机器人用电弧摆动窄间隙熔化极双层气体保护自动焊枪

    公开(公告)号:CN109604786B

    公开(公告)日:2020-05-22

    申请号:CN201910108293.8

    申请日:2019-01-18

    IPC分类号: B23K9/28 B23K9/173

    摘要: 本发明提供一种机器人用电弧摆动窄间隙熔化极双层气体保护自动焊枪,其电弧摆动模块采用一对同步相向转动的不完整齿轮,按一定的相位与摆动齿轮交替啮合驱动其来回摆动,再通过一对锥齿轮将摆动运动传递至焊枪导电杆,使焊接电弧按预设的频率在窄间隙坡口内高速摆动;焊枪体模块为水冷方式的扁平结构,可伸入至窄间隙焊接坡口底部,为高温焊接熔池提供内层气体保护、焊丝与电能;升降式外气罩模块,可在机器人控制下根据坡口深度自动调节其高度位置,为焊接熔池及附近区域提供外层气体保护。本发明具有更高的电弧摆动频率,更好的气体保护效果和更小的形体尺寸,因而具有更高的焊接效率和更稳定的焊接过程,更适用于机器人的智能化焊接应用。

    一种提高铝钢异种金属激光熔钎焊搭接接头强度的方法

    公开(公告)号:CN110524107A

    公开(公告)日:2019-12-03

    申请号:CN201910754593.3

    申请日:2019-08-15

    摘要: 本发明公开了一种提高铝钢异种金属激光熔钎焊搭接接头强度的方法,涉及金属激光焊接领域,所述方法包括以下步骤:步骤1、清洗铝合金表面的油污,去除铝合金表面的氧化膜;步骤2、采用双激光束进行铝钢异种接头搭接焊,主激光束照射在铝板上,第二激光束照射在钢板上;步骤3、所述主激光束能量完全作用在铝板之上使母材熔化,熔化的铝母材自由铺展在钢母材表面,形成熔-钎焊接头;步骤4、所述第二激光束作用在钢板表面,对铺展在钢板母材表面的边缘铝液进行加热,使所述铝液与钢板再次形成金属间化合物层。本发明通过外加第二激光束直接作用在钢板表面,具有提升焊接接头的性能的技术效果。

    一种中厚板激光-电弧复合焊焊缝双面成形控制方法

    公开(公告)号:CN110340530A

    公开(公告)日:2019-10-18

    申请号:CN201910590791.0

    申请日:2019-07-02

    IPC分类号: B23K26/348 B23K103/04

    摘要: 本发明提供了一种中厚板激光-电弧复合焊焊缝双面成形控制方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:步骤1:对接钢板上表面接缝处设置的坡口为第一坡口,所述对接钢板下表面接缝处设置的坡口为第二坡口;所述坡口的尺寸包括坡口的宽度和深度,所述坡口的形状为坡口横截面的形状;步骤2:确定所述第一坡口的尺寸和形状,并进行加工;步骤3:确定所述第二坡口的尺寸和形状,并进行加工;步骤4:采用激光-电弧复合焊方法对所述对接钢板上表面接缝进行焊接。通过本发明的实施,能够实现不对现有的焊接设备和工艺方法进行大幅度改变,提高中厚板激光-电弧复合焊焊缝双面成形质量,具备通用性和普适性的优点。

    非均匀组织焊接接头低周疲劳过程中分区应变测试方法

    公开(公告)号:CN109883859A

    公开(公告)日:2019-06-14

    申请号:CN201910115018.9

    申请日:2019-02-14

    IPC分类号: G01N3/32

    摘要: 本发明提供了一种非均匀组织焊接接头低周疲劳过程中分区应变测试方法,包括如下步骤:在设定应变值条件下对试样进行低周疲劳性能测试,将断裂后的试样进行腐蚀观察,判断断裂位置,并分析得出试样的应变疲劳寿命以及材料属性;在相同备选试样上采用显微硬度点标记原始位置;将标记后的试样进行静态拉伸测试;将静态拉伸测试后的试样进行表面腐蚀,找出硬度标记点所对应的分区,分析得到组织分区所产生的塑性应变量;对试样各组织分区低周疲劳测试中所获得的塑性应变和总应变进行修正,得到各组织分区实际应变;根据试样各组织分区实际应变以及断裂位置,求出断裂位置处的实际应变和寿命;设定不同应变值,重复上述步骤,得到实际应变-寿命关系。

