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公开(公告)号：CN114291203B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202111448371.2
申请日：2021-11-27
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: B63B15/00
Abstract: 本发明涉及水下潜航器桅杆升降技术领域，公开了一种桅杆升降导向装置，用于对水下潜航器舱体上的桅杆进行升降导向，包括液压驱动组件、行程检测开关、固定导向组件和升降支撑组件，所述液压驱动组件与所述固定导向组件连接，两者设置在水下潜航器舱体内部；所述升降支撑组件设置在所述固定导向组件内侧，并连接桅杆；所述液压驱动组件提供动力，带动所述升降支撑组件进行升降运动，并带动桅杆进行升起和收回；所述固定导向组件在所述升降支撑组件升降运动中起导向与周向防转作用；所述行程检测开关在所述桅杆收回到位后，输出收回到位信号。本发明具备垂向升降导向、周向防转限位的能力，整体结构简单、功能也易于实现。
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公开(公告)号：CN114604399B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202111682626.1
申请日：2021-12-31
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: B63G8/22 , F16L23/036 , F16L27/08 , F16L55/11 , F16L55/07
Abstract: 本发明涉及海水液压浮力调节技术领域，公开了一种用于水下航行器的分段对接可调距管道，用于将浮力调节辅舱和浮力调节主舱进行分段对接，包括艏段管道总成、艉段管道总成、手动截止阀、直通接头、对接可调组件和排气组件；所述艏段管道总成和所述艉段管道总成两者的一端分别与浮力调节辅舱和浮力调节主舱连接，另一端通过对接可调组件进行连接；所述对接可调组件和所述艏段管道总成之间、所述艉段管道总成与所述浮力调节主舱之间均设置手动截止阀和直通接头；所述浮力调节主舱与对应的直通接头之间还设置排气组件，用于对管道进行排气。本发明能够实现截止、排气及可调距的功能，提高了水下航行器工作的可靠性、安全性及便捷性。
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公开(公告)号：CN114046114B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202110987062.6
申请日：2021-08-26
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明涉及水下无人航行器技术领域，公开一种水下无人航行器用头盖开关装置，包括设置有油孔的安装座，其相对的两端分别设置有动力源和立板；所述安装座的内腔设置与所述动力源连接的螺旋套筒，所述螺旋套筒的内部设置有与其螺纹配合的螺旋杆；所述螺旋杆的外圆上设置有滑块，滑块上铰接有分别与上头盖和下头盖连接的连杆；所述立板上还设置有肋板，所述螺旋杆与肋板连接，并连接有用于平衡压力的压力补偿油罐。本发明利用螺纹传动和滑块连杆配合，将动力源提供的旋转力矩转换为头盖的旋转运动实现开启和关闭，并通过压力补偿油罐平衡装置内外的压力，以适应不同的工作水深环境，利用螺纹自锁的特性解决头盖在水流持续振动下难以可靠锁紧的问题。
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公开(公告)号：CN117864351A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311640577.4
申请日：2023-12-04
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明公开了一种顶挂式负载双层装载释放装置，包括：搭载架和两个释放架组；搭载架固定设置在外部载体上，两个释放架组上下并列设置在搭载架内；当处于装载状态时，两个顶挂式负载分别与两个释放架组一一对应连接；当需要对顶挂式负载进行释放时，位于底部的一个释放架组先解除对相应的顶挂式负载的限位，位于顶部的一个释放架组再解除对相应的顶挂式负载的限位，顶挂式负载可在重力的作用下实现释放；本发明能够实现双层甚至多层负载的装载和释放，结构简单，动作可靠，姿态稳定，空间利用率高。
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公开(公告)号：CN114212223B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202111426801.0
申请日：2021-11-27
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种无人潜航器干湿结合载荷舱，包括：功能设备舱，浮力补偿舱，主梁和U形梁；主梁为工字型梁的变形梁，其上、下水平部分均加工成内凹圆弧形，上部内凹圆弧面与功能设备舱的外圆弧面和U形梁下部的圆弧面凹凸配合并固定，下部内凹圆弧面与浮力补偿舱的外圆弧面凹凸配合并固定；功能设备舱、U形梁和浮力补偿舱的外表面及U形梁的内部用于安装湿端载荷，功能设备舱为密封耐压舱，用于安装干端载荷；同时，浮力补偿舱上设有进水孔，载荷输送前，进水孔通过进水机构密封，浮力补偿舱用于提供浮力，输送载荷后，控制进水机构打开进水，以补偿所输送的载荷对应的浮力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116154428A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211553840.1
