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公开(公告)号：CN113650745A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202010395811.1
申请日：2020-05-12
Applicant: 山东交通学院
Abstract: 一种水下壁面清洗机器人两自由度清洁工作装置，包含输水管、水枪、机架、臂杆、主动杆、连杆、直线驱动器，输水管为刚性管，包括第一、第二输水管，所述臂杆包括第一、第二臂杆；机架、第一臂杆、第二臂杆、主动杆、连杆、直线驱动器构成平面两自由度连杆机构；第一输水管固定安装在第一臂杆上，第二输水管固定安装在第二臂杆上；第一臂杆、机架、直线驱动器构成第一闭环回路，主动杆、第一臂杆、第二臂杆、连杆组成第二闭环回路；第一输水管一端连通高压水路，另一端通过软管与第二输水管一端连通，第二输水管另一端与水枪连通。该种壁面清洗机器人清洁工作装置可使水枪相对机架两自由度可控运动，利用高压水流实现竖立面的清洁作业。
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公开(公告)号：CN113463468A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110890682.8
申请日：2021-08-04
Applicant: 山东交通学院
Abstract: 本发明公开了一种自适应式撒布车及撒布方法，包括车体，车体连接有横梁，横梁连接有若干个喷头，车体连接有横向导杆，横向导杆滑动套设有横向导套，横向导杆通过第二弹簧与横向导套相连；横向导套连接有竖直方向设置的挡板，挡板一侧转动设置有与路沿石相适配的横向导轮，挡板还连接有横向设置的齿条和固定板；喷头内滑动连接有调整杆，调整杆上端穿出喷头连接有丝杆，丝杆配合设置有丝母，丝杆上端连接有齿轮，齿轮与齿条相啮合；固定板开设有限位槽，丝母连接有滑动键，滑动键滑动设置在限位槽内且沿水平方向滑动。本发明可自动根据路面的宽度以及起伏程度，自动调整撒布的范围，起到解决材料，防止出现二次撒布或者后续清理不便的问题。
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公开(公告)号：CN109368146A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811413343.5
申请日：2018-11-26
Applicant: 山东交通学院
IPC: B65G23/44
Abstract: 本发明公开一种全环境加速加载系统的张紧链轮机构，涉及加速加载技术领域，包括：机架；对称布置于机架的左链轮组件和右链轮组件，左链轮组件的链轮轴端通过左轴承座固定于机架，右链轮组件的链轮轴端通过右轴承座沿着机架左右滑动；连接左链轮组件和右链轮组件的封闭环形链条。张紧链轮机构还包括：垂直且对称布置于机架右侧的两个张紧组件，张紧组件包括张紧螺杆、调整螺母和张紧弹簧，张紧螺杆向左穿过机架并固定于右链轮组件的右轴承座，调整螺母螺纹连接于张紧螺杆右端，张紧弹簧套设于张紧螺杆，且张紧弹簧向左顶紧机架，张紧弹簧向右顶紧调整螺母。本发明可以实现链条的张紧，还可以实现运动副磨损后间隙可以补偿。
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公开(公告)号：CN109340316A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811413342.0
申请日：2018-11-26
Applicant: 山东交通学院
Abstract: 本发明提供一种传动链条与驱动轴的组合结构，包括链条段、驱动轴、链轴连接件、卡销。链条段包括通过销轴一体连接的多个链条节，链条段的端部链条节表面开设有卡接通孔，卡接通孔的的中心轴线垂直于多个链条节的排列方向。驱动轴垂直于多个链条节的排列方向。链轴连接件的一个侧面开设有U型槽，链条段的端部链条节内置于U型槽，且U型槽的U型两侧面分别具有安装通孔，两个安装通孔的中心轴线重合于卡接通孔的中心轴线，卡销穿过安装通孔和卡接通孔后卡接固定链条段和链轴连接件；链轴连接件的相邻侧面开设有轴孔，驱动轴过盈安装于该轴孔内。本发明拆卸方便，组装快速，可以实现链条与驱动轴的可拆卸连接，还能实现链条的重复利用。
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公开(公告)号：CN109046491A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811022269.4
申请日：2018-09-04
Applicant: 山东交通学院
IPC: B01L7/02
CPC classification number: B01L7/02
Abstract: 本发明提供一种恒温回转式加速加载试验系统，属于加速加载试验系统技术领域，包括：机架；布置于机架中部的电机减速器和回转加载轮组，电机减速器为回转加载轮组提供动力，回转加载轮组在转动的过程中对路面进行碾压试验；布置于机架的保温组件，回转加载轮组位于保温组件的保温内腔；布置于机架的恒温单元；布置于机架的控制柜，控制柜分别连接并控制恒温单元和电机减速器。本发明实现恒温实验条件和恒温水浴条件的能耗低，解决了现有回转式加速加载试验系统无法进行恒温下的加速加载实验，及恒温水浴下的加速加载实验问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106596304A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611094615.0
