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公开(公告)号：CN113692814B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202110943359.2
申请日：2021-08-17
申请人： 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
摘要： 一种多级缓存的穴盘补种装置，包括传动穴盘部、识别穴盘空穴部、穴盘补种单元，在所述的穴盘补种单元包括双级缓存模块；所述的双级缓存模块包括：一级缓存单元、二级缓存单元，所述一级缓存单元用于将待补种种子补种入被识别出的空穴中，所述二级缓存单元用于选取待补种的种子。本发明针对现有甜玉米穴盘播种机人工补种效率低、易出错的缺点，设计了一套自动化补种装置及其控制方法，代替了传统的手工补种，并且基于多级缓存的架构设计，本发明的甜玉米穴盘补种装置比传统小麦、水稻等类型补种装置执行动作更加快速，能够胜任高速流水线作业。
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公开(公告)号：CN113515084A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110842732.5
申请日：2021-07-26
申请人： 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 一种编译型PLC的图形化编程交互系统，包括：图元库管理模块、拖拽式编程模块和实时工程管理模块。本发明实现国产替代，更在此基础上做了操作优化。本发明相较于按钮+焦点式编程方式，拖拽式编程方式使用更便捷、大大提高工程人员的开发效率。本发明采用智能语法提示采用停靠箭头指示的方式，相较于扫描整个梯形图设置全部可能放置点的臃肿方式来说，程序复杂度大大降低，提高用户体验。本发明所述自动逻辑连线的存储结构根据梯形图区域不同分别设计十字图数据结构和树形数据结构，提高程序功能实现的灵活性。
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公开(公告)号：CN113515084B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202110842732.5
申请日：2021-07-26
申请人： 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 一种编译型PLC的图形化编程交互系统，包括：图元库管理模块、拖拽式编程模块和实时工程管理模块。本发明实现国产替代，更在此基础上做了操作优化。本发明相较于按钮+焦点式编程方式，拖拽式编程方式使用更便捷、大大提高工程人员的开发效率。本发明采用智能语法提示采用停靠箭头指示的方式，相较于扫描整个梯形图设置全部可能放置点的臃肿方式来说，程序复杂度大大降低，提高用户体验。本发明所述自动逻辑连线的存储结构根据梯形图区域不同分别设计十字图数据结构和树形数据结构，提高程序功能实现的灵活性。
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公开(公告)号：CN114359235A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210015819.X
申请日：2022-01-07
申请人： 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
摘要： 本发明涉及一种基于改进YOLOv5l网络的木材表面缺陷检测方法，该方法包括：获取公开的木材缺陷数据集作为数据集一。构建改进的YOLOv5l网络模型，利用数据集一对改进的YOLOv5l网络模型进行训练，得到训练好的网络模型model1。采集实景木材数据作为数据集二，数据集二分为训练集、验证集和测试集。采用model1对测试集进行预测，将测试集中带有缺陷的木材图像标记上标签，将大于设定预测阈值的标签作为伪标签。将数据集二中的训练集和测试集微调后来训练model1，得到model2，采用验证集在model1与model2中选择出最佳的网络模型。利用最佳网络模型对木材表面缺陷进行检测。本发明能够对各种类别的木材表面缺陷进行检测，有效提高了识别准确率和识别效率。
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公开(公告)号：CN113804470A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110945033.3
申请日：2021-08-17
申请人： 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
摘要： 一种穴盘育苗流水线的故障检测反馈方法，包括：五级流水线故障检测反馈方法。本发明基于智能补种机构，重点利用穴盘图像的识别结果，对流水线的组成部分进行故障诊断。提出基于五级流水线思想的故障检测反馈方法和基于Grubbs算法的故障检测方法，分别从播种密度和播种率两个方面进行故障检测，能够有效发现流水线补种环节前的故障并及时反馈，能够改善流水线运行环境，提高播种精度和育苗效率。本发明可应用于其他使用穴盘的流水线中，适应性强。
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公开(公告)号：CN216783679U
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202120944277.5
申请日：2021-04-30
申请人： 齐鲁工业大学 , 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC分类号： B62D63/04 , B60K7/00 , B60R16/023 , B60G11/14
摘要： 本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种基于多路灰度传感器定位的全向轮底盘，包括机器人底盘和全向轮轮组、多路灰度传感器和定位控制器，所述机器人底盘为正八边形，以所述机器人底盘中心位置为对称中心，四个所述全向轮轮组呈中心对称设置在机器人底盘上，所述多路灰度传感器和定位控制器固定安装在机器人底盘上，其中所述多路灰度传感器设置在两个全向轮轮组之间，所述多路灰度传感器平行于机器人底盘侧边并位于机器人底盘侧边外侧。通过在相邻两个全向轮轮组之间设置多路灰度传感器，使机器人底盘全方位的监测路面信息，保证了定位的准确，同时配合全向轮轮组，使全向轮底盘操作性更好，运动灵活的同时保证了定位的准确性。
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公开(公告)号：CN215269436U
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202121317758.X
申请日：2021-06-11
申请人： 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC分类号： A01C7/04
摘要： 本实用新型涉及育苗装置技术领域，具体为一种用于穴盘育苗的负压式精密补种头，包括吸嘴、负压连接块、负压连接口和舵机开关装置，负压连接块内部设有贯穿的通道，负压连接块内部的通道的两端分别连接负压连接口和吸嘴，吸嘴是一个圆柱形空腔管道，负压连接块上设置有可截断通道的挡板，舵机开关装置控制挡板的往复运动，负压连接口与外接负压管道连接，外接负压管道通过负压连接口提供负压，可以实现在补种环节完成精密取种、补种工作，能有效避免在取种、补种过程中对种粒造成损失，并克服了手工作业劳动强度大、补种效率低等问题。
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公开(公告)号：CN116030308B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310125868.3
申请日：2023-02-17
申请人： 齐鲁工业大学(山东省科学院)
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/42 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/0895
摘要： 本发明公开了一种基于图卷积神经网络的多模态医学图像分类方法及系统，涉及智能图像处理技术领域。包括步骤：对第一模态的核磁共振图像，使用深度学习网络进行全局特征提取，并利用弱注意力学习思想，获取包含有位置信息的第一模态特征。对第二模态的正电子发射计算机断层显像图像使用补丁提取方法嵌入，进行分割并添加位置嵌入得到包含有位置信息的第二模态特征；然后将第二模态特征与获取的第一模态特征相结合输入进图卷积神经网络得到局部特征，充分利用节点特征和节点与节点之间局部结构关系实现特征融合；最终，将全局特征与局部特征拼接实现分类。本发明方法考虑了多模态图像间的相关性，在分类的精确度上有一定的优势。
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公开(公告)号：CN116030308A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310125868.3
申请日：2023-02-17
申请人： 齐鲁工业大学(山东省科学院)
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/42 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/0895
摘要： 本发明公开了一种基于图卷积神经网络的多模态医学图像分类方法及系统，涉及智能图像处理技术领域。包括步骤：对第一模态的核磁共振图像，使用深度学习网络进行全局特征提取，并利用弱注意力学习思想，获取包含有位置信息的第一模态特征。对第二模态的正电子发射计算机断层显像图像使用补丁提取方法嵌入，进行分割并添加位置嵌入得到包含有位置信息的第二模态特征；然后将第二模态特征与获取的第一模态特征相结合输入进图卷积神经网络得到局部特征，充分利用节点特征和节点与节点之间局部结构关系实现特征融合；最终，将全局特征与局部特征拼接实现分类。本发明方法考虑了多模态图像间的相关性，在分类的精确度上有一定的优势。
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