申请日：2022-12-06
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: H01M50/682 , H01M50/609
Abstract: 本发明提供一种贮备式电池装置，能够实现长时间贮存、360°全姿态下快速激活、均匀注液且注液后能够稳定放电。该贮备式电池装置包括：贮备模块、均分管网模块和电芯模块其中电芯模块包括多个并联和/或串联在一起的未注液的电芯单体；贮备模块用于存储电解液，并能够在激活后采用压力推送的方式将所述电解液推送至均分管网模块；均分管网模块用于将所述电解液均匀分配至电芯模块中的各电芯单体。
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公开(公告)号：CN114046114A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202110987062.6
申请日：2021-08-26
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明涉及水下无人航行器技术领域，公开一种水下无人航行器用头盖开关装置，包括设置有油孔的安装座，其相对的两端分别设置有动力源和立板；所述安装座的内腔设置与所述动力源连接的螺旋套筒，所述螺旋套筒的内部设置有与其螺纹配合的螺旋杆；所述螺旋杆的外圆上设置有滑块，滑块上铰接有分别与上头盖和下头盖连接的连杆；所述立板上还设置有肋板，所述螺旋杆与肋板连接，并连接有用于平衡压力的压力补偿油罐。本发明利用螺纹传动和滑块连杆配合，将动力源提供的旋转力矩转换为头盖的旋转运动实现开启和关闭，并通过压力补偿油罐平衡装置内外的压力，以适应不同的工作水深环境，利用螺纹自锁的特性解决头盖在水流持续振动下难以可靠锁紧的问题。
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公开(公告)号：CN115973389A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211494679.5
申请日：2022-11-25
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种观测型水下机器人的可俯仰头部，包括：固定外壳、俯仰体、俯仰机构和两个以上观测设备；固定外壳的尾部与外围框架固定连接，俯仰体嵌设在固定外壳的头部，俯仰机构固定在固定外壳的内壁，俯仰机构上设置有俯仰轴；俯仰轴与俯仰体连接，俯仰轴旋转能够带动俯仰体进行相对于固定外壳的俯仰运动，俯仰体的外壁面始终与固定外壳的头部相互衔接配合形成半球形；两个以上观测设备固定设置在俯仰体内部；本发明结构简单，体积小、重量轻，成本低、迎流阻力小。
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公开(公告)号：CN114604399A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202111682626.1
申请日：2021-12-31
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: B63G8/22 , F16L23/036 , F16L27/08 , F16L55/11 , F16L55/07
Abstract: 本发明涉及海水液压浮力调节技术领域，公开了一种用于水下航行器的分段对接可调距管道，用于将浮力调节辅舱和浮力调节主舱进行分段对接，包括艏段管道总成、艉段管道总成、手动截止阀、直通接头、对接可调组件和排气组件；所述艏段管道总成和所述艉段管道总成两者的一端分别与浮力调节辅舱和浮力调节主舱连接，另一端通过对接可调组件进行连接；所述对接可调组件和所述艏段管道总成之间、所述艉段管道总成与所述浮力调节主舱之间均设置手动截止阀和直通接头；所述浮力调节主舱与对应的直通接头之间还设置排气组件，用于对管道进行排气。本发明能够实现截止、排气及可调距的功能，提高了水下航行器工作的可靠性、安全性及便捷性。
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公开(公告)号：CN114460568A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111617847.0
申请日：2021-12-27
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种水下无人航行器模块化舷侧阵声纳总成，包括舷侧阵框架、弓形肋、水听器、水听器安装板、卡带、骨架蒙皮、水密接线盒及锁紧块；弓形肋固定在舷侧阵框架两端，水听器安装板固定在舷侧阵框架中部，形成用于装配水听器的U型槽，所述舷侧阵框架、弓形肋、水听器安装板共同构成舷侧阵骨架；水听器并排固定在水听器安装板上；卡带固定在所述舷侧阵框架上，设置在水听器之间以及水听器与弓形肋之间；水密接线盒固定在舷侧阵骨架内侧；骨架蒙皮固定在舷侧阵骨架外表面，匹配水下无人航行器外形，构成一个模块单元；模块单元之间通过锁紧块固定连接。本发明能够最大限度布置舷侧阵声纳，最大化提高其增益。
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