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公开(公告)号：CN114535788A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202111592306.7
申请日：2021-12-23
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： B23K26/06 , B23K26/064 , B23K26/0622 , B23K26/082 , B23K26/382 , B23K103/00
摘要： 本发明属于本发明属于激光加工领域，一种静态聚焦的玻璃纳秒激光切孔系统，包括激光器、以及在激光束传播路径上依次设置的准直扩束镜、反射镜、2D数字振镜、聚焦场镜和动态调焦装置，其中激光器，用于发射激光脉冲；准直扩束镜，用于调整激光束直径和光束准直；反射镜，用于将激光器发射的激光束导入数字振镜；2D数字振镜及控制板卡，用于控制激光束在xy平面内的高精度高速度扫描；聚焦场镜，用于一定幅面内激光束的高质量聚焦与垂直入射；动态调焦装置，用于聚焦平面在玻璃厚度方向上的精准定位与移动。本系统可解决玻璃切孔质量差、切割效率低、以及6‑15mm大厚度玻璃激光切割困难的问题。本发明还提出一种静态聚焦的玻璃纳秒激光切孔方法。
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公开(公告)号：CN114290698A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111597729.8
申请日：2021-12-24
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： B29C67/00
摘要： 本发明提供一种高分子薄膜大深宽比激光加工方法，包括：S1根据所采用的激光加工系统和待加工的高分子薄膜自身的性质，选择能够通过溶胀进入所述高分子薄膜的有机溶剂和/或掺杂剂；S2将所述高分子薄膜浸泡在纯有机溶剂或含有掺杂剂的有机溶剂中并达到溶胀平衡；S3采用激光加工系统加工达到溶胀平衡的高分子薄膜；S4加工完成后，清洗所述高分子薄膜，去除所述高分子薄膜表面沉积的加工碎屑和内部渗透的有机溶剂和/或掺杂剂，然后晾干。采用简单、有效、低成本的掺杂工艺与激光加工工艺，提高激光加工的效率、能力和质量。
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公开(公告)号：CN113446315A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110816130.2
申请日：2021-07-20
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明提供一种可调的环形小孔节流器及静压支撑系统，包括阀体、滑阀和下盖板，阀体内部具有依次连通的上腔室、光孔和下腔室，滑阀包括位于上腔室的头部、穿过光孔并伸入下腔室的油腔和位于油腔下端的第一出油孔，阀体内还设有连通外界与油腔的进油槽，下盖板上设有第二出油孔和正对第一出油孔的节流部，第二出油孔和节流部均连通下腔室，油腔中的油液通过第一出油孔流出滑阀后先后经过节流部、下腔室，最后通过第二出油孔排出，上腔室内设有与头部连接的电伸缩装置，电伸缩装置发生伸缩时，滑阀在阀体中上下移动，从而改变第一出油孔与节流部之间的距离。可根据实际工作状态对节流器的节流比进行智能动态调节，使静压支撑系统获得最佳支撑性能。
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公开(公告)号：CN110763447B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201911049796.9
申请日：2019-10-31
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明属于支承特性测试领域，并具体公开了一种流体静压支承特性测试装置及方法，其包括支撑组件、副加载组件和主加载组件，支撑组件包括平台、止推板和支撑架，止推板和支撑架固定在平台上，止推板上表面中心放置有待测静压支承部件，待测静压支承部件上安装有支撑板，支撑板一端上方为副加载组件，另一端上表面固定有加速度传感器，支撑板中心位置上方为主加载组件，且上表面靠近副加载组件一侧固定有配重块；止推板一端固定有加载支架，另一端固定有磁吸表座，磁吸表座支架末端连接有电涡流位移传感器，其位于加速度传感器上方。本发明实现了包括承载力、微振动、静刚度、动刚度和角刚度在内的流体静压支承指标测量，且结构简单、易于操作。
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公开(公告)号：CN109865937B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201711260728.8
申请日：2017-12-04
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： B23K26/044
