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公开(公告)号：CN117798716A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311469181.8
申请日：2023-11-07
申请人： 山东建筑大学
摘要： 本发明涉及链式回转库技术领域，尤其公开了一种链式回转库用推料器，包括箱体，所述箱体的顶部转动连接有第一支架，箱体设有第一弹性件，第一弹性件一端与箱体固定连接，另一端与第一支架固定连接，所述第一支架的端部设有第一拨动件，第一弹性件牵引第一支架转动从而带动第一拨动件上升，所述第一支架底部固定连接有第一限位件，箱体内设有链条和驱动装置，链条端部设有限位板，与传统技术相比，本技术方案在推料过程中，实现了先推开限位板，再推出物料的过程，使得限位板不会阻碍物料的输出，避免了推料过程中的卡料现象，提高了推料装置的推料效率。
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公开(公告)号：CN117272846A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311560408.X
申请日：2023-11-22
申请人： 山东建筑大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06N3/084 , G06N3/0464 , G06F18/214 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及机械工程动力学技术领域，具体地涉及一种两自由度回转俯仰运动机构动态响应预测算法，包括：获取指令回转和俯仰角度；机理模型接收指令角度，计算理论回转俯仰角度；Stacking集成学习模型，以指令回转和俯仰角度和机理模型的计算数据作为输入，以机理模型计算的理论回转和俯仰角度与指令回转和俯仰角度之间的差值作为输出，将机理模型的计算数据作为Stacking集成学习模型的训练数据，使机理模型融入到集成学习模型中，以补偿指令角度与理论回转俯仰角度之间的残差；将残差与机理模型计算的理论回转俯仰角度相加得到预测的回转俯仰运动机构的动态响应。本发明能够对回转俯仰角实时预测，同时提高了预测精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN117268183A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311540199.2
申请日：2023-11-20
申请人： 山东建筑大学
发明人： 李臣山 , 于复生 , 张涵 , 倪鹤鹏 , 衣杰 , 黄明珠 , 张永超 , 许家禾 , 朱恒泰 , 史绍坤 , 曹良 , 周渊翔 , 韦长洪 , 韩一硕 , 曹月辉 , 尹东升 , 蒙德健
IPC分类号： F42B6/00
摘要： 一种喷气式模拟炮弹，属于模拟训练器材领域，是由弹头和弹壳组成的，弹头和弹壳能够安装在一起，也可以在压力罐喷气后将弹头喷出，弹头由弹体、万向球、压力罐、端盖、塞子、螺母和紧固带组成，万向轮减小弹头与炮筒的摩擦力，压力罐能储存高压气体，释放时利用反作用力将弹头顶出，端盖将压力罐固定，塞子、紧固带和螺母将压力罐出气口封闭，弹壳由壳体、切刀和滑动筒组成，滑动筒下端安装在壳体底端，切刀的滑动轴在滑动筒内滑动，止动销安装在滑动轴上，定位珠安装在滑动筒上，切刀安装在滑动轴上端，止动销能够限制切刀滑出弹壳，定位珠能确保发射前切刀固定。
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公开(公告)号：CN116986066A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311174619.X
申请日：2023-09-13
申请人： 山东建筑大学
摘要： 一种分体式模拟炮弹的检测及包装设备，属于军用训练器材领域，由操作台、液压缸、气缸、机械手、列阵CCD、强磁铁、罩体、半闭环、弹簧、扭簧、锁销、环形挡片等组成，液压缸、气缸和机械手组成机械抓取装置，列阵CCD和强磁铁组成检测装置，由单片机控制机械抓取装置的运动；罩体、半闭环、弹簧、扭簧、锁住、环形挡片等组成可以自动锁止的保护罩，该装置能够对可分离式的模拟炮弹进行弹头和弹壳两者之间的牢固性检测还能在检测合格之后对炮弹进行包装保护。
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公开(公告)号：CN114789386A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210621611.2
申请日：2022-06-02
申请人： 山东建筑大学
摘要： 本发明涉及一种预制梁外模打磨装置，是由打磨模块、俯仰模块、STM32控制模块、底盘模块、轮轴模块和支撑模块组成的。通过俯仰模块的电动推杆调整俯仰角，使打磨装置紧贴在外模板上，并将打磨机构安装在带有控制模块的小车上，在控制模块的操纵下小车沿固定导轨往复运动，是一种自动化较高的外模打磨装置，属于建筑施工设备领域。该发明的有益之处是能够利用智能化的执行打磨工作，在保证打磨效率、提升打磨质量的同时，减轻工作人员负担，保护工作人员健康。
