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公开(公告)号：CN112243698A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011137624.X
申请日：2020-10-22
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于多传感器融合技术的核桃自动化采摘及收集方法，包括以下步骤：步骤1.1，当启动自动化采摘导引车后，进行导引车路径规划；步骤1.2，远程控制导引车按照一预定规则在园区运动，并收集整个园区的激光数据；步骤1.3，建立二维离线地图；步骤1.4，在上述地图上标注采摘道路；步骤2.1，执行系统初始化；步骤2.2，获得待采集队列；步骤2.3，自动化采摘系统确定并发送采摘任务：步骤2.4，机器人依次到达采摘目标点；步骤2.5，完成核桃抖动掉落作业；步骤2.6，进行抖落核桃的收集。本发明所提供的方法能够获取高精度果实坐标，精准高效地完成自主采摘。
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公开(公告)号：CN113601637A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110951647.2
申请日：2021-08-16
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种可生物降解的柔性疏水杨木单板制备方法，其技术方案要点包括如下步骤：1)配置混合溶液A：混合溶液A由亚氯酸钠、乙酸与去离子水组成；2)配置混合溶液B：混合溶液B由水合柠檬酸、去离子水与环氧大豆油组成；3)预处理：将杨木单板放入预先配置好的混合溶液A中，进行脱木素处理,得到木质纤维模板；4)浸渍处理：在真空干燥箱内将木质纤维模板浸入混合溶液B中；5)后处理：将木片从溶液中拿出，去除表面溶液后，置于聚四氟乙烯薄膜中，并用锡纸裹包放置在鼓风干燥箱内进行固化处理；本发明采用真空浸渍的方法将ESO/CA溶液浸渍到木材管腔内，通过高温固化的方式制备具有一定疏水性和柔性的木基复合材料。
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公开(公告)号：CN112243698B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202011137624.X
申请日：2020-10-22
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于多传感器融合技术的核桃自动化采摘及收集方法，包括以下步骤：步骤1.1，当启动自动化采摘导引车后，进行导引车路径规划；步骤1.2，远程控制导引车按照一预定规则在园区运动，并收集整个园区的激光数据；步骤1.3，建立二维离线地图；步骤1.4，在上述地图上标注采摘道路；步骤2.1，执行系统初始化；步骤2.2，获得待采集队列；步骤2.3，自动化采摘系统确定并发送采摘任务：步骤2.4，机器人依次到达采摘目标点；步骤2.5，完成核桃抖动掉落作业；步骤2.6，进行抖落核桃的收集。本发明所提供的方法能够获取高精度果实坐标，精准高效地完成自主采摘。
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公开(公告)号：CN217100864U
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202121455361.7
申请日：2021-06-29
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种水果的展运销一体化包装，其技术方案要点是：包括支撑结构、加强板结构、卡合结构、后侧结构、底板结构、前侧结构、左侧提手结构、右侧提手结构、侧板，水果的展运销一体化包装由一页瓦楞纸板折叠成型，水果的展运销一体化包装成型运输结构和展销结构；本实用新型解决了包装结构简单，不能实现多种功能的问题和包装对产品的保护效果不好的问题。
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