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公开(公告)号：CN113575089B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202111065831.3
申请日：2021-09-13
Applicant: 山东思代尔农业装备有限公司 , 山东理工大学
IPC: A01D33/08
Abstract: 本发明提供一种装袋型马铃薯联合收获机防缠绕秧草残膜清除装置，其特征在于：包括防缠绕架、驱动轴组件、换向轮Ⅰ、换向轴组件、支撑轮、挂秧带、挂秧驱动装置和剪切机构，防缠绕架包括横梁、支腿、凸耳Ⅳ、直角板、剪切驱动安装板和挂秧驱动安装板，呈直杆形状的横梁两端安装在装袋型马铃薯联合收获机的机架上，挂秧马达的输出轴通过联轴器与驱动轴一端穿过支座后的伸出端连接，剪切机构包括剪切刀、支承杆和剪切驱动装置，剪切刀的刀杆呈矩形平板形状，沿着刀杆的长度方向均匀伸出有多片刀片、且各刀片位于同一平面内。本发明可以去除吊挂在挂秧带上的秧草和残膜等杂质，清除效果好，工作可靠性高，杜绝秧蔓、杂草和残膜等在挂秧杆上缠绕。
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公开(公告)号：CN113597873A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202111065818.8
申请日：2021-09-13
Applicant: 山东思代尔农业装备有限公司 , 山东理工大学
Abstract: 本发明提供一种装袋型马铃薯联合收获机减损清土除杂除秧装置，其特征在于：包括揉搓清土除杂装置和防缠绕秧草残膜清除装置，揉搓清土除杂装置包括清土架、液压缸、光辊、揉搓辊Ⅰ、揉搓辊Ⅱ和清土驱动装置，2件液压缸的一端铰接在清土架的2件立板上的各2件凸耳Ⅲ上，2件液压缸的另一端分别吊挂在装袋型马铃薯联合收获机的机架上，揉搓轮内对应于各揉搓棱线处设有与揉搓棱线数量相同个的螺旋孔，挂秧驱动装置包括挂秧马达和联轴器，剪切机构包括剪切刀、支承杆和剪切驱动装置，其中剪切刀包括刀杆和刀片。本发明可以去除马铃薯表皮的泥土和薯土混合物中的秧草等，而又不会对马铃薯表皮造成破皮损伤，清土除杂除秧效率高，减损效果好。
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公开(公告)号：CN115812394B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202211463204.X
申请日：2022-11-22
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，涉及一种基于光电传感器与气吹组合的双链式精密排种装置，排种装置主要由机架、种箱、排种组合体和检补排装置构成，排种组合体由微控制器、排种单元、单元安装板、前透明罩壳和后透明罩壳组成，排种单元由链槽、传送链和传动链轮组成，检补排装置由固定架、导种管、光电传感器、进气管和电控阀组成，通过确定链节、链轴的尺寸大小确定一次排种量，通过控制链轮转动快慢，调节排种速度，通过光电传感器与气吹补种配合，对未充种的链节进行补种，达到连续排种的目的，通过气吹排种，将种子吹至排种管排出。本发明结构紧密，设计合理，可改善现有排种器排种不连续、排种速度慢的问题，实现连续播种和精密播种作业。
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公开(公告)号：CN118633408A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410911691.4
申请日：2024-07-09
Applicant: 山东理工大学 , 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
IPC: A01C15/16
Abstract: 间歇式双行点施肥装置，包括肥腔壳体和齿轮箱，肥腔壳体内设置有双行点施肥组件，双行点施肥组件包括管体一和管体二，管体二插设在管体一内，且管体二的两端部分别从管体一的两端部向外穿出，管体一的两端部分别设置有第一转轮和第一齿轮；综上所述，本发明的间歇式双行点施肥装置通过顶部的进肥接口连接排肥器，随后由排肥管引导肥料落入肥沟；肥料落入两个腔室，电机的连续转动通过两组槽轮机构转换为间歇运动，使得第一齿轮和第二齿轮交替转动，且第一齿轮和第二齿轮每次转动角度为90°，第一转轮和第二转轮转动后即可实现排肥，最终实现间歇交替的施肥，整体结构设计合理，针对于双行植物同时进行间歇施肥，效率高，且肥料利用率高。
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公开(公告)号：CN117441913A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311644138.0
申请日：2023-12-04
Applicant: 山东理工大学
IPC: A23N15/04
Abstract: 本发明提供一种直柄弯柄多重去除型辣椒去柄机，其特征在于：滚筒Ⅰ、滚筒Ⅱ通过轴承装配在机架内部，驱动装置安装在机架最前端，通过联轴器与滚筒Ⅰ、滚筒Ⅱ的驱动轴连接，机架末端设有弯柄去除装置的传送带Ⅰ、传送带Ⅱ，传送带Ⅱ位于传送带Ⅰ的下方，传送带Ⅱ的带轮为凸轮状结构，传送带Ⅱ的主动轴Ⅱ通过带传送与传送带Ⅰ的主动轴Ⅰ连接，传送带Ⅰ上带有柔性材料制成的挂钩，传送带Ⅰ沿运输方向的末端设有弯柄切断装置，弯柄切断装置的驱动轴Ⅰ通过锥齿轮与传送带Ⅰ的主动轴Ⅰ连接。本发明通过依次去除辣椒直柄和弯柄部分的方式，能够快速去除收获辣椒果实上带有的各种形状的柄，直柄弯柄去柄效果好、适应性强、可靠性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115843502A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310151614.9
