述多个接收电极的位置坐标数据,检测上述胶囊型医疗装置在上述被检体内的位置。
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公开(公告)号:CN101179981A
公开(公告)日:2008-05-14
申请号:CN200680018040.2
申请日:2006-07-13
Applicant: 奥林巴斯株式会社 , 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/0005 , A61B1/00147 , A61B1/04 , A61B1/041 , G02B23/2484
Abstract: 本发明的目的在于能够在显示装置上连续显示直到将体内留置型胶囊留置在被检体内的期望部位为止的被检体内的一系列图像,并能够容易地将体内留置型胶囊型内窥镜留置在该期望部位。本发明所涉及的被检体内留置系统1具备拍摄被检体内的第一图像的内窥镜装置14、拍摄被检体内的第二图像的体内留置型胶囊2、接收该第二图像的监视装置12、接收装置13、显示第一图像或第二图像的监视器11、以及图像切换装置10。体内留置型胶囊2配置在插入部5的顶端,检测从插入部5的脱离而发送脱离检测结果。接收装置13接收该脱离检测结果。图像切换装置10接收来自内窥镜装置14的第一图像和来自监视装置12的第二图像,在从接收装置13接收到脱离检测结果的情况下,将监视器11的显示图像从第二图像切换为第一图像。
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公开(公告)号:CN102512135B
公开(公告)日:2015-04-01
申请号:CN201110406831.5
申请日:2007-01-18
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00036 , A61B1/00158 , A61B5/061 , A61B5/073 , A61B5/4839 , A61B5/702 , A61B34/73
Abstract: 能够可靠地进行被检体内导入装置内的各种功能的启用和停止,并且稳定地维持启用状态或停止状态。具备胶囊型内窥镜2和磁场产生装置,其中,上述胶囊型内窥镜2具有:磁传感器3,其具有指向性,检测磁场;观察部件,其对被检体1内进行照明并进行摄像来观察该被检体内部;开关控制部,其在磁传感器3检测到磁场的情况下控制观察部件的开启和关闭;以及发送部件,其将包含上述观察图像的信息发送到被检体1外部,上述磁场产生装置具有:磁场产生部4,其对被检体1内照射暂时的磁场;臂驱动部5,其改变磁场的照射方向;以及控制部C,其根据观测器6的接收结果,进行磁场产生部4的磁场的照射控制以及臂驱动部5的驱动控制。
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公开(公告)号:CN102427757B
公开(公告)日:2014-06-18
申请号:CN201080021594.4
申请日:2010-02-12
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00158 , A61B5/062 , A61B5/073 , A61B5/7257
Abstract: 提供一种能够稳定地导出正确的位置的位置检测系统以及位置检测方法。为了达到该目的,位置检测系统(1)的外部装置(200)具备:驱动线圈(D),其同时被驱动而形成驱动磁场;驱动信号生成器(233),其将驱动信号分别输入到驱动线圈(D);检测线圈(S),其对形成在检测空间(K)内的磁场进行检测;根据由检测线圈(S)检测出的磁场对驱动信号生成器(233)分别输入到驱动线圈(D)的驱动信号的相位和振幅中的至少一个进行调整的控制部(201)和驱动线圈输入信号调整部(230);以及根据由检测线圈(S)检测出的磁场来导出LC标记器(10)的位置的磁场信息获取部(210)和控制部(201)。
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公开(公告)号:CN102440779B
公开(公告)日:2014-04-09
申请号:CN201110306375.7
申请日:2008-09-25
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B34/73 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B1/05 , A61B5/062 , A61B2034/2051 , A61M25/0127
Abstract: 本发明的目的在于在计算检测体的位置信息和方向信息的最优化收敛计算的误差值发散时,能够在短时间内恢复该最优化收敛计算的误差值的收敛状态。本发明所涉及的位置检测装置(10)具备:磁场检测部(11),其对胶囊型内窥镜(2)内部的磁场产生部(2b)所产生的磁场进行检测;位置算出部(13),其使用表示磁场检测部(11)所检测出的磁场信息的测量值与理论值之间的误差的评价函数执行最优化收敛计算,来计算胶囊型内窥镜(2)的位置方向信息;存储部(15),其存储包含最优化收敛计算的最终收敛结果的收敛结果信息(15a);以及控制部(16),其对这些部件进行控制。控制部(16)判断最优化收敛计算的结果是否收敛,在不收敛的情况下使位置算出部(13)停止,在经过了规定的时间之后,使位置算出部(13)开始进行使用了最终收敛结果的最优化收敛计算。
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公开(公告)号:CN101534700B
公开(公告)日:2013-12-11
