-
公开(公告)号：CN109175955B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201811055883.0
申请日：2018-09-11
申请人： 常州工学院
IPC分类号： B23P19/027
摘要： 本发明公开了一种起动机行星轴自动压装装置，属于压装装置领域。本发明的一种起动机行星轴自动压装装置，包括机架、液压旋转平台、压销部件、激光打印部件和压轴承部件，液压旋转平台的每个工位上都安装有用于装夹行星轴的行星轴夹紧工装，且压销部件、激光打印部件和压轴承部件安装于液压旋转平台的对应工位处，压销部件包括液压缸、送销机构、定销机构和稳销机构，能够同时完成取销、送销、定销、稳销等动作；激光打印部件用于对已压销的行星轴进行激光打印；压轴承部件用于对行星轴进行压轴承。本发明的主要用途是能一次完成行星轴压销、激光打印和压轴承等工序，自动化程度高，压装速度快且精度高，易于安全操作，稳定运行可靠性高。
-
公开(公告)号：CN107307800B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201710787378.4
申请日：2017-09-04
申请人： 常州工学院
IPC分类号： A47L1/02
摘要： 本发明公开了一种高楼幕墙清洗机器人及其清洗方法，属于爬壁机器人领域。本发明的高楼幕墙清洗机器人及其清洗方法，利用外吸附行走机构和内吸附行走机构交替吸附在幕墙上来实现整个清洗机器人的横向和纵向移动，并且利用内吸附行走机构的旋转运动可使幕墙清洗机器人自如转向，实现360°全方位移动，对于特殊形状的幕墙也能够实现无死角清洗；同时，外吸附行走机构和内吸附行走机构中的吸盘均具有伸缩功能，使幕墙清洗机器人具有良好的越障功能，能够适用于中高层无框玻璃幕墙和有框玻璃幕墙的清洗；并且清洗机构能够抬起或压下，能够更好地贴合幕墙表面，达到更佳的清洗效果，在清洗机构抬起后，幕墙清洗机器人能够更加灵活地在幕墙上行走和越障。
-
公开(公告)号：CN111408804B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010347467.9
申请日：2020-04-28
申请人： 常州工学院
摘要： 本发明公开了一种调隙式弯孔电解加工装置，包括阴极头，阴极头上设置有上下贯通的通液孔，通液孔的外侧沿周向间隔设置有若干个间隙调整机构，间隙调整机构包括压力腔、间隙调整头，压力腔的上方设置有堵头，堵头上设置有上下贯通的通孔，通孔的上端连接有压力管，下端与压力腔相连，间隙调整头的一端限位于压力腔中并可上下移动，另一端可活动地从压力腔的底部穿出阴极头，电解液从通液孔进入加工间隙并在电场的作用下流动，通过调整各个压力管中输出压力的大小控制间隙调整头的伸出长度，从而进行不同弯曲方向、不同曲率半径的弯孔加工。本发明的调隙式弯孔电解加工装置及方法，能够实现加工曲率半径的任意调节，确保高精度的曲率加工。
-
公开(公告)号：CN111977435A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010904538.0
申请日：2020-09-01
申请人： 常州工学院
IPC分类号： B65H23/26 , B65H18/10 , B65H20/02 , B65H23/185 , B65H23/198 , B22D11/06 , B22D11/16
摘要： 本发明涉及一种非晶材料制备技术改进，具体为一种非晶簿带材的张力及温度智能控制装置；包括放卷盘、收卷盘、放端压辊机构、收端压辊机构、热处理系统、控制系统、导向轮一，其中，所述的放卷盘和收卷盘采用电磁转差离合器的恒转矩调速电机驱动；所述的收放端压辊机构都包括各自的上压辊、下压辊、气缸、伺服电机，所述的收放端伺服电机都经各自连轴器与对应的上压辊同轴连接；所述收放端各自对应的下压辊通过与对应的上压辊的摩擦实现从动逆时针方向转动；其中放端上压辊转动为设定速度，收端上压辊速度由智能控制算法调节。装置不仅能够在系统上电后多次完成非晶簿带材的工艺处理，而且智能化程度高，易于安全操作，稳定运行可靠性高。
-
公开(公告)号：CN111215711A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201911238655.1
申请日：2019-12-06
申请人： 常州工学院
IPC分类号： B23H3/04