申请日：2016-11-23
Applicant: 山东交通学院
IPC: G01N3/34
CPC classification number: G01N3/34
Abstract: 本发明提供一种移动直线循环式加速加载试验系统，包括：机架、导轨、一个以上的碾压轮组和两组链传动副。导轨设在机架上，导轨的上加载面为直线段，下加载面为船底形，上加载面与下加载面的两端通过曲线段平滑过渡连接，导轨为箱式结构，内部填充减震材料；每个碾压轮组包括两个加载轮和一个碾压轮，碾压轮位于两个加载轮之间且同轴设置。本发明采用链传动副驱动碾压轮组的设计方案，链条通过链条销轴和连接件与碾压轮组装配在一起，且碾压轮组的轮轴轴线与链条纵向中心线垂直相交设置，其结构简单、可靠性高、使用维护费用低；加载轮距碾压轮距离小，受力条件好，噪音小，效率高。
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公开(公告)号：CN103615978B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201310651316.2
申请日：2013-12-06
Applicant: 山东交通学院
Abstract: 本发明提供一种路面车辙检测分析仪，属于路面检测分析设备领域，其结构包括主机架，所述主机架的下方设置有行走轮和调节支腿组件，主机架的上方设置有相互垂直的纵移总成和横移总成以及控制机和操作键盘；横移总成的横移工作台上通过检测头固定支座设置有检测头，横移导轨组件上通过相机固定支座设置有相机。本发明的路面车辙检测分析仪能准确检测被检测区域内所有路面截面的车辙的数据以及破损情况的检测设备，并且能显著提高检测效率、降低检测成本。
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公开(公告)号：CN105466699A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201610012966.6
申请日：2016-01-08
Applicant: 山东交通学院
IPC: G01M17/007
CPC classification number: G01M17/007
Abstract: 本发明提供一种环道加速加载实验系统，其结构包括加载车和环形实验道，所述加载车包括上车架、下车架、导柱、导套、横移丝杠、驱动轮和动力机构，上车架的底部水平设置有相互平行的导柱和横移丝杠，导柱上设置有导套，下车架设置在导套上，下车架上设置有丝杠螺母、驱动轮和动力机构。上车架的前后两端分别设置有导向轮、平衡轮和侧向支撑轮，上车架上还设置有第三轨受电器。环形实验道包括环形立墙、横梁、第三轨和环形导轨，环形立墙的内侧均匀分布有数个横梁，横梁的下方设置有环形导轨。本发明可以实现主、从动双轮组碾压方式，与实际车辆对路面的碾压情况相符；采用第三轨移动供电方式，提高实验速度及实验效果；采用环形导轨和导向轮的方案，结构简单、可靠性高、能耗低。
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公开(公告)号：CN103615978A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310651316.2
申请日：2013-12-06
Applicant: 山东交通学院
Abstract: 本发明提供一种路面车辙检测分析仪，属于路面检测分析设备领域，其结构包括主机架，所述主机架的下方设置有行走轮和调节支腿组件，主机架的上方设置有相互垂直的纵移总成和横移总成以及控制机和操作键盘；横移总成的横移工作台上通过检测头固定支座设置有检测头，横移导轨组件上通过相机固定支座设置有相机。本发明的路面车辙检测分析仪能准确检测被检测区域内所有路面截面的车辙的数据以及破损情况的检测设备，并且能显著提高检测效率、降低检测成本。
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公开(公告)号：CN101387592B
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN200810158028.2
申请日：2008-10-22
Applicant: 山东交通学院
IPC: G01N3/14
Abstract: 本发明提供一种路面加速加载压力控制装置，属于试验设备领域，步进电机，减速器，支腿，伸缩支腿，支座挑梁，支座，压力传感器，压力传感器固定座构成调整机构，其特征在于，通过路面加速加载设备机身的四个角上的四组调整机构来调整路面与加载轨道之间的距离及路面碾压轮接触路面后的轮胎变形，从而调整路面碾压轮对路面的碾压压力，提高实验结论的准确性；本发明的另一个特征是，回转组件通过摆架与路面碾压轮、加载轮连接，路面碾压轮在回转组件、摆架的带动下旋转，依次对路面进行碾压，通过装在四个伸缩支腿上的压力传感器来测量和控制加载轨道和路面碾压轮对路面的碾压压力，使得其结构简单、准确、控制方便、可靠。
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