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公开(公告)号：CN109818953A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910055695.6
申请日：2019-01-21
Applicant: 常州工程职业技术学院
IPC: H04L29/06 , H04L29/12 , H04L12/933 , H04L12/741
Abstract: 本发明涉及物联网技术领域，具体地说，是一种移动物联网系统中的传感器安全防御技术，采用基于Openflow的SDN技术，构建移动物联网系统中传感器网络技术平台系统，该系统包括数据链路控制系统、数据通信转发系统和IP数据包内容更改系统等。本发明部署相对较容易，能够兼容传统的传感器网络系统；系统的顶层结构相对透明，不需要安装任何功能插件、第三方软件，也不需要对原有的物联网系统的数据通信，进行任何修正；本技术方案不但保护系统中的各个传感器设备节点通信，还可以对传感器设备在跨区域，Internet环境中的数据传输环节进行保护，实现对移动物联网系统各个传感器设备及其数据通信过程的安全防御保护。
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公开(公告)号：CN116518352A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310548249.5
申请日：2023-05-16
Applicant: 常州工程职业技术学院
IPC: F21V33/00 , F21S8/08 , B08B1/00 , B08B3/02 , B08B13/00 , E03B11/10 , E03B7/07 , E03F1/00 , E03F3/04 , E03F3/02 , E03F5/00 , F21W131/103
Abstract: 本发明涉及路政照明维护技术领域，尤其是一种具有自维护系统的路政照明装置，包括安装在路政道路一侧的主杆体和用于照明的光源，主杆体上端具有路政道路方向弯折的顶部装配支架。本发明的一种具有自维护系统的路政照明装置通过根据实际光照强度来自动对表面进行清理维护，无需人工干预，操作简单方便，维护过程安全高效；采用直接与市政管网相连接，可以直接提供输水和排污，无需人工清理和维护，后期使用成本低；通过采用可拆卸式结构设计对清理雨刮进行装配，不仅可以根据不同的外部灯罩进行适配，提升清理效果，同时方便前期安装和后期更换。
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公开(公告)号：CN113488899A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110954614.3
申请日：2021-08-19
Applicant: 常州工程职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种计算机系统集成控制柜，其技术方案要点是：包括控制柜本体，所述控制柜本体的内部连接有布线架，所述布线架的内部连接有连接块；贴合块，所述贴合块设置在所述连接块的一侧，所述连接块靠近所述贴合块的一侧开设有若干个置线孔；布线组件，所述布线组件设置所述连接块与所述贴合块之间，用于分布线路，通过设置布线组件，布线组件使工作人员在检查线路时可快速寻找到单个电线位置，降低了工作人员的寻找时间，提高了工作人员的工作效率，同时通过布线组件之间的间隔有效的保证了线路不会大量缠绕，从而增加电线自我发出的热量可快速消散，通风口使控制柜本体内部的空气可与外部连通，使控制柜本体内部的热量可快速散发。
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公开(公告)号：CN112883504A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110030103.2
申请日：2021-01-11
Applicant: 常州工程职业技术学院
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种工业机械臂末端负载动力学参数估计方法，包括如下步骤：步骤1，通过牛顿‑欧拉迭代方法构建工业机械臂本体动力学模型；步骤2，通过多静态点负载模型构建工业机械臂负载参数辨识方程；步骤3，求解得到不同负载的力学参数；所述步骤3具体包括：利用多静态点采集关节力矩数据，采样数据通过低通滤波处理后带入负载辨识方程，通过最小二乘法拟合形成线性方程组以求解。本发明通过多静态点负载模型参数辨识方法，有效提升了工业机械臂末端负载不确定工况下的控制精度，且满足对工业机械臂末端负载动力学参数的估计。
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公开(公告)号：CN112733365A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110036157.X
申请日：2021-01-12
Applicant: 常州工程职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种D‑H法建立连杆坐标系的优化方法，提出了一种统一的实体建模方法——坐标系固定在实体上的D‑H表示法(简称CFDH法)。包括如下步骤：步骤1，CFDH法坐标系建立方法的提出；步骤2，连杆变换的推导；步骤3，运动学方程的建立。本发明提出的CFDH法满足机器人运动学建模的需求，可有效解决标准D‑H法建模存在的无法进行局部关节位置分析的问题，解决标准D‑H法因允许坐标系建立在轴线的延长线上而导致不能针对所有关节连杆进行建模和建立的机器人模型与实体不一致的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111638224A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010536041.8
