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公开(公告)号：CN116088320B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202310375336.5
申请日：2023-04-11
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于工业控制系统中的性能评估与故障诊断领域，具体提供了稀疏双时空非凸罚自适应Chirp模态交叉混叠分解方法，包括：获取待分解的快变混叠调频信号，计算所述快变混叠调频信号时间序列的分数阶数，构建目标成本函数模型，利用分裂布雷格曼迭代算法求解构建的目标成本函数模型，并依次解调得到快变混叠调频信号中的各个隐含固有模态分量及其时频图。本发明考虑原始模态频率交叉混叠信号的时间‑空间耦合特性与长相关特性，无需人为设置固有模态分量的个数，可有效缓解传统分解方法的断点效应问题，且该方法计算复杂度低，响应速度快，可操作性强，具有良好的工业应用价值。
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公开(公告)号：CN115780238A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211463089.6
申请日：2022-11-22
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及一种智能调节粒径/粒型防堵塞可清理的谷物振动筛分机，可对谷物进行智能化筛分并且防止筛分过程中筛孔的堵塞和筛分结束后筛网上杂质的堆积。其特征在于：包括筛孔调节机构，清理和防堵塞机构，除尘机构，振动机构；筛分箱体的内部设置筛网，驱动电机安装在筛分箱体的左侧壁上，所述驱动电机的两个输出轴分别安装丝杆，丝杆上分别安装连接块，连接块上分别安装限位杆，筛分箱体的前后内壁上分别开设与限位杆相配合的限位槽，连接块上分别安装清理板和梳刷板。本发明与现有技术相比，通过贴合移动的清理板和置于筛网下方梳刷板，解决了筛网杂质堆积和筛孔堵塞的问题，并且筛孔调节机构智能筛选所需谷物，解决了无法精确调节筛网的问题。
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公开(公告)号：CN115280959B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211231478.6
申请日：2022-10-10
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明适用于作物收获秸秆处理领域，具体提供了一种自走式秸秆联合收割压捆机，利用升降旋转机构使得挤压装置的挤压块沿成型腔内进行挤压成型的进给运动，以对成型腔内的秸秆进行挤压成型，以形成秸秆块，利用升降旋转机构使得挤压块沿成型腔进行退回动作时，由于设置了穿插机构，使得秸秆块随着挤压块的退回移动进行动作，使得秸秆块从成型腔内脱离；再次利用升降旋转机构的旋转功能，使得秸秆块转移到垂直捆扎机构的支撑组件上，然后同时利用垂直捆扎机构和水平捆扎机构对放置在支撑组件上的秸秆块进行绕线捆扎，使得秸秆块被绑扎，由于秸秆块是作物秸秆进行挤压成型而形成，节省了后续作物秸秆的存储空间。
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公开(公告)号：CN114872812B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210637072.1
申请日：2022-06-07
Applicant: 安徽农业大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种用于田间作物检测的行走装置，行走装置包括车本体，所述车本体包括主控制端、信号采集装置、激光测距传感器和行走机构，所述主控制端分别与所述信号采集装置、激光测距传感器、行走机构信号连接，行走机构包括关节腿和多个舵机，所述舵机通过传动轴分别连接有转换关节和机械脚，靠近所述机械脚端的舵机固定槽固定连接有用于安装电机的电机固定装置，所述电机的驱动轴连接有车轮。在行进过程中通过判断激光测距传感器接收信号的差别，改变关节腿与机械脚之间的角度，进行轮式行走和足式行走的切换，辅助机器人进行坡度爬升和台阶攀登作业，本发明具有行走速度快且适用于多地形特点，在实际应用过程中节约了人力，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN113508678B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202110909260.0
申请日：2021-08-09
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及一种无人机应用领域，尤其是一种以无人机为载体的适应斜坡地形和杂草高度的仿形除草装置。其特征在于：包括无人机系统、转向系统、割草系统；所述转向系统安装在支撑杆上，所述割草系统安装在转动轮和支撑杆上。本发明与现有技术相比，适用于在去除斜坡上的杂草时，转向装置通过转向控制器调整割草装置的角度，割草装置通过伸缩控制器调整割草刀片的高度，不需要人为观察地形和杂草高度，提高了除草的仿形效率和工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115053664A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210810227.7
申请日：2022-07-11
Applicant: 安徽农业大学