申请日：2023-02-22
Applicant: 山东理工大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 发明名称一种刮种板可变的大排量排种机构及排种器技术领域本发明属于农业机械技术领域，涉及一种基于弹簧力的刮种板可活动的大排量排种机构及排种器。摘要本发明提供了一种适用于高速免耕的刮种板可变的大排量排种机构及排种器，利用种箱加压种子改善充种不完全的情况，再由排种轮端面上设计的连杆机构控制排种器的刮板开合来以及内衬上的风力辅助排种来完成排种器高速大排量排种的目的。本发明以活动的刮板取代现有的槽轮，单次充种量提升，增大了单次排种的规模，同时充种方式变为刮板刮取，避免了在高速播种，槽轮转速过高条件下，种子充种困难的情况，在高速播种情况下，依然可以稳定排种，基本解决充种难，漏播率高的问题。
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公开(公告)号：CN115812394A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211463204.X
申请日：2022-11-22
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，涉及一种基于光电传感器与气吹组合的双链式精密排种装置，排种装置主要由机架、种箱、排种组合体和检补排装置构成，排种组合体由微控制器、排种单元、单元安装板、前透明罩壳和后透明罩壳组成，排种单元由链槽、传送链和传动链轮组成，检补排装置由固定架、导种管、光电传感器、进气管和电控阀组成，通过确定链节、链轴的尺寸大小确定一次排种量，通过控制链轮转动快慢，调节排种速度，通过光电传感器与气吹补种配合，对未充种的链节进行补种，达到连续排种的目的，通过气吹排种，将种子吹至排种管排出。本发明结构紧密，设计合理，可改善现有排种器排种不连续、排种速度慢的问题，实现连续播种和精密播种作业。
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公开(公告)号：CN114830908A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210663698.X
申请日：2022-06-14
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 本发明提供一种摆抖分层气力悬浮马铃薯联合收获机，其特征在于：包括分离除杂装置、过渡分离装置和挖掘预分离装置，其中分离除杂装置包括分离架、分层分离装置、秧蔓侧向抛送装置和悬浮除杂装置，气力清杂装置包括吹送口、通风管、风机和风机架，横截面呈“6”形、且为空壳的吹送体的“6”的尾端设有开口，“6”的圆环部分长度方向的一端设有进风口，过吹送体的“6”的尾端开口处沿着吹送体的长度方向设有多件均风板、且均风板板面垂直于吹送体的长度方向，吹送口安装在设置于分离架中部的2件横梁的上，吹送口的“6”的尾端开口朝上、且朝着薯秧输出装置的方向布置。本发明可以实现薯‑土‑杂的高效分离，减损防损效果和工作可靠性好。
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公开(公告)号：CN114830907A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210663696.0
申请日：2022-06-14
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 本发明提供一种马铃薯收获机多重分离气力悬浮除杂装置，其特征在于：包括分离架、分层分离装置、秧蔓侧向抛送装置和悬浮除杂装置，其中悬浮除杂装置包括揉搓清杂装置、薯秧输出装置、输送装置和气力清杂装置，悬浮除杂装置的气力清杂装置的吹送口的吹送体横截面呈“6”形，为空壳的吹送体的“6”的尾端设有开口，“6”的圆环部分长度方向的一端设有进风口，吹送体内部沿着吹送体的长度方向设有多件呈圆弧形状的导流板，吹送体的“6”的尾端开口处沿着吹送体的长度方向设有多件均风板。本发明保证多重分离效果的同时，降低了马铃薯在收获过程中的伤薯率、破皮率和含杂率，确保最佳的分离效果和收获品质。
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公开(公告)号：CN114830906A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210663674.4
申请日：2022-06-14
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 本发明提供马铃薯收获机智能调控挖掘预分离装置，包括深度调节装置、挖掘装置和振动装置，其特征在于：挖掘装置包括纵杆、挖掘铲、摇臂Ⅰ和摇臂Ⅱ，1件纵杆、1件挖掘铲的1件竖板与位于同一平面内的摇臂Ⅰ、摇臂Ⅱ构成平面摇杆机构，振动装置包括连接架、凸耳Ⅲ、振动驱动、输出轴、偏心轮和连杆，1件振动驱动安装在位于支架一端的2件连接架的U形开口端，另1件振动驱动安装在位于支架另一端的2件连接架的U形开口端，长轴两端各装有1件滑轮、并通过两端的2件滑轮分别支撑在支架短边框的长槽内，长度小于长轴一半的短轴安装在支架短边框上远离长槽的一端。本发明可以实现高效低损挖掘，入土深度自动调控，减阻和预分离效果好。
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