公开(公告)号：CN208117512U

公开(公告)日：2018-11-20

申请号：CN201820578161.2

申请日：2018-04-23

申请人： 宁波汇智恒动自动化科技有限公司

发明人： 俞文强 ,  于鸿恩 ,  张斯宇

IPC分类号： B24B27/00 ,  B24B51/00 ,  B24B49/12 ,  B25J11/00

摘要： 本实用新型涉及一种柔性打磨自动补偿系统，包括用于打磨的砂轮片、控制并调整砂轮片打磨角度和打磨深度的机械摆臂装置、PLC控制模块、监控砂轮片磨砂情况并及时更换砂轮片的监控装置，本实用新型采用激光测距仪、激光测量仪与PLC控制模块组成，将工件需要打磨深度以及实时监控砂轮片磨损直径的数据化，再结合可全方位角度调整的机械摆臂组件根据砂轮片的磨损以及工件需打磨深度实时调整并规划新的打磨轨迹，从而保证工件打磨的一致性和质量，同时，当砂轮片磨损达到一定程度，及时更换砂轮片，代替人工打磨操作，提高打磨效率和产能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208681209U

公开(公告)日：2019-04-02

申请号：CN201820577755.1

申请日：2018-04-23

申请人： 宁波汇智恒动自动化科技有限公司

发明人： 俞文强 ,  罗金荣 ,  张斯宇

IPC分类号： B24B9/04 ,  B24B41/00 ,  B24B41/04 ,  B24B41/06 ,  B24B49/12 ,  B24B51/00

摘要： 本实用新型涉及一种柔性打磨装置和柔性打磨系统，包括供料组件、打磨机械臂组件、打磨头组件、激光测距仪、磨砂轮更换组件、控制台、防护隔离网，本实用新型采用激光测量仪、激光测距仪分别实时监控工件的焊缝高度以及磨砂片的直径变化，结合PLC控制系统根据各个信息重新在线规范工件的打磨轨迹，同时控制并调整打磨支臂和磨砂片的角度以及打磨深度，进而得到合格的打磨产品，在保证打磨质量的前提下提高了打磨效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208680431U

公开(公告)日：2019-04-02

申请号：CN201820577194.5

申请日：2018-04-23

申请人： 宁波汇智恒动自动化科技有限公司

发明人： 阙华炀 ,  张斯宇 ,  俞文强

IPC分类号： B21J15/10 ,  B21J15/20 ,  B21J15/28 ,  B21J15/32 ,  B21J15/38

摘要： 本实用新型涉及基于视觉引导的柔性铆接装置及其柔性铆接系统，包括供料组件、铆接组件、送料铆压组件、隔离网、操作控制台，本实用新型采用工业相机、视觉引导技术与铆接系统结合，使得工件的铆接孔能准确进入铆接范围和准确进铆，使得铆件表面无啃伤，达到柔性进铆的效果，且提高铆接工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利