Inventor： 秦宽 , 曹成茂 , 吴正敏 , 葛俊 , 方梁菲 , 孙燕 , 毕海军 , 步坤亭 , 张永政 , 刘梦璇 , 丁诣桐 , 李雅丽 , 吴雪 , 马飞扬 , 鲁骏杰 , 孙一男 , 丁可
Abstract: 本申请属于耕作机械技术领域，公开了仿生西瓜虫式开沟一体机，包括车架，所述车架上设置有行走装置和动力装置，所述车架上设置有立管，所述立管底部设置有开沟铲，所述开沟铲包括铲体和铲尖，所述铲体的后端固定在立管底部，所述立管顶部设置有偏心轴，偏心轴的端部连接有第一连杆，所述第一连杆置于立管管腔内且第一连杆底端连接第二连杆，所述第二连杆的另一端与铲尖固定连接，所述偏心轴与动力装置连接。通过设置分体式开沟铲，利用偏心轴、第一连杆和第二连杆带动铲尖前后运动进行分土开沟，仿生西瓜虫壳体前后往复蠕动的特性进行钻土，有效降低开沟阻力，提高破土开沟作业质量。
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公开(公告)号：CN113279525A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110578710.2
申请日：2021-05-26
Applicant: 安徽农业大学
IPC: E04D13/08 , B01D29/35 , B01D29/96 , B01D35/02 , A01M29/30 , B32B27/30 , B32B27/32 , B32B27/10 , B32B27/12 , B32B5/02 , B32B29/02 , B32B29/06 , B32B1/08
Abstract: 本发明涉及管道技术领域，尤其涉及一种防冻排水落水管。所述防冻排水落水管包括落水管体和排水管漏，所述落水管体通过管卡固定安装在外墙面上去，且墙面拐角处的落水管体通过弯管连接，所述排水管漏安装在墙面顶部的落水管体上。本发明提供的防冻排水落水管在PVC基管上涂覆的RTV防污闪涂料层有效阻隔潮湿脏污的水液进入到PVC基管中，保证了PVC基管不易腐化，在阻燃纤维套上的啮合齿对啮齿类动物起到防啃噬作用，因此有效抵御啮齿类动物的破坏，而增设缓冲件可以在结构形式上消除了因为缓冲管和过滤管的振动造成螺纹连接失效的隐患，也保证了缓冲管和过滤管之间的密封效果和密封的长效性，同时也保护了落水管体。
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公开(公告)号：CN112806115A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110230831.8
申请日：2021-03-02
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明实施例涉及除草机领域，具体公开了一种自适应式的多功能智能玉米除草机，包括底盘、喷药组件和除草器，所述底盘的前后两个连接端处均安装有调节组件，通过调节组件驱动调节所述底盘的高度以及所述底盘下两个滚动轮的轮距；所述喷药组件安装在底盘的后端面，通过喷药组件对玉米株间杂草进行对靶精准喷药；所述旋切式除草器安装在所述底盘的中部，通过除草器对玉米行间杂草进行剔除，旋切式除草器在旋切除草的同时，还可以对玉米行间进行中耕松土。本发明能够针对玉米田地行间距不同和玉米苗的高度不同进行杂草处理，适用范围广，而且能够利用喷药组件对杂草进行喷药处理，实现机械和化学双项除草，保证了除草率和除草效果。
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公开(公告)号：CN107048426A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710030169.5
申请日：2017-01-16
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A23N5/00
CPC classification number: A23N5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于离心力的低损伤山核桃二次破壳取仁机，包括机架，喂料机构、离心力破壳机构、出料机构和动力传动机构，喂料机构包括可拆卸式筛选栏、聚料壳、落料斗和收集外壳；可拆卸式筛选栏通过固定扣固定在所述聚料壳的上端面，便于拆换；聚料壳为由四周到中心高度递减的形状；收集外壳上面的开口与所述可拆卸式筛选栏相接；离心力破壳机构包括离心机构和碰撞壁；出料机构包括机架斗、出料口和主轴支架；动力传动机构包括电动机、变频器、旋转主轴、大带轮、V带和小带轮。本发明破壳质量好，破壳效率高，整机结构紧凑，可广泛适用于规模化加工生产，可为山核桃产业的全程机械化提供有效支撑。
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公开(公告)号：CN106961891A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710260461.6
申请日：2017-04-20
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种种肥兼用型定量供料装置，包括可拆式供料装置壳体，其特征在于：所述可拆式供料装置壳体内部设有供料机构和充填调节机构，所述的供料机构由型孔轮、空填轮、隔板和传动轴组成，所述型孔轮与型孔轮以及型孔轮与空填轮之间均由隔板隔开，所述充填调节机构包括有充填调节板，所述充填调节板固定倾斜安装在供料机构的上方，所述可拆式供料装置壳体的上端部安装有盖板和供料箱，所述供料箱的底部安装有破拱机构。本发明结构设计合理，采用供料机构中的斜锯齿形型孔轮与破拱机构“Z”字形破拱的结合组合，可较好实现小麦、油菜等种子与颗粒肥兼用供料，简化播种机的整体结构和制造成本。
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