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公开(公告)号：CN119611713A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411728666.9
申请日：2024-11-28
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明涉及水下无人潜航器的导航舱技术领域，特别是涉及一种用于水下无人潜航器的导航舱装置。本发明包括上端盖、主壳体、下端盖、惯导安装环、惯性导航装置，主壳体与所述上端盖的上端固定连接；下端盖与所述上端盖的下端固定连接；惯导安装环与所述主壳体的内侧固定连接；惯性导航装置固定于所述惯导安装环的下端。本发明的水下无人潜航器的导航舱装置通过合理的结构设计，可以在一舱内集成两型多普勒计程仪、深度计和惯性导航装置，其协同工作实现深浅水条件下的高精度导航定位功能。本发明可不依赖于平台提前开展标定调试工作。且可通过主壳体侧面水密接插件接入水密电缆为导航舱供电，并接入相应的输入输出信号电缆，进行水下调试工作。
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公开(公告)号：CN117775246A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311727531.6
申请日：2023-12-15
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明属于水下机器人稳性调节领域，具体涉及一种水下机器人的稳性调节装置及方法，主要应用在对水面作业的水下机器人的稳性提升方面。该水下机器人的稳性调节装置包括安装架以及设置在安装架内的行程检测装置、驱动单元、调节压载和导向装置；驱动单元用于驱动调节压载竖向移动，以调节重心位置。行程检测装置用于检测调节压载在安装架内的行程；导向装置用于对调节压载进行导向和固定。调节压载内置在安装架内部，与安装架形成一个整体，通过液压缸的伸缩作用，调节压载从安装架底部开口处伸出，调节装置整体重心高度，增加初稳性高和恢复力矩，提高水下机器人的稳性。
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公开(公告)号：CN114321423A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111426794.4
申请日：2021-11-27
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了无人潜航器用真空阀及其装配、抽真空操作方法，该真空阀包括：阀体，阀杆，阀盖，小密封圈和大密封圈；阀体同轴设置在外围的真空容器上预设的通孔中，且对接处密封；阀体大端下部开设一个以上通孔；阀杆同轴设置在阀体内，阀杆中心设有贯穿轴向的通孔；阀杆下部和中部下端的外圆周面上分别设置两圈密封沟槽，并分别装配小、大密封圈，抽真空后，阀杆下端与阀体内底面抵触，通过小、大密封圈实现阀杆与阀体之间的密封；阀盖与阀体大端外螺纹配合，并通过阀盖封闭端的内底面将阀杆压紧在阀体的内底面上；该真空阀的装配、抽真空操作方法能够对无人潜航器上的补偿舱进行抽真空处理，并能够在水下长时间可靠密封。
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公开(公告)号：CN119749810A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411832303.X
申请日：2024-12-12
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种水下航行器回收姿态校正装置，属于水下航行器技术领域，包括导引舱段以及设置于导引舱段一端的升降装置、门形校正杆装置；导引舱段的另一端与回收平台用于存储水下航行器的存储舱连通；升降装置能够相对导引舱段做升降运动，升降装置上安装有捕捉杆，用于供水下航行器头部机械手抓取用；门形校正杆装置能够相对导引舱段摆动，且升降装置位于门形校正杆装置的第一门形框内。回收水下航行器时，通过第一门形框校正抓取住捕捉杆的水下航行器姿态，且升降装置下降设定高度，使水下航行器放置于导引舱段的导引舱内。
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公开(公告)号：CN116154428A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211553840.1
申请日：2022-12-06
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: H01M50/682 , H01M50/609
Abstract: 本发明提供一种贮备式电池装置，能够实现长时间贮存、360°全姿态下快速激活、均匀注液且注液后能够稳定放电。该贮备式电池装置包括：贮备模块、均分管网模块和电芯模块其中电芯模块包括多个并联和/或串联在一起的未注液的电芯单体；贮备模块用于存储电解液，并能够在激活后采用压力推送的方式将所述电解液推送至均分管网模块；均分管网模块用于将所述电解液均匀分配至电芯模块中的各电芯单体。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119840811A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411956636.3
