一种基于HSI空间光学成像模型的自适应增益水下图像增强方法

    公开(公告)号:CN109961415A

    公开(公告)日:2019-07-02

    申请号:CN201910232365.X

    申请日:2019-03-26

    申请人: 常州工学院

    IPC分类号: G06T5/00

    摘要: 本发明公开了一种基于HSI空间光学成像模型的自适应增益水下图像增强方法,包括:估计全局背景光照向量;估计背景光照遮盖层向量;计算原始观测图像对应的去噪恢复图像;将原始彩色水下图像转换成灰度图像;对灰度图像转换成能保持图像边缘的灰度图像,并提取图像对应的梯度图像;将去噪恢复图像与保持边缘特征的灰度图像融合;将融合彩色图像转换颜色空间,将图像的亮度信息和色彩信息分离;对亮度信息进行运算,获取基于原始图像丰富梯度信息的增强图像;将增强图像转换颜色空间;对增强图像进行定量评价。本发明中用到的4方向Sobel边缘检测器,能充分利用图像自身丰富的梯度信息实现图像增强处理,使得处理后的图像视觉质量提高、纹理信息丰富。

    基于目标成像模型的自适应梯度增益水下图像增强方法

    公开(公告)号:CN108932700A

    公开(公告)日:2018-12-04

    申请号:CN201810473525.5

    申请日:2018-05-17

    申请人: 常州工学院

    IPC分类号: G06T5/00 G06T7/13

    摘要: 本发明公开了一种基于目标成像模型的自适应梯度增益水下图像增强方法,包括如下步骤:进行全局背景光照向量估计;将整体图像划分若干相同尺寸的分块图像;进行优化透射率估计;应改善透射率估计值;计算原始观测图像对应的去雾清晰图像;计算原始观测图像对应的梯度图像;获取基于原始观测图像丰富梯度信息的增强图像;对增强图像进行定量评价。本发明只利用单幅非均匀亮度、低信噪比、低对比度水下目标探测图像自身的信息,对图像进行去噪增强处理、自适应增益、综合定量评价指标评估基于目标成像模型的自适应梯度增益增强图像。本发明能充分利用图像自身丰富的梯度信息实现图像增强处理,使得处理后的图像视觉质量提高、纹理信息丰富。

    一种太阳能光催化降解装置

    公开(公告)号:CN107840409A

    公开(公告)日:2018-03-27

    申请号:CN201711179140.X

    申请日:2017-11-23

    申请人: 常州工学院

    IPC分类号: C02F1/32

    摘要: 一种太阳能光催化降解装置,本发明涉及环保设备技术领域;降解箱体的顶部设有箱盖,降解箱体的一侧上部设有进水管,降解箱体的另一侧下部设有出水管,降解箱体的内部设有光催化装置,所述的光催化装置由框体、光触媒板、紫外灯管和调节螺纹套构成;框体的左右两侧面均设有光触媒板,两个光触媒板之间设有数个紫外灯管,数个紫外灯管固定在框体的顶部,且与太阳能光伏板连接,太阳能光伏板设置在箱盖的顶部;所述的调节螺纹套贯穿在左右两侧的光触媒板内。能够实现对降解装置内部的光触媒板和紫外灯管位置的调节,可以根据需要选择合适的位置对污水进行降解处理,可调节性强。

    一种光催化水处理设备
    14.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107662996A

    公开(公告)日:2018-02-06

    申请号:CN201710954011.7

    申请日:2017-10-13

    申请人: 常州工学院

    IPC分类号: C02F9/14

    摘要: 一种光催化水处理设备,本发明涉及环保设备技术领域;它还包含活性炭过滤套筒和生物降解支撑杆;所述的活性炭过滤套筒插设在光触媒板内;所述的活性炭过滤套筒为空心结构,其内部填设有活性炭颗粒,且内外表面均开设有若干个通孔;所述的活性炭过滤套筒的内圈内固定有数个生物降解支撑杆,生物降解支撑杆为表面带凹槽结构,其凹槽内涂设有微生物菌种。其除了具备光催化反应功效之外,还能够结合活性炭吸附和生物降解对废水进行处理,极大地提高废水处理效率,实用性更强,本发明具有结构简单,设置合理,制作成本低等优点。

    一种自适应暗通道先验的水下目标探测图像增强方法

    公开(公告)号:CN107220950A

    公开(公告)日:2017-09-29

    申请号:CN201710401103.2

    申请日:2017-05-31

    申请人: 常州工学院

    IPC分类号: G06T5/00

    摘要: 本发明公开了一种自适应暗通道先验的水下目标探测图像增强方法,其步骤包括:获取水下探测目标原始彩色图像;粗略估算对应的透射图;在暗通道图像中提取前0.1%亮度最高的像素点,并在原图像中提取对应的点中强度最大的点,将该点的三通道亮度值作为光照向量值;应用导向滤波方法,精确估算对应的透射图;应用暗通道先验理论,计算原始图像的去噪恢复图像;分析计算去噪恢复图像三通道亮度值的均值与方差;对去噪恢复图像进行基于概率分布理论的3σ原则的区域划分和自适应剪平线性拉伸增强;对增强图像进行整体定量评价。本发明能在图像直方图分析的基础上,解决图像拉伸区间问题,增加图像的视觉效果、提高图像的清晰度和对比度。

