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公开(公告)号：CN118689228A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410805233.2
申请日：2024-06-21
申请人： 宁夏农林科学院农业经济与信息技术研究所
IPC分类号： G05D1/46 , G05D109/20
摘要： 本发明涉及无人机的路径规划技术领域，具体地说，涉及一种无人机的路径规划方法、设备、介质及计算机程序产品。该方法包括如下步骤：步骤S1、将待喷洒农田划分为多个正方形的喷洒区域；步骤S2、获取每个喷洒区域处的作物分布坐标信息；步骤S3、获取对应喷洒区域处的航点的平面坐标；步骤S4、获取对应喷洒区域处的实际喷洒覆盖区域；步骤S5、获取对应喷洒区域处的航点的高度坐标；步骤S6、基于航点的水平坐标和高度坐标，建立航点序列；步骤S7、基于航点序列建立无人机的飞行航线。通过步骤S1‑步骤S7，能够较佳地基于实际喷洒覆盖区域规划航点和航线，确保了药液能够精准地覆盖到所有作物，避免药液浪费和遗漏。
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公开(公告)号：CN108760001B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201810916673.X
申请日：2018-08-13
IPC分类号： G01G17/08
摘要： 一种动物活体称重系统包括身份识别装置、称重装置和位置检测装置，身份识别装置包括身份读取装置和身份标识存储装置，身份标识存储装置可根据需要称重的活体的数量来确定，每个动物活体身上对应设置一个身份标识存储装置，身份读取装置配装在称重装置的前端，位置检测装置配装在称重装置上，位置检测装置用于检测动物活体是否进入称重装置内，位置检测装置检测出动物活体在称重装置内时，称重装置开始称重，当检测出动物活体开始离开称重装置时，称重装置停止称重，并将称重的数值进行平均的计算，计算出的称重平均值即为动物活体的重量。本发明提供的活体称重系统能够精准的对活体动物进行称重，可以获取活体动物的准确体重。
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公开(公告)号：CN115254747A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210934779.9
申请日：2022-08-04
摘要： 本发明涉及采摘设备技术领域，公开了一种基于双目视觉检测的黄花菜采摘机器人，其包括机器人本体，机器人本体上设有清洁机构；清洁机构包括承载架，承载架上安装有清洗管，清洗管内相对设有位于上下两侧处的漏槽；清洗管外套设有可转动的盛液管，盛液管内均匀设有4个盛液腔，盛液腔靠近清洗管的内壁上对应漏槽设有多个第一漏孔，第一漏孔处设有第一密封组件，盛液腔远离清洗管的内壁上设有第二漏孔，第二漏孔处设有第二密封组件；盛液管外设有固定管，固定管位于下侧的外壁上对应第二漏孔设有第三漏孔。通过上述构造，使得盛液管转动能够实现对采摘器进行淋洗、消毒，同时能够对洗涤剂和消毒剂进行重复的利用，使清洁机构的清洁效果更佳。
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公开(公告)号：CN111998891A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010708686.5
申请日：2020-07-22
摘要： 本发明公开了一种基于手机APP的枸杞生长信息采集系统及采集方法，采集系统包括服务端以及与其连接的数据采集装及置手机APP。本发明的基于手机APP的枸杞生长信息采集系统及采集方法，利用数据采集装置对土壤基础数据及环境监测数据进行自动采集，通过人工采集农事记录数据及枸杞生长数据并通过手机APP进行录入，简化工作程序、提高效率、节省时间。此外，利用该系统所采集的数据信息，对枸杞生长阶段的参数进行全面覆盖，提高数据完整性，提高分析准确性，通过精准粉细得到最优选的田间管理方案，最终提高枸杞品质和产量。
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公开(公告)号：CN111406471A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010426465.9
申请日：2020-05-19
摘要： 一种枸杞固体施肥机智能监测设备，包括施肥机构、距离采集装置、拨料转数采集装置、采集接收器和车载终端，距离采集装置配装在施肥机构的出料口的开口处，拨料转数采集装置配装在施肥机构的拨料装置的转轴处，距离采集装置和拨料转数采集装置与采集接收器连接，采集接收器与车载终端通信连接，车载终端配装在牵引机上，牵引机与施肥机构配装。采用本发明进行固体施肥作业前，由操作人员根据当次作业的需求，在车载终端的屏幕上设定本次作业所用肥料的配比和总重量，通过结合出料口开口宽度和拨料转数，可以通过公式得出瞬时固体施肥体积，并计算累积施肥体积，实现了精准施肥作业。
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公开(公告)号：CN109387516A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811375583.0
