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公开(公告)号：CN112025736A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010952250.0
申请日：2020-09-11
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种多功能安防装置及安防机器人，包括二轴联动机构，二轴联动机构与移动件连接，移动件与炮筒的一端万向连接，炮筒还与支撑件万向连接，炮筒另一端端部连接有喷头机构，喷头机构与供水机构、防卫介质供给机构及灭火介质供给机构连接，炮筒还安装有摄像头和网枪机构，网枪机构包括固定在炮筒的网枪及网枪驱动件，网枪驱动件能够驱动网枪喷出抓捕网，本发明的安防装置能够有效避免险情的发展。
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公开(公告)号：CN111737872A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010587782.9
申请日：2020-06-24
Applicant: 山东大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明属于磁特性余量预测控制领域，尤其涉及一种基于无源部件磁特性的余量预测控制方法及系统。其中，基于无源部件磁特性的余量预测控制方法包括基于无源器件磁元件的物理特性，构建变换器的拓扑电路；获取变换器的负载电流、电容电压、开关频率和无源部件安全余量并作为预设代价函数的控制变量；通过电磁学原理将磁元件工作在安全区域的磁约束条件映射到变换器拓扑电路的电参数中，求取最小化代价函数对应的电压矢量状态并作为未来时刻最优电压矢量状态；根据未来时刻最优电压矢量状态，计算未来一段时间内流过无源部件的电流变化轨迹，再通过与预设电流阈值比较，预测出无源部件的设计余量。
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公开(公告)号：CN119247833B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411362824.3
申请日：2024-09-27
Applicant: 山东大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提出了一种基于高斯过程误差补偿的风机模型预测控制方法及系统，无需依赖复杂的机理模型，而是通过高斯模型实时预测模型输出补偿量，并据此对模型进行动态修正，有效地克服了传统方法对模型精度的高度依赖，简化了建模过程。高斯模型用于预测未来风速和输出补偿量，高斯模型具有优异的非线性逼近能力，能够准确预知未来复杂多变的工况和系统状态，显著提高了MPC控制策略的有效性，实现了更精准的风机控制。
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公开(公告)号：CN118589457A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202411075071.8
申请日：2024-08-07
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及直流微电网储能控制技术领域，公开了一种混合储能系统的分频控制系统及分频控制方法，其通过第一控制器、第二控制器和第三控制器分别对直流母线、超级电容和储能电池的交流电压相位角进行动态调节，来对多端口控制器各个端口之间的传输的功率进行动态调节；第一控制器第二控制器和第三控制器分别获取直流母线的第一开关器件、超级电容的第二开关器件和储能电池的第三开关器件的实际开关频率，以分别通过第一开关器件的实际开关功率、第二开关器件的实际开关功率和第三开关器件的实际开关功率对直流母线的交流电压相位角、超级电容的交流电压相位角和储能电池的交流电压相位角进行动态调节，从而减小多端口变换器控制技术的计算量。
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公开(公告)号：CN117169780A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311093081.X
申请日：2023-08-28
Applicant: 山东大学 , 山东鲁控电力设备有限公司
IPC: G01R31/54
Abstract: 本发明公开了一种基于状态机的TAB变换器开关管开路故障诊断方法及系统，包括：获取TAB变换器每一个端口功率开关管的开关驱动信号，各端口H桥的方波电压以及各桥臂中点电压；将获取的数据作为状态机的输入，输出每一个端口的工作状态以及各端口故障开关管的位置；其中，所述状态机基于各端口H桥的方波电压是否出现0值为依据，判断端口开关管是否发生开路故障；在判断出开关管出现故障时，通过该端口桥臂中点电压值，对开路故障的开关管进行定位。本发明能够在一个周期内实现故障的快速准确检测及定位；检测及定位过程中无需采样计算桥臂中点电压平均值，使得采样频率降低，计算量减小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115642793A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211405764.X
