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公开(公告)号：CN112431591B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202011126380.5
申请日：2020-10-20
申请人： 重庆市能源投资集团科技有限责任公司 , 重庆能投渝新能源有限公司
摘要： 本发明公开了一种三软两大倾斜中厚煤层综合机械化采煤自动控制系统，包括采煤机控制系统、供电系统、支架电液控系统、运输机控制系统、泵站控制系统、工作面视频系统以及集控中心，采煤机控制系统、供电系统、支架电液控系统、运输机控制系统、泵站控制系统和工作面视频系统分别与集控中心通讯连接。本发明利用自动控制、传感器、计算机、设备工况监测及故障诊断、电液控制、集中控制等多种自动化技术，通过现场总线与巷道控制中心联网，构成与刮板输送机、皮带输送机、采煤机、泵站等井下设备的联动功能，实现整个三软两大中厚煤层综采工作面的综合自动化采煤，有效提高煤炭资源开采效率，保障煤矿安全、减少用工、降低工人劳动强度。
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公开(公告)号：CN110273692A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910590706.0
申请日：2019-07-02
申请人： 重庆市能源投资集团科技有限责任公司
摘要： 本发明属于岩土掘进施工技术领域，提供了一种超前钻机和盾构机配合打探孔的方法，包括以下步骤：在盾构机的前盾体上设置圆形轨道；将1～2台超前钻机安装在所述圆形轨道上，且至少使1台超前钻机沿所述圆形轨道移动；将可移动的所述超前钻机移动到圆形轨道上与要打探孔的位置相对应的位置上；启动超前钻机。本发明通过在盾构机上安装两台钻机，且保证其中一台钻机可以沿着轨道旋转到盾构机上方中间位置，达到了可以在正中上方和两侧位置打孔的施工目的，解决了配置三台超前钻机所占用的空间较大的问题。
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公开(公告)号：CN110159283A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910577100.3
申请日：2019-06-28
申请人： 重庆市能源投资集团科技有限责任公司
摘要： 本发明属于巷道掘进设备，提供了一种煤矿用小断面盾构掘进机的撑靴系统，包括前撑靴组件和后撑靴组件，前撑靴组件包括前鞍架、推进油缸、前撑靴、前撑靴油缸和前伸缩梁，前鞍架的前端与多个推进油缸铰接，前鞍架的两侧分别设置有一个前撑靴，前撑靴通过前撑靴油缸与前鞍架连接，前伸缩梁的长度可调；后撑靴组件包括后鞍架、后撑靴、后撑靴油缸和后伸缩梁，后鞍架的前端与前鞍架的后端铰接，后鞍架的两侧分别设置有一个后撑靴，后撑靴通过后撑靴油缸与后鞍架连接，后伸缩梁的长度可调。本发明提供的一种煤矿用小断面盾构掘进机的撑靴系统，结构简单、紧凑，适用于直径3米以下的硬岩巷道掘进，满足了煤炭企业当前快速掘进的需要。
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公开(公告)号：CN110159282A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910577020.8
申请日：2019-06-28
申请人： 重庆市能源投资集团科技有限责任公司
摘要： 本发明属于岩土掘进施工技术领域，提供了一种煤矿用小断面盾构盾构掘进机的施工工艺，所述煤矿用小断面盾构盾构掘进机包括刀盘、前盾体、撑靴系统、拖车、主梁和矸石输送系统，所述施工工艺包括：进行安全检查及隐患处理；切割岩石；装运矸石；处理安全隐患；对开挖出来的巷道进行永久性支护；铺轨钉道、延接胶带输送机、浆粉压滤、检修；质量验收。本发明所提供的一种煤矿用小断面盾构盾构掘进机的施工工艺，用于指导3m以下的硬岩巷道掘进的煤矿用小断面盾构盾构掘进机的掘进作业，从而保证巷道掘进作业安全、高效的进行。
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公开(公告)号：CN110130914B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN201910575621.5
申请日：2019-06-28
申请人： 重庆市能源投资集团科技有限责任公司
IPC分类号： E21D9/087
摘要： 本发明属于煤矿用巷道掘进设备，提供了一种煤矿用小断面盾构掘进机的前盾体，包括依次连接的前段筒体、中段筒体和后段筒体，所述前段筒体内设有用于安装齿轮箱的齿轮箱联接盘，所述前段筒体的两侧分别设置有一转向油缸，所述转向油缸的自由端连接有转向顶板，所述中段筒体内沿周向至少设置有两个用于安装超前钻机的安装架，所述中段筒体的底部内侧设有用于排水的渣浆泵，所述后段筒体内沿周向设置有多个用于安装除尘罩的支撑架，所述中段筒体和后段筒体的底部内侧设有供工人通行的脚踏板。本发明提供的一种煤矿用小断面盾构掘进机的前盾体，能应用于直径3米以下的硬岩巷道掘进，从而解决煤炭企业当前快速掘进的需要。
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公开(公告)号：CN111734467A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010676184.9