摘要： 本发明公开了一种电解加工用阴极，阴极为棒状的底部封闭的中空结构，其上部设置有电解液入口，中空部分形成进液通道，从阴极底部外周开始，设有一串沿螺旋线上升的通液孔，且通液孔的尺寸按照从下至上递增的规律设置，即，底部通液孔的尺寸最小，顶部通液孔的尺寸最大。本发明能保证从下到上各孔都有电解液流出，且孔径合理时，电解液流出的速度可保持在很小的误差范围内，即能保证上、下各出液口的流速趋于均匀；阴极的结构强度较其他出液口类型的阴极好，数控电解加工时，阴极随着主轴高速旋转不容易发生偏心而外甩；在阴极内部通以高压电解液时，阴极不容易变形，且阴极的壁厚可以取较小值，且结构强度好，能满足电解加工对阴极结构的要求。
-
公开(公告)号：CN115881171A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211461663.4
申请日：2022-11-22
申请人： 常州工学院
摘要： 本发明涉及激光加工控制领域，特别涉及基于CMAC‑PID的DVD光学头控制系统；以DVD伺服技术、双光子吸收技术为基础组建了一套信息存储系统，采用一种新算法即CMAC与PID的复合控制算法，通过CMAC神经网络的局部学习能力和非线性逼近能力，保证系统的响应速度；通过PID的反馈控制，保证系统的稳定性并抑制扰动；包括如下步骤：步骤一、建立量化模块、地址映射模块、CMAC记忆模块、CMAC函数计算模块、PID算法模块和光学头系统；步骤二、初始化DVD光学头控制系统的输出信号与输入信号的差值为零，选取合适的PID算法的比例、积分、微分参数；步骤三、计算阶跃信号通过PID控制后的输出；步骤四、计算光学头系统的总控制输入；步骤五、通过梯度下降算法，对CMAC的权重进行修正。
-
公开(公告)号：CN113204235A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110396197.5
申请日：2021-04-13
申请人： 常州工学院
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种灭火机器人的自动避障算法，其技术方案要点是：包括：通过布置传感器采集现场环境中障碍物相对于灭火机器人的位置信息，得到避障算法的输入量障碍物距离D；对所述障碍物距离D、灭火机器人的左右轮速度值进行模糊化处理，将输入量障碍物距离、灭火机器人的左右轮速度值转化为模糊语言值，所述模糊语言值变量表示特定论域内的模糊子集；本灭火机器人的自动避障算法的避障方法采用模糊描述完成对障碍物相对于灭火机器人的距离、灭火机器人左右轮速度的行为编码，同时充分利用RBF神经网络的自学习、非线性逼近、自适应技术，通过传感器的信息录入和内部的模糊神经网络环境建模，实现未知环境下的避障规则。
-
公开(公告)号：CN109175133B
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201811055474.0
申请日：2018-09-11
申请人： 常州工学院
摘要： 本发明公开了一种冲床用单片薄片自动送料装置，属于冲床技术领域。本发明的一种冲床用单片薄片自动送料装置,包括送料机构、推料机构、以及指形机械臂，送料机构与指形机械臂相连接，用于驱动指形机械臂做同步升降摆动运动，推料机构与指形机械臂相配合，用于驱动单片薄片物料逐片向上进给运动来配合指形机械臂的抓取动作；送料机构包括往复驱动机构、摆动机构和升降机构；指形机械臂的指形部下方设有用于抓取单片薄片物料的抓取机构；推料机构包括料叉和进给机构。本发明的主要用途是能够同步进行送料和推料工序，自动化程度高，易于安全操作，稳定运行可靠性高，有效提高产品质量和产品生产效益，节约了人工成本和企业的生产成本。
-
公开(公告)号：CN109175133A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811055474.0
申请日：2018-09-11
申请人： 常州工学院
摘要： 本发明公开了一种冲床用单片薄片自动送料装置，属于冲床技术领域。本发明的一种冲床用单片薄片自动送料装置,包括送料机构、推料机构、以及指形机械臂，送料机构与指形机械臂相连接，用于驱动指形机械臂做同步升降摆动运动，推料机构与指形机械臂相配合，用于驱动单片薄片物料逐片向上进给运动来配合指形机械臂的抓取动作；送料机构包括往复驱动机构、摆动机构和升降机构；指形机械臂的指形部下方设有用于抓取单片薄片物料的抓取机构；推料机构包括料叉和进给机构。本发明的主要用途是能够同步进行送料和推料工序，自动化程度高，易于安全操作，稳定运行可靠性高，有效提高产品质量和产品生产效益，节约了人工成本和企业的生产成本。
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
19 条记录 (耗时 0.031 秒)