公开(公告)号：CN112243698B

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN202011137624.X

申请日：2020-10-22

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 傅松玲 ,  王兆成 ,  刘毅 ,  马玉华 ,  黄铖 ,  周梦钰

IPC: A01D91/04 ,  A01D46/30 ,  G01B11/00 ,  G01B11/22 ,  G01C21/00

Abstract: 本发明提供了一种基于多传感器融合技术的核桃自动化采摘及收集方法，包括以下步骤：步骤1.1，当启动自动化采摘导引车后，进行导引车路径规划；步骤1.2，远程控制导引车按照一预定规则在园区运动，并收集整个园区的激光数据；步骤1.3，建立二维离线地图；步骤1.4，在上述地图上标注采摘道路；步骤2.1，执行系统初始化；步骤2.2，获得待采集队列；步骤2.3，自动化采摘系统确定并发送采摘任务：步骤2.4，机器人依次到达采摘目标点；步骤2.5，完成核桃抖动掉落作业；步骤2.6，进行抖落核桃的收集。本发明所提供的方法能够获取高精度果实坐标，精准高效地完成自主采摘。

公开(公告)号：CN111678396B

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN202010460022.1

申请日：2020-05-26

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 傅松玲 ,  马玉华 ,  黄铖 ,  冯春 ,  王文静 ,  杨少博 ,  谷明远 ,  俞红 ,  王兆成

IPC: G01B5/00

Abstract: 本发明属于植物多样性调查技术领域，尤其是一种植物多样性调查用尺，针对现有的对尺寸进行调节时，调节方式繁琐，费时费力的问题，现提出如下方案，其包括第一尺板和第二尺板，所述第一尺板和第二尺板的一侧设有第三尺板和第四尺板，所述第一尺板和第二尺板的一侧均开设有一侧设为开口的凹槽，位于第一尺板上的凹槽的一侧内壁上转动安装有螺杆，所述第三尺板和第四尺板的一侧均开设有滑槽，两个滑槽内均滑动安装有两个连接块，连接块与对应的凹槽的侧壁滑动连接，本发明便于进行尺寸的调节，操作便捷，省时省力，同时便于对第一尺板、第二尺板、第三尺板和第四尺板进行拆分，便于携带。

公开(公告)号：CN220211189U

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202320817284.8

申请日：2023-04-13

Applicant: 坚果派农业有限公司 ,  安徽农业大学

Inventor： 黄铖 ,  汪本龙 ,  李小飞 ,  王敬波 ,  王兆成 ,  傅松玲 ,  王磊彬 ,  陈雷

IPC: A01G9/16 ,  A01G9/24

Abstract: 本实用新型公开了一种薄壳山核桃育苗容器，包括底箱，底箱的一侧固定安装有水箱，且水箱的一侧固定连接有供水结构，底箱的顶部固定安装有保温罩，且保温罩的顶部开设有透气孔，保温罩的内部固定安装有日光灯，且底箱的内部固定安装有安置板，安置板的顶部固定安装有育苗盒，且育苗盒的顶部固定安装有滴水管，通过对辊挤压供水管将供水管内的液体分段单向挤出，每次挤出的液体体积，等于供水管截面积与挤出长度的乘积，因此只需要控制电机每分钟的转速，即可精确控制输出流量，进而通过供水结构泵取水箱中的水，再通过固定安装在育苗盒顶部的滴水管的滴入育苗盒中，即可精准的给幼苗浇灌。

公开(公告)号：CN210802537U

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN201922344839.8

申请日：2019-12-23

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 傅松玲 ,  黄铖 ,  马玉华 ,  冯春 ,  杨少博 ,  王文静 ,  朱孟一 ,  杜良伟

