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公开(公告)号：CN107046695A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201710219697.5
申请日：2017-04-06
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
Abstract: 本发明提供了一种低复杂度的高精度单锚节点定位系统与方法，属于无线定位测试领域。该系统包括：锚节点和目标节点；所述锚节点包括：锚节点支架以及安装在其顶端的锚节点全向天线，在锚节点支架上安装有天线底板，在天线底板上安装有多个定向天线；各个定向天线分别与一个低噪音放大器连接，低噪音放大器与检波器连接，检波器与模数转换器连接，模数转换器与锚节点微处理器连接，锚节点全向天线与锚节点无线收发芯片连接，锚节点无线收发芯片与锚节点微处理器连接；所述目标节点包括：目标节点支架以及安装在目标节点支架顶端的目标节点全向天线。
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公开(公告)号：CN111835360B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202010677703.3
申请日：2020-07-14
Applicant: 山东省人工智能研究院 , 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: H03M7/30
Abstract: 一种基于基追踪去噪的稀疏信号重构方法，通过压缩感知的重构性能对噪声非常敏感，即噪声的引入会大大降低压缩感知的重构性能，通过基追踪降噪，实现了心电信号噪声的滤除和信号的重构。通过数值最优化算法准确重构出原始信号，得到了原有的波峰波谷信息，利用了心电信号的稀疏性特点重构了原有的心电信号，并有效的去除了噪声，保证了心电信号的真实性。
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公开(公告)号：CN110251120B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910489829.5
申请日：2019-06-06
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
Abstract: 一种基于注意力机制的深度残差神经网络的心电图分类方法，通过多导联心电图数据和基于注意力机制的深层残差神经网络模型实现心律失常自动分类，首先多导联心电图较单导联心电图蕴含更多心电信息，其次深度残差网络可以更高的学习模型的特征，有助于模型收敛，最后注意力机制模块自动增强特征图，提高模型泛化能力，提高网络的学习效率和心电图识别的精度。
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公开(公告)号：CN111917490A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010707542.8
申请日：2020-07-21
Applicant: 山东省人工智能研究院 , 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: H04B13/00
Abstract: 一种基于随机几何的无线体域网共存数值的计算方法，针对无线体域网共存的干扰问题，采用随机几何的方法，建立了无线体域网共存的网络泊松聚块模型，分析了无线体域网共存的性能，根据计算无线体域网在一定的分布密度共存时的发送成功概率和MAC层的CSMA协议竞争信道分析，得出了无线体域网共存的网络数值，可以有利于分析无线体域网络共存的性能，为设计无线体域网提供了理论依据和参考。
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公开(公告)号：CN109358621B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811166226.3
申请日：2018-09-30
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种自动驾驶汽车轨迹跟踪控制方法，在自动驾驶汽车的轨迹跟踪控制建模过程中，考虑了不可避免的网络时延和数据丢包问题，且一般化的时延表达式更有利于控制器的设计。自动驾驶汽车轨迹跟踪控制设计综合考虑了车辆动力学模型的不确定性和外界扰动的影响，提高了车辆的操纵稳定性和轨迹跟踪控制的鲁棒性。通过求解线性矩阵不等式解决了含有网络时延和数据丢包的自动驾驶汽车轨迹跟踪控制问题，计算方便。通过求解凸优化问题，可以计算得到自动驾驶汽车轨迹跟踪控制问题扰动抑制性能指标的下界，从而，可以得到最优的轨迹跟踪控制器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107490968A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710912835.8
申请日：2017-09-29
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明的自动驾驶汽车的自适应分层递阶路径跟踪控制方法，包括如下步骤：a).建立车体的直角坐标系；b).建立路径跟踪控制系统模型；c).建立轮胎与路面间的摩擦力模型；d).建立车轮滑移率方程，e).建立控制模型，f).建立自适应分层递阶控制架构，所述自适应分层递阶控制架构包括上层控制器、中间层控制器以及下层控制器。本发明的自适应分层递阶控制方法，通过稳定、优化、参数估计等控制目标的解决了自动驾驶汽车的路径跟踪控制问题，动态优化车轮联合滑移率并抑制车轮侧滑，实现了过驱动车辆轮胎力和力矩的合理分配；实现了未知、非对称路面摩擦条件下独立车轮的制动控制和摩擦参数估计，并保证摩擦参数的收敛性，实现自动驾驶汽车理想的路径跟踪控制。
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公开(公告)号：CN104635202B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510032282.8
申请日：2015-01-22
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
Abstract: 本发明的无线多媒体传感网定位测试系统，包括数据管理服务器、多个主测试装置以及多个终端测试装置，利用主测试装置上的多个定向天线和接收到的被测试节点的信号强度来实现定位。本发明的定位和测试方法包括：a).安装被测试节点；b).布设主测试装置；c).建立测试网络；d).被测试节点的数据发送；e).数据的接收和转发；f).被测试节点的角度定位；g).获取被测试节点的坐标；h).定位方法的评估。本发明的定位测试系统及方法，可通过被测试节点与定向天线的夹角和信号强度来计算节点坐标，也可通过与两个主测试装置的夹角来实现；通过比较计算方法得到的坐标与通过卫星获取坐标的差值，来评价定位计算方法的优劣。
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公开(公告)号：CN105827442A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610143211.X
申请日：2016-03-14
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
CPC classification number: Y02D70/00 , H04L41/145 , H04W24/06
Abstract: 本发明实施例公开了一种无线体域网能效频效分析方法，包括：建立无线体域网共存泊松分布点模型；计算竞争域的中断概率；根据中断概率计算能量效率和频谱效率；计算能量效率和频谱效率的相互关系。本发明通过分析能量效率和频谱效率的关系，能够在无线系统设计中更好地平衡这两种性能指标，为系统中能量效率和频谱效率的联合设计带来启示意义。
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公开(公告)号：CN105147276A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510563636.1
申请日：2015-09-07
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: A61B5/0402 , G06Q50/22 , H04L29/08
Abstract: 本发明的基于Android和云计算的心电交互处理系统，包括心电图测量模块、Android主控板和云计算平台，心电图测量模块实现心电信号的采集，Android主控板实现心电数据的显示和上传；云计算平台实现数据的存储，以及医生与用户的在线沟通。本发明的处理方法包括：a).导联电极的固定；b).身份验证；c).验证用户是否合法；d).发送心电数据；e).心电数据的接收；f).心电图的绘制；g).心电数据的上传；h).在线服务。本发明的系统和处理方法，将传统心电图与Android移动平台和云计算平台相结合，实现了心电图的实时解析、绘制、传输和授权共享，可作为一种有效的移动医疗设备，积极的推动了医疗信息化进程。
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公开(公告)号：CN116509415B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202310431752.2
申请日：2023-04-21
Applicant: 山东省人工智能研究院 , 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
Abstract: 一种基于信号分量的单元化形态学特征的降噪方法，对基线漂移、电极运动噪声、肌电噪声与心电信号频带有一部分重叠进行和很好的分离识别，并通过心电形态学特征算法有效消除了重叠频带部分的噪声。对强噪声干扰的心电信号,波形形态发生严重失真,该算法降噪效果明显，可以在心电波形严重失真的情况下很好的还原信号波性特征。同时该算法泛化性好，对不同类型的心电信号降噪性能同样有效。
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