    自适应多尺度暗通道先验的水下目标探测图像增强方法

    公开(公告)号:CN107203980A

    公开(公告)日:2017-09-26

    申请号:CN201710405123.7

    申请日:2017-05-31

    申请人: 常州工学院

    IPC分类号: G06T5/00 G06T7/00

    摘要: 本发明公开了一种自适应多尺度暗通道先验的水下目标探测图像增强方法,其步骤包括:获取水下目标原始彩色图像;计算原始图像的光照向量;计算原始图像的暗通道图像;计算暗通道图像不同尺度窗口对应的透射图;应用导向滤波方法计算原始彩色图像在不同尺度窗口透射图对应的导向滤波输出图像;导向滤波输出图像与透射图之间误差最小条件,初选出几个最合适的最小滤波尺度窗口;对筛选的导向滤波输出图像加权平均;应用暗通道先验理论,计算原始图像的恢复增强图像;对恢复图像J从均值、方差、对比度和信息熵等方面进行定量评价。本发明中用到的导向滤波函数,能在图像的纹理与平滑之间实现均衡处理,使得处理后的图像视觉质量提高、纹理信息丰富。

    一种管道泵
    17.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102996464B

    公开(公告)日:2016-04-20

    申请号:CN201210530434.3

    申请日:2012-12-11

    申请人: 常州工学院

    摘要: 本发明涉及电机技术领域,尤其是涉及一种电机与泵体一体化的管道泵。包括环形的定子铁心(5),左端盖(1)、右端盖(7)分别设置在定子铁心(5)的端面两侧,机壳(3)固定在定子铁心(5)外周、隔离套(8)设置在定子铁心(5)内周,定子线圈绕组(6)设置在定子铁心(5)上;叶轮(12)设置在转轴(10)上,叶轮(12)的叶片成对设置,永磁磁块(13)沿叶轮径向固定在叶片顶端,相邻永磁磁块(13)的磁极相反。本专利中的管道泵的泵体与驱动电机一体化,将管道泵的叶轮和电机的转子合二而一;既是泵的叶轮又是电机的转子,省去原有的电机位置,结构紧凑,工艺性好,安装简单,节省空间,节省材料,降低成本。

    一种叠层螺旋式磁力推进器

    公开(公告)号:CN105006948A

    公开(公告)日:2015-10-28

    申请号:CN201510521083.3

    申请日:2015-08-21

    申请人: 常州工学院

    IPC分类号: H02K41/03

    摘要: 本发明公开了一种叠层螺旋式磁力推进器,属于电磁技术领域。本发明包括外壳、静磁极、动磁极、推进杆和驱动电路,静磁极由若干静磁极单元叠层组成,且相邻两个静磁极单元的转角相差一个锐角α,静磁极单元包括四个同名端相连的线圈;动磁极包括永磁磁环和软铁铁芯,永磁磁环的磁极在周向上呈S-N-S-N对称分布;推进杆固定于动磁极上,且推进杆上设有与外壳子口部分的滚珠相配合的螺旋轨道;每个静磁极单元具有一个独立控制该静磁极单元中线圈的电流方向及电流通断的驱动电路。本发明利用叠层式静磁极依次驱动动磁极旋转并同步上下运动,从而实现动磁极连续推进,推力不受距离限制,可以实现高速、大推力、长距离推进,并且推进过程可逆。

    一种光伏光催化反应器
    20.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108083382A

    公开(公告)日:2018-05-29

    申请号:CN201711158575.6

    申请日:2017-11-20

    申请人: 常州工学院

    IPC分类号: C02F1/32

    摘要: 本发明公开了一种光伏光催化反应器,它涉及光催化反应设备技术领域。它的反应器本体的外周设有太阳能光伏板,太阳能光伏板的顶部安装有温度感应器,太阳能光伏板与反应器本体之间留有冷却道,冷却道的底部通过水管连通,水管上设有流量调节阀和水泵,反应器本体的侧下方设有入水口,反应器本体的侧上方设有出水口,反应器本体内设有8个紫外灯,反应器本体内壁上安有8个反射镜,反应器本体的中央设有催化剂加入管,催化剂加入管管壁上设有小孔,反应器本体的底部设有进气口,反应器本体的顶部设有出气口。本发明有益效果为:它能高效利用太阳能,解决太阳能光伏板温度太高导致发电效率低的问题,处理量变大,光的利用率高,降解速率高。