IPC: G01D21/00 ,  G01D11/30

Abstract: 本实用新型公开了一种球形凸面密度计野外观测承载台，属于生态学技术领域。它包括承载台本体和支撑装置；上承载台上设置有水平仪、定位设备及球形凸面密度计，下承载台上设置有水平调节装置，立柱的一端与上承载台固定，立柱的另一端贯穿下承载台，弹簧的一端与上承载台固定，弹簧的另一端与下承载台固定；立杆包括上杆和下杆，下杆套接在上杆上，上杆上设置有刻度区，上杆的顶端与下承载台固定，上杆与下杆之间通过伸缩调节旋钮进行固定，挡板套接在下杆上。针对现有技术存在的问题，现提供一种球形凸面密度计野外观测承载台，它结构简单，易于操作，可以有效实现观测承载台的稳定定点、球形凸面密度计的水平校正及承载台方向的准确辨别。

公开(公告)号：CN218125631U

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN202222702749.3

申请日：2022-10-14

Applicant: 巢湖市林业技术推广中心 ,  安徽省紫园生态农业科技有限公司 ,  安徽农业大学

Inventor： 张荣 ,  汪慧芳 ,  黄铖 ,  何孝霞 ,  宫笃昕 ,  陈媛媛

IPC: A01G2/35

Abstract: 本实用新型公开了便携式可拆卸芽接刀，包括底座，所述底座顶部的两侧均安装有竖板，所述竖板的内侧转动安装有切割组件；所述切割组件包括刀座，所述刀座的底部等距开设有凹槽，所述凹槽的内部插接有刀片；本实用新型通过控制刀片安装的数量，来控制刀片之间的距离，从而使切割分段后的枝干整齐统一，方便控制接穗芽的大小，使之完美匹配，对于提高接穗芽的质量、植株伤口愈合、嫁接存活率有重要意义；通过设置滑动机构和吸附机构，能够方便对刀片进行安装和拆卸，同时具备稳定性好的优点，同时本设计简单实用，便于保存，具有便携性、可操作性强等特点，其刀片可以随意更换，普适性较高。

公开(公告)号：CN218125632U

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN202222702751.0

申请日：2022-10-14

Applicant: 安徽佳烨农业有限公司 ,  安徽农业大学

Inventor： 黄铖 ,  毕慧慧 ,  谢敏 ,  曹勇 ,  王磊斌 ,  吴明星 ,  王彪 ,  宫笃昕

IPC: A01G2/35 ,  A01G2/30

Abstract: 本实用新型公开了一种大树嫁接刀，属于农学、林学及园艺学技术领域，包括套筒，所述套筒在切割时套设于砧木上端；固定组件，所述固定组件用于将套筒固定在砧木上端，所述固定组件设于套筒的一侧；固定槽，所述固定槽开设于所述套筒的一端；切割组件，所述切割组件安装于所述固定槽的内腔，所述切割组件用于对砧木的上端进行切割；顶板，所述顶板安装于套筒的内壁；本实用新型所提供的嫁接刀适用于直径10cm~15cm砧木，在对砧木进行嫁接切割的时候，可以将套筒套于砧木的上端并通过固定组件将套筒的位置进行固定，然后转动手柄带动铡刀刀片对砧木的上端进行切割，本装置结构简单，安全性高，易操作，适用于到规格砧木。

公开(公告)号：CN211552650U

公开(公告)日：2020-09-22

申请号：CN202020439296.8

申请日：2020-03-30

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 傅松玲 ,  黄铖 ,  马玉华 ,  冯春 ,  王文静 ,  杨少博 ,  谷明远 ,  俞红

IPC: G01B5/00

Abstract: 本实用新型公开了一种苔藓植物调查样方尺，属于生态学技术领域。其中样方尺本体包括四个平杆和样方网，样方网设置在样方尺本体的上方，四个平杆依次首尾相连成四边形，平杆上开设有滑槽，滑槽用于供紧固装置相对平杆的滑动；紧固装置包括第一紧固件和第二紧固件，第一紧固件分别贯穿相邻两个平杆的滑槽，第二紧固件套接在第一紧固件上，第一紧固件与第二紧固件在锁紧状态下将相邻的两个平板夹紧固定。针对现有技术存在的问题，它结构简单，易于操作，使用仅需通过调整紧固装置中的两个紧固件，就可以实现依据需要调整样方尺本体形成的矩形框大小，结构简单、便于灵活拆卸组装、便于携带，并通过铺设样方网来估测苔藓覆盖度，精确性更高。