申请日：2018-11-19
摘要： 一种枸杞种植田间虫害自动监测预警站包括架体、粘虫装置、红外摄像拍照装置、图像识别处理器、虫害计数装置、控制器和供电设备，粘虫装置、红外摄像拍照装置、图像识别处理器和虫害计数装置与控制器配装，控制器控制粘虫装置的粘虫纸的自动更换，红外摄像拍照装置实时拍摄粘虫装置的粘虫纸的图像，图像识别处理器对图像进行识别处理，控制器内的深度学习图像处理软件将图像中的病虫害的种类进行识别；虫害计数装置实时对预设时间段的虫害数量进行计数，控制器对虫害数量进行对比分析。采用本发明可实现对枸杞种植地病虫害的智能实时监控，代替了人工监控，提高了虫害统计的准确度。
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公开(公告)号：CN109375905A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811138678.0
申请日：2018-09-28
摘要： 本发明公开了一种牛羊标准化饲喂智能管理系统架构及系统，该系统架构包括基础设施层、数据层、平台层、应用层、表现层；该系统包括云服务平台和支撑云服务平台的管理应用系统，所述应用系统包括后台管理系统、养殖户订购APP、业务销售APP；所述后台管理系统包括基础数据管理模块、销售管理模块、审核管理模块、回访管理模块、订购管理模块、库存管理模块、积分管理模块、经销商模块、销售统计管理模块、董事长模块和商会管理模块。通过本发明系统的建设为养殖户标准化饲喂、科学化养殖提供了数据参考，降低了养殖成本，提高了牛羊肉产品质量，促进了养殖产业经济效益，为销售人员提供便捷的销售方式以及信息化服务手段，促进了养殖业信息化发展。
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公开(公告)号：CN108760001A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810916673.X
申请日：2018-08-13
IPC分类号： G01G17/08
CPC分类号： G01G17/08
摘要： 一种动物活体称重系统包括身份识别装置、称重装置和位置检测装置，身份识别装置包括身份读取装置和身份标识存储装置，身份标识存储装置可根据需要称重的活体的数量来确定，每个动物活体身上对应设置一个身份标识存储装置，身份读取装置配装在称重装置的前端，位置检测装置配装在称重装置上，位置检测装置用于检测动物活体是否进入称重装置内，位置检测装置检测出动物活体在称重装置内时，称重装置开始称重，当检测出动物活体开始离开称重装置时，称重装置停止称重，并将称重的数值进行平均的计算，计算出的称重平均值即为动物活体的重量。本发明提供的活体称重系统能够精准的对活体动物进行称重，可以获取活体动物的准确体重。
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公开(公告)号：CN108093988A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711382335.4
申请日：2017-12-20
申请人： 宁夏农林科学院农业经济与信息技术研究所
IPC分类号： A01G9/16
摘要： 本发明涉及智能温室技术领域，尤其是一种屋顶绿色智能温室，包括底板，底板下设有安装脚，底板四条边均转动连接有立板，四块立板组成一个温室棚体，每个立板中心位置均转动连接有伸缩气缸，伸缩气缸远离立板的一端均转动连接在底板上，每块立板内侧竖直方向均匀设有若干条第一置放架组，第一置放架的端部为U形结构，U形结构内通过转轴转动连接有第一种植盆，底板上设有若干第二置放架，第二置放架上均设有第二种植盆，棚体外侧设有感应模块，棚体内设有PLC控制箱。本发明有效减轻屋顶的承载负荷，有效避免强风和温差对植株的破坏，提高了空间利用率、方便日常的养护，同时也提高了观赏价值。
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公开(公告)号：CN107889759A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201711382738.9
申请日：2017-12-20
申请人： 宁夏农林科学院农业经济与信息技术研究所
IPC分类号： A01K5/02 , A01K39/012 , G01G13/24
CPC分类号： A01K5/0283 , A01K5/0291 , A01K39/0125 , G01G13/247
摘要： 本发明涉及畜禽养殖设备技术领域，尤其是一种畜禽定量喂养装置，包括一对立柱,其中一根立柱的顶部固定连接有送料圆筒，送料圆筒的外壁垂直设置有第二储料斗，送料圆筒的内腔轴向安装有送料螺旋，立柱的侧壁连接固定支架，固定支架上安装有第一电机，第一电机的动力轴延伸至送料圆筒的内腔并与送料螺旋连接，另一根立柱上横向连接有放置板，放置板的外壁中部开设有放置槽，该畜禽定量喂养装置对比现有的喂养装置实现了定量喂养的功能，避免了传统方式过多或过少的喂养引起畜禽不正常的生长，达到了科学喂养畜禽的目的，并且整个定量喂养的过程无需操作人员干涉，自动化程度高，降低了操作人员的劳动强度。
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