申请日：2024-12-29
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明涉及水下航行器技术领域，特别是涉及一种水下无人航行器承载结构装置。本发明包括艏耐压舱结构装置、舯部前承载结构装置、舯部后承载结构装置、艉耐压舱结构装置，舯部前承载结构装置与所述艏耐压舱结构装置之间连接；舯部后承载结构装置与所述舯部前承载结构装置之间连接；艉耐压舱结构装置与所述舯部后承载结构装置之间连接。本发明能够有效可以减小前后吊点距离，采用间距较小的起吊方式，同时采用金属蒙皮的方式可以有效改善航行器承载装置受力情况，使航行器承载结构受力更加均匀，提高航行器整体结构强度，降低航行器变形。
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公开(公告)号：CN119705720A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411743041.X
申请日：2024-11-29
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: B63B21/24
Abstract: 本发明公开了一种零浮力展开机构，包括卡盘、浮体、进水自沉锚、锚连接件、限位件、分离绳及锚绳；浮体与载荷固连，为载荷提供正浮力，浮体通过弹片与卡盘固连，下端与锚连接件固连；弹片插接于载荷销孔内；锚连接件将所述进水自沉锚顶部封装，并通过所述限位件限位；分离绳一端固定在弹片上，另一端固定在限位件上；锚绳一端固定在锚连接件上，另一端固定在进水自沉锚上；载荷释放前，进水自沉锚内部密封，为零浮力状态；载荷释放时，卡盘向上动作，拔出弹片，分离绳脱离，限位件解除对锚连接件的限位，锚连接件与进水自沉锚顶部分离，进水自沉锚内部进水自沉，直至锚绳伸直完成展开。本发明能够实现水下锚系载荷零浮力搭载。
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公开(公告)号：CN115958570A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211506658.0
申请日：2022-11-28
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明涉及UUV保障设备技术领域，公开了一种可适应不同直径UUV的台车支顶，包括拴紧器、支轮座、支顶基座、支轮芯轴和支轮，所述支顶基座包括支顶基部、相对设置在所述支顶基部上的支顶连接部；所述支轮座包括支轮基部，所述支轮基部上向外延伸形成支轮安装部；所述支顶基座的相对所述支顶连接部上分别设置支轮座，所述支轮基部与所述支顶连接部活动连接；所述支轮安装部上至少设置一组作用在UUV壳体表面的支轮，所述支轮通过支轮芯轴设置在所述支轮安装部上；相对所述支轮座的支轮基部之间还设置拴紧器，用于对UUV壳体进行拴紧。本发明能够装配不同直径的UUV，并减少了装配台车的种类和数量、节约成本，整体结构简单、功能也可靠。
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公开(公告)号：CN119821584A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411684087.9
申请日：2024-11-22
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明提供一种水下无人航行器驻底停留系统及控制方法，能够实现无人航行器的座底驻留，实现水底静态位置保持，满足载荷布放回收等场景对平台姿态稳定性的要求，且能够随时进行上浮、驻地状态切换，具有使用简单可靠，模块化程度高，对航行器平台要求低等特点。该驻底停留系统包括：可回收座底单元、浮力调节单元和驻底控制单元；所述可回收座底单元设置在航行器底部，在驻底时为所述航行器提供海底接触的支点；所述可回收座底单元能够相对航行器伸缩，实现收回和伸出两种状态；所述浮力调节单元设置在航行器上，通过浮力调节为所述航行器提供正、负浮力，使所述航行器上浮或下潜；所述可回收座底单元、浮力调节单元受控于所述驻底控制单元。
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公开(公告)号：CN119749811A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411832312.9
申请日：2024-12-12
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明公开了一种水下航行器搭载收放装置及水下航行器布放回收方法，属于水下航行器控制技术领域，回收时，水下航行器头部的机械手抓取住捕捉杆，第一门形框向升降平台内顺时针摆动以对抓取住捕捉杆的水下航行器的姿态进行校正，并经升降平台与存储舱内的输送装置将导引舱内的水下航行器输送至存储舱内存储并被存储舱内的锁定装置锁定，在存储舱内存储满水下航行器后，后续回收的水下航行器放置于升降平台并通过升降平台内的锁定装置进行锁定；布放时，先是升降平台内的水下航行器被解除锁定之后自行驶离升降平台，随后存储在存储舱内的水下航行器通过存储舱与升降平台内的输送装置输送至升降平台后自行驶离升降平台。
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