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公开(公告)号：CN117799792A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311738634.2
申请日：2023-12-18
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明涉及水下机器人技术领域，具体涉及一种UUV舱内推拉式设备集成架，能够实现UUV不同功能的设备集成安装和设备间的绝缘，且集成架可由安装在UUV模块舱内部的导轨整体推拉式进出模块舱，拆装方便。本发明的集成架包括：横支板A、纵支板A、挡块、横支板B、纵支板B、滚轮、横支板C、销、设备安装板及紧固件，框架结构简单，制造容易，成本低，强度高，刚性好；2、本发明集成架的支板均采用标准的L形和T形铝型材制造，根据要安装的设备可增加或减少横支板B的数量，适用不同的场景。
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公开(公告)号：CN115911431A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211356645.X
申请日：2022-11-01
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: H01M6/32 , H01M6/42 , H01M6/02 , H01M50/682
Abstract: 本发明提供一种贮备式电池装置，能够实现长时间贮存、360°全姿态下快速激活、均匀注液且注液后能够稳定放电。该贮备式电池装置包括：贮备模块、均分管网模块和电芯模块其中电芯模块包括多个并联和/或串联在一起的未注液的电芯单体；贮备模块用于存储电解液，并能够在激活后采用压力推送的方式将所述电解液推送至均分管网模块；均分管网模块用于将所述电解液均匀分配至电芯模块中的各电芯单体。
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公开(公告)号：CN114291203A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111448371.2
申请日：2021-11-27
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: B63B15/00
Abstract: 本发明涉及水下潜航器桅杆升降技术领域，公开了一种桅杆升降导向装置，用于对水下潜航器舱体上的桅杆进行升降导向，包括液压驱动组件、行程检测开关、固定导向组件和升降支撑组件，所述液压驱动组件与所述固定导向组件连接，两者设置在水下潜航器舱体内部；所述升降支撑组件设置在所述固定导向组件内侧，并连接桅杆；所述液压驱动组件提供动力，带动所述升降支撑组件进行升降运动，并带动桅杆进行升起和收回；所述固定导向组件在所述升降支撑组件升降运动中起导向与周向防转作用；所述行程检测开关在所述桅杆收回到位后，输出收回到位信号。本发明具备垂向升降导向、周向防转限位的能力，整体结构简单、功能也易于实现。
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公开(公告)号：CN114212223A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111426801.0
申请日：2021-11-27
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种无人潜航器干湿结合载荷舱，包括：功能设备舱，浮力补偿舱，主梁和U形梁；主梁为工字型梁的变形梁，其上、下水平部分均加工成内凹圆弧形，上部内凹圆弧面与功能设备舱的外圆弧面和U形梁下部的圆弧面凹凸配合并固定，下部内凹圆弧面与浮力补偿舱的外圆弧面凹凸配合并固定；功能设备舱、U形梁和浮力补偿舱的外表面及U形梁的内部用于安装湿端载荷，功能设备舱为密封耐压舱，用于安装干端载荷；同时，浮力补偿舱上设有进水孔，载荷输送前，进水孔通过进水机构密封，浮力补偿舱用于提供浮力，输送载荷后，控制进水机构打开进水，以补偿所输送的载荷对应的浮力。
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公开(公告)号：CN219257660U
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202223144968.0
申请日：2022-11-25
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种观测型水下机器人的可俯仰头部，包括：固定外壳、俯仰体、俯仰机构和两个以上观测设备；固定外壳的尾部与外围框架固定连接，俯仰体嵌设在固定外壳的头部，俯仰机构固定在固定外壳的内壁，俯仰机构上设置有俯仰轴；俯仰轴与俯仰体连接，俯仰轴旋转能够带动俯仰体进行相对于固定外壳的俯仰运动，俯仰体的外壁面始终与固定外壳的头部相互衔接配合形成半球形；两个以上观测设备固定设置在俯仰体内部；本实用新型结构简单，体积小、重量轻，成本低、迎流阻力小。
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