申请日：2020-06-12
Applicant: 常州工程职业技术学院
IPC: G01N21/89
Abstract: 本发明公开了一种基于智能传感和机器视觉的车辆漆面瑕疵检测装置，包括方形中空底座、龙门形固定架、传送机构、两组侧部检测机构、顶部检测机构、两组照明机构以及控制机构，所述方形中空底座水平设置，且所述方形中空底座的顶壁上居中预留有方形通槽，所述龙门形固定架竖直且固定地安装在所述方形中空底座的顶部，且所述龙门形固定架横跨所述方形通槽设置，所述传送机构固定安装在所述方形中空底座的内部。本发明，能够完成对汽车漆面瑕疵自动检测的工作，不仅能够大幅提高工作效率，还能有效降低工作人员的工作强度，同时还能适用于对不同尺寸的汽车进行漆面瑕疵检测，以及能够保证检测的准确度，可有效避免存在漏检的问题发生。
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公开(公告)号：CN108965128A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810758169.1
申请日：2018-07-11
Applicant: 常州工程职业技术学院
IPC: H04L12/721 , H04L12/761 , H04L29/06 , H04L12/26
Abstract: 一种基于RPL协议的DODAG构建优化算法，具体包括以下步骤：S1：DODAG系统中的节点采用邻居不可达检测机制，感知与其直联的邻居节点是否可以连通到达的生存情况以进行DODAG系统的构建；S2：DODAG系统中的节点，通过与之直联的邻居节点与系统中的其他节点通信，某个节点如果发现其与邻居节点之间所有路径失效，则开始节点复位动作；S3：节点的复位动作完成后，重新开始执行S1以进行DODAG系统构建过程。该算法能在DODAG系统构建过程中有效地降低系统功耗，并能增强DODAG在干扰环境中的运行性能，能降低数据在传输过程中的重传率。
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公开(公告)号：CN118907818A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411228644.6
申请日：2024-09-03
Applicant: 常州工程职业技术学院
Abstract: 本发明涉及快递分拣技术领域，且公开了一种自动化分拣设备及分拣方法，包括运输架，运输架的一侧固定连接有分拣壳，运输架的顶部一侧固定连接有检测器，运输架的一侧端部固定连接有单向电机，还包括，运输分拣机构，运输分拣机构包括固定连接在单向电机输出端的第一转动轴，第一转动轴的一端贯穿运输架并延伸至运输架的内部，将快递件放置到运输辊的顶部，启动单向电机，单向电机带动第一转动轴进行转动，第一转动轴带动齿轮环进行转动，齿轮环带动输送带进行转动，输送带带动齿轮辊进行转动，第一转动轴与齿轮辊均带动运输辊进行转动，运输辊带动快递件进行运输工作，当快递件移动至检测器处时，检测器对快递件进行扫描。
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公开(公告)号：CN118833606A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411075528.5
申请日：2024-08-07
Applicant: 常州工程职业技术学院
Abstract: 本发明涉及快递分拣技术领域，且公开了一种自动化分拣设备及分拣方法，包括运输架，运输架的一侧固定连接有分拣壳，运输架的顶部一侧固定连接有检测器，运输架的一侧端部固定连接有单向电机，还包括，运输分拣机构，运输分拣机构包括固定连接在单向电机输出端的第一转动轴，第一转动轴的一端贯穿运输架并延伸至运输架的内部，将快递件放置到运输辊的顶部，启动单向电机，单向电机带动第一转动轴进行转动，第一转动轴带动齿轮环进行转动，齿轮环带动输送带进行转动，输送带带动齿轮辊进行转动，第一转动轴与齿轮辊均带动运输辊进行转动，运输辊带动快递件进行运输工作，当快递件移动至检测器处时，检测器对快递件进行扫描。
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公开(公告)号：CN109819820B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201910145944.0
申请日：2019-02-27
Applicant: 常州工程职业技术学院
Abstract: 一种基于物联网的农业种植大棚，大棚本体包括两个喷水板、两个活动门、大棚骨架；喷水板的内侧设有多个喷水孔，并通过浇灌管、供液水泵与水箱连接；大棚骨架的顶端设有顶板，其两侧分别铰接有半弧形板，其侧端部均设有弧形不锈钢架；顶板的上部依次设有蓄电池和太阳能板，顶板的下部依次设有加热箱、摄像头、温度和湿度传感器；半弧形板均由内侧的镜面不锈钢和外侧的太阳能板组成，其侧端部设有磁石块，并且还通过电动伸缩杆与弧形不锈钢架铰接；大棚本体的内设有通过换水管和抽液水泵与水箱连通的无土栽培箱；无土栽培箱的顶端通过四个电动伸缩杆支撑有栽培架；监控操作室内设有控制器、显示屏和操作控制台。该大棚易于实现集中监控和管理。
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