    一种提高铝合金激光焊接头性能的方法

    公开(公告)号:CN108723596A

    公开(公告)日:2018-11-02

    申请号:CN201810575246.X

    申请日:2018-06-06

    IPC分类号: B23K26/24 B23K26/70

    摘要: 本发明公开了一种提高铝合金激光焊接头性能的方法,包括以下步骤:A、在待焊接的铝合金板的焊接面上开设凹槽;B、将TiB2粒子加入凹槽中,然后将两块含有TiB2粒子的待焊接的铝合金板拼接;C、对步骤B拼接的铝合金板的焊缝进行激光焊接,即可。本发明依靠激光焊接过程中小孔对熔池的搅拌作用,将预制的TiB2粒子均匀分布在焊缝中,依靠TiB2粒子对铝合金的强化作用,从而达到增加接头强度的目的,使得焊接接头强度获得显著提高,甚至超越母材性能。

    一种测量617镍基合金热影响区长度的方法

    公开(公告)号:CN106226307A

    公开(公告)日:2016-12-14

    申请号:CN201610522011.5

    申请日:2016-07-05

    IPC分类号: G01N21/84

    CPC分类号: G01N21/84

    摘要: 本发明公开了一种测量617镍基合金热影响区长度的方法,制得金相试样,所述的金相试样在显微镜观察下,测得所述的617镍基合金热影响区的长度;通过显微镜观察金相试样焊接接头的近缝区域碳化物的形态变化,即结合碳化物周围的特征变化,确定所述的热影响区与所述的617镍基合金母材的界线,得到所述的界线与熔合线间的距离,即为所述的热影响区的长度。本发明解决了617镍基合金热影响区的长度难以测量的难题,同时提供一种更加简单、准确的测量方法,给该领域的科学研究提供了帮助。

    双脉冲大容量电容储能凸焊方法

    公开(公告)号:CN100484680C

    公开(公告)日:2009-05-06

    申请号:CN200510029497.0

    申请日:2005-09-08

    IPC分类号: B23K11/14 B23K11/26

    摘要: 一种焊接技术领域的双脉冲大容量电容储能凸焊方法,将被焊的两个低合金钢工件搭接置于静止的下电极上,上电极下降,将工件接头部分相对下电极压实后,将电容器组充电至Uc1,并由程序控制换向器闭合、放电可控硅触发,向焊接变压器放电一次后断开换向器;经冷却后,同时使电容器组充电至Uc2,再通过换向器闭合及可控硅触发向焊接变压器进行第二次放电;通电结束断开换向器,经恒压维持后释放上电极,完成一次焊接过程。本发明在储能电阻凸焊上实现了焊接、回火双脉冲焊接,尤其适用于较大厚度低合金钢的点(凸)焊,对于保证接头强度、改善接头韧性及表面质量起到关键作用。同时,与其他电阻焊电源相比,也显著降低了对电网功率的容量要求。

    基于物镜旋转的环形激光轨迹实现方法

    公开(公告)号:CN100442100C

    公开(公告)日:2008-12-10

    申请号:CN200510027724.6

    申请日:2005-07-14

    摘要: 一种焊接传感技术领域的基于物镜旋转的环形激光轨迹实现方法,利用旋转透镜结合消除像差,驱动电机与激光二极管固定,且安装中心之间距离为需要获得的圆环轨迹直径的一半,等于驱动电机到旋转透镜主光轴之间的距离,电动机驱动透镜旋转,激光二极管发射的入射激光经过旋转透镜的作用后,在透镜焦距处的焊件表面扫描出环形激光轨迹。本发明避免了结构光的分光作用、所形成的环形激光轨迹清晰度好、精度高,而且在透镜制造过程中消除了球差。本发明不仅适用于焊缝定位、焊件形状测量和与焊缝跟踪,也适用于接缝的深度和宽度测量。

    一种钛钢复合板平板对接连接方法

    公开(公告)号:CN117206642A

    公开(公告)日:2023-12-12

    申请号:CN202311430810.6

    申请日:2023-10-31

    IPC分类号: B23K9/173 B23K9/32

    摘要: 本发明公开了一种钛钢复合板平板对接连接方法,解决钛钢焊接时钛和铁生成脆性金属间化合物导致过渡层开裂以及由于钛和铁因热膨胀系数差异而导致的界面层开裂问题,最终解决钛钢复合板对接焊裂纹问题。包括以下步骤:步骤1,在钛钢对接焊复合板加工出梯形坡口,钛板在下钢板在上,坡口底部的钝边尺寸略大于钛层的厚度;步骤2,采用氩弧焊填钛丝方法,从背面焊完成钛层连接;步骤3,采用氩弧焊填铜丝方法从正面完成钢和钛层的过渡层连接,控制过渡层厚度约1~2mm左右;步骤4,采用熔化极气体保护焊方法,填充钢层匹配焊丝,完成钢层连接。采用本发明的方法,避免钛钢复合板焊接时脆性相的产生,减少了焊接裂纹,提高了焊接接头强度。