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公开(公告)号：CN110816162A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911135176.7
申请日：2019-11-19
申请人： 山东建筑大学
IPC分类号： B60B33/00
摘要： 本发明公开了一种滚轮组件及其使用方法，包括轮轴、滚轮、第一筒状件和销轴，滚轮的中心垂直连接轮轴，第一筒状件的一端设有第一端盖，第一筒状件的另一端还连接第二端盖；轮轴穿过并旋转连接第一端盖进入第一筒状件，位于第一筒状件内部的轮轴具有凹槽，销轴通过弹性件连接于第一筒状件，销轴能够穿过第一筒状件的侧壁与了轮轴的凹槽抵接。本发明可以解决可移动仪器在水平放置及使用状态可自动锁紧车轮，搬运时可灵活移动的问题。
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公开(公告)号：CN107458948B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201710641886.1
申请日：2017-07-31
申请人： 山东建筑大学
摘要： 一种基于拖车结构可垂直和横向移动的电梯，属于电梯技术领域。具体地说是由一号轿厢、二号轿厢、垂直导轨、拖车组件、拖车导轨、移动轿厢组件和抓取组件组成的，其特征在于：二号轿厢安装在一号轿厢的下方，一号轿厢和二号轿厢安装在垂直导轨内，垂直导轨安装在垂直井道内，水平井道底部安装有拖车导轨，拖车组件安装在拖车导轨内，移动轿厢组件安装在拖车组件上，二号轿厢内的底部安装有拖车导轨，抓取组件安装在水平井道顶部。从而实现了电梯垂直和水平移动，大大提高了电梯的运输效率，电梯在垂直和横向运动时，安全装置保证轿厢内乘客的安全，电梯横向移动时噪音小，移动速度快，移动轿厢不需要旋转即可换向，减少了乘客的不适感。
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公开(公告)号：CN108711815A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810525765.5
申请日：2018-05-28
申请人： 山东建筑大学
摘要： 一种基于水下机器人的缆线浮球装置，属于水下机器人辅助设备领域。是由电缆线、浮球体、水下机器人、第一轴承、第二轴承和内浮球组成的。设备结构简单，作用效果明显，能减少或解决电缆线对水下机器人位姿的影响；浮球可以将电缆线在水下保持竖直状态不变，且在水下机器人静止状态电缆线与水下机器人连接部分保持垂直绷紧状态，能有效的减少电缆线的波动对水下机器人的影响；内浮球的巧妙设计，通过内浮球与内浮球腔的共同作用，可以有效降低波动幅度，减小波动向下传递，进而减少对水下机器人位姿的影响，同时能减少水下机器人动力系统的频繁工作，减少控制系统复杂度，降低能量损耗等。
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公开(公告)号：CN107087803A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710280789.4
申请日：2017-04-26
申请人： 山东建筑大学
摘要： 一种香蕉智能自动烤制流水线，属于食品加工设备领域，是由上料装置、清洗装置、消毒装置、烘烤装置、成品料斗、传送装置、小带轮、电机和同步带组成的，其特征在于：上料装置、清洗装置、消毒装置、烘烤装置自左向右依次固定在传送装置上，成品料斗放置在传送装置的末端一侧，小带轮安装在电机上，电机安装在传送装置上的电机安装板上，小带轮与传送装置上的大带轮之间安装有同步带。解决了传统烤香蕉造成不卫生、口感差、效率低和污染等问题，可实现香蕉自动“上料—清洗—消毒—烘烤”的一体化连续智能烤制。
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公开(公告)号：CN105495655B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201510902256.6
申请日：2015-12-08
申请人： 山东建筑大学
IPC分类号： A23N15/04
摘要： 一种传送带传送和双辊挤压式长辣椒脱帽装置，属于农产品加工机械领域，是由双辊挤压装置、支架、传送带装置、进料斗、挤压同步带、挤压电机同步带轮、挤压电机、传送带电机同步带轮、传送带电机和同步带组成的，进料斗固定在支架的上面，传送带装置固定在支架立柱的内侧，双辊挤压装置安装在传送带装置上层的下方，挤压电机同步带轮安装在挤压电机上，挤压同步带安装在挤压电机同步带轮上并与双辊挤压装置连接，传送带电机同步带轮安装在传送带电机上，传送带安装在传送带电机同步带轮上并与传送带装置连接。该装置可以实现长辣椒的脱帽处理。
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