申请日：2020-07-14
申请人： 重庆市能源投资集团科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种便于移动的急倾斜煤层俯伪斜开采工作面液压支架，包括底座和推移千斤顶，所述底座上连接有前连杆和后连杆，且前连杆和后连杆远离底座的一端与侧护板相连接，所述底座的底部开设有收纳槽，且收纳槽的内部设置有连接板，所述收纳槽的前侧设置有限位板，且限位板和连接板之间通过锁紧杆相连接。该便于移动的急倾斜煤层俯伪斜开采工作面液压支架，第二立柱的底部外壁上设置有连接块，且连接块通过凹槽与第一立柱构成滑动结构，当第一立柱或第二立柱出现损坏时，可以对第一立柱和第二立柱之间进行拆卸，针对损坏的部门进行更换，相比于整体更换的方法，更加经济，提高了该液压支架的实用性。
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公开(公告)号：CN107035368A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201611067447.6
申请日：2016-11-28
申请人： 哈尔滨博业科技开发有限责任公司 , 重庆市能源投资集团科技有限责任公司
IPC分类号： E21C31/02 , E21C35/00 , F16H57/023 , F16H57/032 , F16H57/08
CPC分类号： E21C31/02 , E21C35/00 , F16H57/023 , F16H57/032 , F16H57/08 , F16H2057/02034 , F16H2057/02069
摘要： 本发明提出了一种急倾俯伪斜采煤机牵引部，左机壳(1)与变频调速箱(11)、右机壳(15)组焊后形成采煤机牵引部主机体，其中左机壳(1)与右机壳(15)采用铸造结构，变频调速箱(11)采用高强钢板焊接而成，牵引部主机体安装有泵电机(9)、两台牵引电机(12)为采煤机的牵引行走和调高作业提供动力支持，泵电机(9)输出端安装驱动齿轮泵(10)。牵引电机(12)通过机械传动系统传递扭矩，完成采煤机的牵引行走。一级行星机构(3)和二级行星机构(2)共用一个固定内齿圈(28)的渐开线圆柱齿轮行星传动机构。本发明结构紧凑、传动比大、重量轻、制造方便，太阳轮和行星轮变位系数使用较大的正变位系数，最大限度的提供其接触强度和弯曲强度。提高了其使用可靠性。
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公开(公告)号：CN112431593B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202011104031.3
申请日：2020-10-15
申请人： 重庆市能源投资集团科技有限责任公司 , 重庆能投渝新能源有限公司
发明人： 张晓波 , 黄昌文 , 李文树 , 赵宁德 , 许刚 , 刘朝富 , 王小岑 , 许增亮 , 胡巍 , 杨光林 , 陈朝鲜 , 毛迅 , 胡勇 , 刘向东 , 侯光奎 , 陈均浩 , 游祖峰 , 杜鹏
摘要： 本发明属于采煤技术领域，提供了一种自动化割煤工艺，包括以下步骤：S1，机尾往机头割煤；S2，机头进刀；S3，割机头三角煤；S4，机头往机尾割煤；S5，机尾进刀；S6，割机尾三角煤；S7，所述采煤机重复执行S1‑S6直至割煤工作完成。本发明所提供的自动割煤工艺，更安全。
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公开(公告)号：CN110273692B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN201910590706.0
申请日：2019-07-02
申请人： 重庆市能源投资集团科技有限责任公司
摘要： 本发明属于岩土掘进施工技术领域，提供了一种超前钻机和盾构机配合打探孔的方法，包括以下步骤：在盾构机的前盾体上设置圆形轨道；将1～2台超前钻机安装在所述圆形轨道上，且至少使1台超前钻机沿所述圆形轨道移动；将可移动的所述超前钻机移动到圆形轨道上与要打探孔的位置相对应的位置上；启动超前钻机。本发明通过在盾构机上安装两台钻机，且保证其中一台钻机可以沿着轨道旋转到盾构机上方中间位置，达到了可以在正中上方和两侧位置打孔的施工目的，解决了配置三台超前钻机所占用的空间较大的问题。
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公开(公告)号：CN112836355A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110049380.8
申请日：2021-01-14
申请人： 西安科技大学 , 重庆市能源投资集团科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种预测采煤工作面顶板来压概率的方法，包括步骤：STEP1.获取采煤工作面支架的历史工作阻力数据，根据历史工作阻力数据生成来压状态序列；STEP2.根据来压状态序列，计算最佳历史状态条件数n；STEP3.根据历史状态条件数n构建来压概率树；STEP4.根据来压概率树实时进行来压概率预测；本方法将条件概率及条件熵相关内容用于煤矿安全开采领域支架来压概率预测，可以帮助工作人员判断开采过程中支架的来压情况，有利于保证煤矿安全高效生产，具有安全性高、预测结果准确的特点。
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