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公开(公告)号：CN104192307B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201410446598.7
申请日：2014-09-03
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明公开一种仿鸟扑翼机构，属于扑翼飞行器技术领域。该机构主要包括：左传动箱、左从动齿轮、机架、右从动齿轮、右传动箱、右扑翼、右主动齿轮、右轴、同步轴、左轴、左主动齿轮以及右扑翼等；左、右传动箱的箱体通过轴承对称安装在机架的两侧，左、右从动齿轮分别与左、右传动箱的箱体固定联接并分别与左、右主动齿轮啮合，形成扑翼机构的主传动系统，左、右扑翼同步等速拍动产生飞行器所需要的升力，左、右控制舵机通过左、右传动箱内的锥齿轮传动构成扑翼机构的气动力方向控制机构，通过改变左、右扑翼的初始安装方位来改变升力的方向。本发明具有升力更大更平稳、动平衡性能好、传动效率高、使用寿命长、升力方向控制灵敏等优点。
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公开(公告)号：CN102837751A
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201210353960.7
申请日：2012-09-21
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明提供一种带槽动轴式半转机构，属于仿生机械技术领域。该半转机构包括主轴、曲柄、带槽动轴、半转杆、带槽轴套、纵向滑槽、定位滑块、固定铰支座、机架，主轴与固定铰支座安装在机架上，曲柄的一端与主轴连接，另一端固定连接带槽动轴，带槽动轴安装在带槽轴套内，能够与带槽轴套相对转动，带槽轴套固定连接在半转杆的中部，半转杆上有沿杆轴线方向的纵向滑槽，定位滑块通过圆柱铰链安装在固定铰支座上，定位滑块能够在纵向滑槽内滑动。本发明机构改变了已有半转机构中比较复杂的传动系统，以最少的零件、最简的构成产生半转杆的不对称转动，可以大大简化基于半转机构的各种机械的结构。
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公开(公告)号：CN102809525A
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201210238900.0
申请日：2012-07-11
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G01N13/04
Abstract: 本发明提供一种测试钢铁材料在低温下氢扩散系数的装置及方法，属于金属材料性能测试技术领域。本发明装置包括电化学分析仪、数显恒温水浴锅、直流稳压稳流电源、电化学氢渗透充氢槽和电化学氢渗透扩氢槽、饱和甘汞电极、计算机、辅助铂丝电极、温度计、待测试钢铁材料试样。本发明所提供的装置及方法可测试低温下不同温度氢扩散系数，测试温度范围为20~70℃，测试温度精确到±1℃。本发明具有设备简单、成本低、操作方便、测试结果准确的特点。
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公开(公告)号：CN100493978C
公开(公告)日：2009-06-03
申请号：CN200510040830.8
申请日：2005-06-30
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明提供一种转动步行轮，属于仿生机械技术领域。该转动步行轮主要由主轴、上转臂、下转臂、转杆等组成，上转臂的一端与主轴固连，另一端与下转臂的中部用转动副连接，两个转杆的中部用转动副分别连接在下转臂的两端，两个转杆的长度必须小于下转臂长度的1.4倍。各组成构件的相对位置关系由初始位置确定：当上转臂竖直向上时，下转臂与上转臂重合也处于竖直位置，此时连接在下转臂下端的转杆也处于竖直位置，而连接在下转臂3上端的转杆处于水平位置。该转动步行轮结构简单、越障高度较大、适合在松软地面上行走。
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公开(公告)号：CN106391701A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610841173.5
申请日：2016-09-21
Applicant: 南京钢铁股份有限公司 , 安徽工业大学
Abstract: 本发明属于轧钢技术领域，涉及一种提高宽厚板成材率的轧制方法，过限定总纵轧道次数的奇偶性、展宽道次数的奇偶性以及转钢方向来控制宽厚板头、尾圆弧的不对称以及边部的镰刀弯，从而使轧制后的宽厚板头尾及两边对称，使得宽厚板的成材率可提高0.2％-0.6％。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106311757A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610878305.1
申请日：2016-10-08
Applicant: 南京钢铁股份有限公司 , 安徽工业大学
Abstract: 本发明涉及一种减少宽厚板切损的方法，通过合理的控制钢板头尾鱼尾值及边部内凹值可以有效的减少钢板切边量，从而提高宽厚板的成材率。与现有技术相比，使用本发明方法后的钢板切损量明显减少，每块钢板的成材率可提高0.2％-0.7％左右。
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公开(公告)号：CN104198152B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410446620.8
申请日：2014-09-03
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G01M9/06
Abstract: 本发明公开一种仿生扑翼飞行器升力测试装置及测试方法，属于扑翼飞行器技术领域。该发明主要包括连接轴、摆杆、斜杆、支架、大齿轮、小齿轮、立柱、底盘、传感器、发送器等；其中：连接轴、摆杆和立柱的轴线位于同一平面内，连接轴固定在摆杆的下端，摆杆的上端与斜杆下端铰接，斜杆上端与大齿轮固定联接，大齿轮由轴承支承在支架的立轴上，并与电机轴端的小齿轮保持啮合，支架、立柱和底盘连接形成固定机架，发送器安装在传感器的尾部。传感器测量摆杆相对于斜杆的角位移，由数学模型计算出对应的升力。本发明具有结构紧凑，占用空间小测量范围大，测量准确度高，测试时模型安装方便，操作简单等优点。
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公开(公告)号：CN1718493A
公开(公告)日：2006-01-11
申请号：CN200510040830.8
申请日：2005-06-30
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明提供一种转动步行轮，属于仿生机械技术领域。该转动步行轮主要由主轴、上转臂、下转臂、转杆等组成，上转臂的一端与主轴固连，另一端与下转臂的中部用转动副连接，两个转杆的中部用转动副分别连接在下转臂的两端，两个转杆的长度必须小于下转臂长度的1.4倍。各组成构件的相对位置关系由初始位置确定：当上转臂竖直向上时，下转臂与上转臂重合也处于竖直位置，此时连接在下转臂下端的转杆也处于竖直位置，而连接在下转臂3上端的转杆处于水平位置。该转动步行轮结构简单、越障高度较大、适合在松软地面上行走。
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公开(公告)号：CN106311757B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201610878305.1
申请日：2016-10-08
Applicant: 南京钢铁股份有限公司 , 安徽工业大学
Abstract: 本发明涉及一种减少宽厚板切损的方法，通过合理的控制钢板头尾鱼尾值及边部内凹值可以有效的减少钢板切边量，从而提高宽厚板的成材率。与现有技术相比，使用本发明方法后的钢板切损量明显减少，每块钢板的成材率可提高0.2％‑0.7％左右。
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公开(公告)号：CN105240474B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201510752157.4
申请日：2015-11-04
Applicant: 安徽工业大学
IPC: F16H21/18
Abstract: 本发明公开一种带单向轴承的曲柄摇块式半转机构，属于仿生机械技术领域该半转机构包括半转杆、动轴、反向单向轴承、曲柄、主轴、平板摇块、摇块轴、正向单向轴承及机架；主轴、摇块轴安装在机架上，曲柄的两端分别与主轴及动轴连接，动轴与半转杆的中间位置连接，半转杆沿纵向设有滑槽，平板摇块能够在滑槽内滑动，平板摇块与摇块轴固连，摇块轴通过正向单向轴承安装在机架上。当主轴带动曲柄转动时，半转杆在动轴的带动下同时受到摇块的约束产生半转运动，动轴处的反向单向轴承与摇块处的正向单向轴承保证半转构件的运动精度，该半转机构可以产生仿动物肢体运动效果所须的不对称转动。
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