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公开(公告)号：CN112456332B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202011290373.9
申请日：2020-11-17
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 山东齐利得重工集团有限公司
Abstract: 本发明涉及冰块生产技术领域，具体地说，涉及一种冰块运载或下放过程中的纠偏方法。包括现场感知单元、网络通信单元、信息处理单元和集中管控单元；还包括一种冰块运载吊具，包括夹具，夹具上部署有重力传感器、配重块、电动推杆、陀螺仪传感器、红外光电探边器以及摄像头。本发明设计通过设置符合要求的夹具，并设计对应的冰块运载纠偏系统，可以实时监测夹具的平衡情况，在夹具出现偏斜时可以及时进行纠正，时刻保持夹具平衡，降低冰块滑落的概率，同时减少现场工人的工作量，给工人提高更安全的工作环境，并避免夹具受损，延长夹具的使用寿命，从而提高冰块运载效率、降低生产成本。
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公开(公告)号：CN112573372A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011290658.2
申请日：2020-11-18
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 山东齐利得重工集团有限公司
IPC: B66C13/06
Abstract: 本发明涉及起重领域和冰块生产技术领域，具体为一种起吊过程中防止冰块摇摆的装置，包括采用金属制成的固定底座和对称设置于固定底座顶部两侧的固定架，固定底座的顶面开设有截面呈凹形的移动滑槽，固定架的底部安装有与移动滑槽截面尺寸相适配且滑动配合的滑动底座，升降滑槽的内壁两侧对称开设有滑动槽，两个固定架的升降滑槽内均安装有冰块夹紧机构。本发明通过设置的两根固定架可以将夹持冰块的固定夹具进行固定，再通过设置的冰块夹紧机构可以进行微调，两个调节螺杆可以将夹持冰块的夹具进行夹紧，在起吊机提起冰块的过程中，升降座沿着滑动槽进行线性移动，不会发生偏移，提高起吊过程中的稳定性和安全性，节省人力资源。
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公开(公告)号：CN112520560A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011290662.9
申请日：2020-11-18
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 山东齐利得重工集团有限公司
Abstract: 本发明涉及起吊技术和冰块生产技术领域，具体为一种夹具失衡后的自动纠正恢复方法，具体包括如下步骤：将切割后的冰块均匀等距呈线性排列于水平工作台上；在将冰块夹具的两个夹板分别设置于两侧的冰块上，通过活动夹板将冰块进行夹持，将冰块夹具提升3‑5cm，根据气泡水平仪上气泡的位置，调整行吊挂钩机构在冰块夹具顶部扇给的位置，直至气泡水平仪上气泡处于正中位置。本发明通过在顶座上设置的挂钩，可直接挂接于行吊上进行移动，通过设置的纠偏滑动座与行吊挂钩滑槽的配合，可以调整挂钩的位置，防止在装上冰块后冰块夹具发生倾斜，纠偏滑动座通过限位插销依次穿过限位插孔和插槽固定于顶座上，提高结构的稳定性和运输的安全性。
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公开(公告)号：CN112468561A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011290645.5
申请日：2020-11-18
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 山东中清智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于起吊技术和远程控制技术领域，尤其涉及一种适用于冰场搬运系统的远程遥控系统，包括交互建网模块、安全保护模块、计算控制调节模块和中心控制模块，交互建网模块用于远程遥控网络的建立和设备之间交互关系的修改设定，安全保护模块用于对设备的异常保护报警和交互网络信息传递的安全保护，计算控制调节模块用于计算调整机构的运动速度，中心控制模块用于设立远程控制端远距离对系统中的设备进行控制调整。通过建立设备之间以及设备与控制中心之间的交互作用来实现对设备的远程控制。
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公开(公告)号：CN107764248A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711270378.3
申请日：2017-12-05
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Inventor： 郑威 , 惠力 , 赵彬 , 杨英 , 鲁成杰 , 杨书凯 , 王志 , 冉祥涛 , 石磊 , 杨俊贤 , 杨立 , 朱洪海 , 赵杰 , 付明阳 , 周扬 , 刘敏 , 汤永佐 , 初士博 , 程永强 , 于雨 , 崔晓 , 万婧 , 刘茂科
CPC classification number: G01C13/002 , G01S15/88