申请号:CN200780041784.0
申请日:2007-11-12
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/00158 , A61B1/00016 , A61B1/041 , A61B1/042 , A61B5/06 , A61B5/066 , A61B34/73 , A61B90/39 , A61B2090/3958
Abstract: 本发明提供医疗装置位置检测系统、医疗装置引导系统、医疗装置引导系统的位置检测方法以及医疗装置引导系统的引导方法。该医疗装置位置检测系统及医疗装置引导系统的位置检测方法能够高精度地检测医疗装置的方向。医疗装置位置检测系统,其特征在于,设有:能导入到被检体内的医疗装置(3);磁场响应部,其被配置在医疗装置(3)内,因具有磁化方向而响应于磁场,对医疗装置(3)进行引导;在被检体内形成磁场的磁场产生部(45);方向检测磁场控制部(49),其自磁场产生部(45)产生对医疗装置(3)的方向进行检测的方向检测磁场;响应检测部,其用于检测磁场响应部对方向检测磁场的响应;方向计算部(35),其根据方向检测磁场的方向和响应检测部的检测结果计算出医疗装置(3)的方向。
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公开(公告)号:CN102512135A
公开(公告)日:2012-06-27
申请号:CN201110406831.5
申请日:2007-01-18
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00036 , A61B1/00158 , A61B5/061 , A61B5/073 , A61B5/4839 , A61B5/702 , A61B34/73
Abstract: 能够可靠地进行被检体内导入装置内的各种功能的启用和停止,并且稳定地维持启用状态或停止状态。具备胶囊型内窥镜2和磁场产生装置,其中,上述胶囊型内窥镜2具有:磁传感器3,其具有指向性,检测磁场;观察部件,其对被检体1内进行照明并进行摄像来观察该被检体内部;开关控制部,其在磁传感器3检测到磁场的情况下控制观察部件的开启和关闭;以及发送部件,其将包含上述观察图像的信息发送到被检体1外部,上述磁场产生装置具有:磁场产生部4,其对被检体1内照射暂时的磁场;臂驱动部5,其改变磁场的照射方向;以及控制部C,其根据观测器6的接收结果,进行磁场产生部4的磁场的照射控制以及臂驱动部5的驱动控制。
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公开(公告)号:CN101511255B
公开(公告)日:2012-05-30
申请号:CN200780032093.4
申请日:2007-08-27
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社 , 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B5/073 , A61B1/00016 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B5/062 , A61B34/73
Abstract: 本发明的目的在于高精确度地检测使用人体通信的胶囊型内窥镜在被检体内的位置以及/或者方向来高精确度地引导该胶囊型内窥镜。本发明所涉及的胶囊引导系统具备:电极垫(7)、固定配置电极垫(7)的床(3)、用于使胶囊型内窥镜(6)移动的磁场产生装置(1)、位置/方向算出部(12)以及控制部(13)。位置/方向算出部(12)根据电极垫(7)的检测值求出胶囊型内窥镜(6)的位置以及/或者方向,将该胶囊型内窥镜(6)的位置以及/或者方向与床(3)相对于磁场产生装置(1)的位置以及/或者方向相结合考虑,算出胶囊型内窥镜(6)相对于磁场产生装置(1)的绝对位置以及/或者绝对方向。控制部(13)根据该胶囊型内窥镜(6)的绝对位置以及/或者绝对方向来控制磁场产生装置(1)。
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公开(公告)号:CN101668472B
公开(公告)日:2012-05-23
申请号:CN200880013239.5
申请日:2008-04-18
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B5/06 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B5/062 , A61B34/20 , A61B2034/2051 , A61B2090/3958 , G01B7/003
Abstract: 能够靠近检测体配置磁场检测部,实现装置的小型化、低成本化的同时高精确度地检测检测体的位置。提供一种位置检测装置(1),该位置检测装置(1)具备第一磁场产生部(2)、磁场检测部(4)以及第二磁场产生部(6),第一磁场产生部(2)和检测线圈(4a)配置成使第一磁场的产生方向与感应磁场的检测方向交叉,其中,该第一磁场产生部(2)对配置有具备包括至少一个内置线圈(3a)的电路的检测体(3)的检测空间(S),具备至少一个磁场产生线圈,产生第一磁场,该磁场检测部(4)具备以对通过所产生的第一磁场而从内置线圈(3a)产生的感应磁场进行检测的方式进行排列的多个检测线圈(4a),该第二磁场产生部(6)具备具有相位相对于由第一磁场产生部(2)产生并入射到检测线圈(4a)的第一磁场大致相反的磁场成分的至少一个磁场产生线圈,产生第二磁场。
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