申请日：2022-11-10
Applicant: 山东大学 , 国网山东综合能源服务有限公司
Abstract: 本发明提供了一种TAB变换器开关管开路故障容错控制方法与系统。该控制方法包括，确定TAB变换器第二端口、第三端口的电流参考值以及TAB变换器运行所允许的最大电流值；获取当前控制周期第二端口、第三端口的输出电流平均值以及第一端口的电流峰值；计算误差值，输入至电流控制器，输出第一端口与第二端口之间的移相占空比；判断TAB变换器是否出现开关管开路故障，若是，通过过流控制器对第二端口进行限制电流峰值控制；否则，对第二端口进行输出定电流控制；第三端口始终进行输出定电流控制，若TAB变换器发生开路故障，计算第一端口与第三端口之间的移相占空比；将所有相移量输入至移相调制器，进行移相调制，控制TAB变换器实现故障后容错控制。
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公开(公告)号：CN114221553A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111519340.1
申请日：2021-12-13
Applicant: 山东大学
Abstract: 本公开提出了一种基于模型预测控制的DAB变换器控制系统，方法包括如下步骤：基于变换器的模型预测控制模型，获得引起稳态误差的影响参数；获取变换器的运行数据，采用参数辨识递归运算方法辨识影响参数；根据获得的影响参数的辨识结果，实时更新变换器模型预测控制模型的参数，基于更新后的模型预测控制模型输出无稳态误差的控制量，实现变换器的运行控制。本公开的方法能够保留变换器基于模型预测控制的暂态性能优良的优点，解决了预测控制对模型参数过度依赖的缺陷，适用于大多数DAB变换器预测控制系统中。
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公开(公告)号：CN113765408A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111171923.X
申请日：2021-10-08
Applicant: 山东大学
IPC: H02M3/335
Abstract: 本公开的一种基于预测控制的DAB变换器关断损耗优化控制方法及系统包括：获取双有源桥式变换器的输入电压、输出电压、输出参考电压和输出电流；根据获取的输入电压、输出电压、输出参考电压、输出电流和单重移相预测控制器，获得单重移相控制下的相移量；根据单重移相控制下的相移量，获取传输功率；根据传输功率和关断损耗优化计算模型，获取扩展移相控制下的内相移量和外相移量，其中，关断损耗优化计算模型的获取过程为：根据变换器电感电流与开关元件关断损耗的关系，获取关断损耗的表达式；以在当前传输功率下关断损耗最小化为目标，对关断损耗表达式进行最优求解，获得关断损耗优化计算模型；根据内相移量和外相移量对各开关元件进行控制。
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公开(公告)号：CN113258806A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110400465.6
申请日：2021-04-14
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明属于交流微电网预测控制领域，提供了一种基于虚拟电容的并联变流器模型预测控制方法及系统。其中，该控制方法包括获取变流器的输出无功功率，并与参考无功功率进行比较；根据输出无功功率与参考无功功率的比较结果，自动调整虚拟电容器电抗；其中，虚拟电容器串联或并联至每个并联的变流器回路中；将虚拟电容器输出的电流分别经下垂控制及虚拟阻抗环路控制后作差，得到预测模型参考电压；将预测模型参考电压作为预测模型控制的输入，优化预测模型控制策略中对应的成本函数，得到最小化成本函数对应的最佳开关组合，以对变流器进行最佳控制且使其获得相等或成比例的无功功率共享。
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公开(公告)号：CN111682587A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010571787.2
申请日：2020-06-22
Applicant: 山东大学
IPC: H02J3/38
Abstract: 本发明公开了一种风力发电机低电压穿越控制方法，包括以下步骤：接收电网电压的实时监测数据，以及风力发电机当前发出的有功功率；根据电压数据判断电网是否发生电压跌落：若发生电压跌落，进一步判断电压跌落是否在设定范围内，若超出设定范围，将风力发电机切除；若在设定范围内，计算当前能提供的无功功率，判断是否能够在保持当前有功功率的情况下满足无功功率需求，若能，持续运行直至故障恢复或达到规定时间风力发电机切除；否则，逐步修正有功与无功的给定值。本发明通过控制策略在电网电压跌落时提高系统无功输出能力，实现低电压穿越，而无需增设硬件保护电路。
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