Abstract: 本发明公开了一种声学波潮测量仪，包括水下部分和陆上部分，水下部分包括水下支架和安装于水下支架上的水密机箱，陆上部分为上位机，水密机箱顶部分布有声学换能器阵，声学换能器阵侧面位于水密机箱表面安装有压力传感器和温度传感器，水密机箱内部设有信号处理板和电池，信号处理板上安装有三维电子罗盘和内存卡，同时本发明还公开其测量方法，包括数据采集、数据处理、高低潮及波浪特征值计算，本发明所公开的声学波潮测量仪可同时测量波高、波周期、波向和潮位，能够全天候、自动完成资料的采集、处理、存储、编报以及远程传输和用户服务等功能，通用性强、测量数据准确性高、适用于沿海各海洋台站、码头以及大型海洋工程等场合。
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公开(公告)号：CN112456332A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011290373.9
申请日：2020-11-17
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 山东齐利得重工集团有限公司
Abstract: 本发明涉及吊运技术领域，具体地说，涉及一种冰块运载或下放过程中的纠偏系统。包括现场感知单元、网络通信单元、信息处理单元和集中管控单元；还包括一种冰块运载吊具，包括夹具，夹具上部署有重力传感器、配重块、电动推杆、陀螺仪传感器、红外光电探边器以及摄像头。本发明设计通过设置符合要求的夹具，并设计对应的冰块运载纠偏系统，可以实时监测夹具的平衡情况，在夹具出现偏斜时可以及时进行纠正，时刻保持夹具平衡，降低冰块滑落的概率，同时减少现场工人的工作量，给工人提高更安全的工作环境，并避免夹具受损，延长夹具的使用寿命，从而提高冰块运载效率、降低生产成本。
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公开(公告)号：CN112406919A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011292931.5
申请日：2020-11-18
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 山东中清智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工程机械和冰块生产技术领域，具体为一种搬运车运行平稳的装置，包括用于运输冰块的冰块搬运车和设置于冰块搬运车底部的若干节首尾依次连接的运行车轨，冰块搬运车的底部安装有四个呈正方形排列的车轮，每个运行车轨包括两条平行的第一底座和第二底座，第一底座和第二底座的顶面均开设有与车轮宽度尺寸相适配的运行凹槽。本发明通过设置的运行车轨，运行车轨可采用减震材料制成，可以为冰块搬运车提供平稳的轨道，从而使得冰块搬运车移动更加安全平稳，保障冰块的完整，同时运行车轨的第一底座和第二底座的间距可以通过调节螺杆进行调整，适合不同宽度的搬运车使用，通过若干节首尾依次连接的运行车轨，可以根据运输的路程从而拼接。
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公开(公告)号：CN112351108A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011292912.2
申请日：2020-11-18
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 山东中清智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及起吊技术和冰块生产技术领域，具体地说，涉及一种适用于冰场的实时监控系统。包括基础感知单元、网络通信单元、联合管控单元和功能应用单元；基础感知单元用于通过传感器实时采集状态信息；网络通信单元用于在系统各层之间建立信息传输的通道；联合管控单元用于将监控系统与搬运系统、遥控系统及门禁系统进行联合管控；功能应用单元用于通过人机交互终端进行状态查看、参数设置、数据处理及异常反馈等操作。本发明设计可以实时了解设备的运行状态，也可以预测故障以排除隐患，还可以对冰场内的异常状况进行迅速定位和排查，保证整个冰场的正常运行，降低运营成本，提高生产效率，实现安全、稳定、高效的生产运行模式。
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公开(公告)号：CN101216305A
公开(公告)日：2008-07-09
申请号：CN200710116235.7
申请日：2007-12-27
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01C13/00 , G01H17/00 , G01F23/296
Abstract: 本发明涉及一种承载超声波测波传感器的高稳定复合平衡装置。包括平衡环和位于平衡环中央位置上的腔状球冠体，且球冠体半球面上的直径两端各嵌入一个内衬套，上述平衡环圆面直径两端各嵌入一个外衬套和与两外衬套轴线正交方向上固定的两内顶螺钉，上述平衡环的两内顶螺钉分别插入球冠体上的两内衬套中而使球冠体处于自由平衡状态，两外顶螺钉分别插入平衡环上的两外衬套而使平衡环处于自由平衡状态。又在上述的球冠体内灌入铅。由此构筑的本发明结构合理，可靠性高，而广泛地适用于各种海底表面的声学测波仪上，使超声波传感器始终处在水平的状态，而且能有效减小海流的影响。
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