摘要： 本发明属于焊接自动控制技术领域，并具体公开了一种无前视距离的对接拼缝复合视觉检测系统及方法，其复合了视觉测量装置和光谱测量装置，利用视觉测量装置采集激光焊接点处的拼缝图像，并将拼缝图像传入工业计算机中，其包括点光源以及依次相连的CCD相机、光学镜头和滤光片，点光源投射的光斑与焊接的熔池相交，CCD相机位于光斑的正上方，利用光谱测量装置测量激光焊接点处等离子体的光谱信号，并将光谱信号传入工业计算机中，其包括彼此相连的光谱仪和准直器，准直器对准熔池。本发明可直接观测熔池而稳定的获取拼缝位置，具有检测准确、误差小、检测稳定的优点，适用于激光焊接中拼缝的检测。
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公开(公告)号：CN108971757B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201810989017.2
申请日：2018-08-28
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G01B21/02 , G01B21/22 , B23K26/348 , B23K26/70
摘要： 本发明属于焊接技术领域，并具体公开了一种厚壁结构件超窄间隙在线检测及施焊偏差同步补偿装置，由伺服十字滑台单元、检测单元和施焊单元组成，其中检测单元由安装支撑框架、位置检测机构和高度检测机构组成，工作时伺服十字滑台单元根据检测单元采集的位置信号带动施焊单元进行施焊位置的在线补偿。本发明采用机械接触的方法检测焊缝位置，不仅具有较好的可靠性和精确度，并且成本较低便于推广使用；同时根据检测单元的数据结合差补算法控制施焊位置，从而实现焊接位置在线偏差同步补偿，提高焊接质量的同时有效提高工作效率；此外可实现1.5mm小间隙的拼焊件焊缝位置的检测，并且通过简单调试即可适用于环状厚壁拼焊件，具有广泛的应用范围。
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公开(公告)号：CN107438327A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201710725971.6
申请日：2017-08-22
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： H05H1/00
摘要： 本发明属于激光焊接相关技术领域，其公开了一种等离子体电信号在线测量装置，其包括示波器、分流电阻、绝缘板及辅助板，所述绝缘板包括相对间隔设置的第一绝缘板及第二绝缘板；所述第一绝缘板用于承载待焊接的工件，所述辅助板设置在所述第二绝缘板上，其与待焊接的工件间隔设置；所述分流电阻的两端分别电性连接所述辅助板及所述工件；所述示波器并联于所述分流电阻相背的两端；等离子体在焊接过程中将待焊接的工件与所述辅助板进行桥接，此时所述示波器实时在线记录及显示等离子体电信号。本发明还涉及基于上述装置的等离子体电信号测量方法。本发明无需精度要求较高的仪器，示波器远离焊缝使得不受温度影响，测量范围较大。
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公开(公告)号：CN114331999B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202111601214.0
申请日：2021-12-24
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明属于焊接自动化检测与控制领域，并具体公开了一种基于高速交替照明的拼缝视觉检测方法及装置，其包括如下步骤：在焊接过程中，从两侧交替向焊接拼缝处投射面激光进行照明，两侧的面激光共面且完全重合；从焊接拼缝上方获取每次照明时的拼缝图像，采集到的拼缝图像每相邻两张为一组，进而根据一组拼缝图像得到含有拼缝相位信息的图像，实现对焊接拼缝的实时检测。本发明通过在不同时间投射两道在空间上重合的激光条纹来检测拼缝，可以进一步增强拼缝特征，并去除噪声，实现高稳定性和高精度的焊接拼缝实时检测。
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公开(公告)号：CN117943714A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410088623.2
申请日：2024-01-22
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： B23K26/382 , B23K26/08 , B23K26/70
摘要： 本发明公开了一种无锥度激光切孔方法及装置，其包括如下步骤：S1、将工件在厚度方向上划分为若干待切割层以及在待制孔范围内设置若干同心圆形扫描轨迹；S2、经过聚焦的激光光束作用到工件上，并在厚度方向上、从上至下(依次完成每一待切割层的材料蚀除，最终在工件上形成孔结构。本发明使得激光光束外轮廓始终保持与工件表面基本垂直的状态，同时使得激光光束始终按照预设的圆形扫描轨迹进行扫描，由此防止产生切孔锥度，提高加工精度。
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公开(公告)号：CN117655474A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311866610.5
申请日：2023-12-28
申请人： 襄阳光瑞汽车零部件有限公司 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院
摘要： 本发明公开了一种气化器密集干涉环形焊缝自动化检测与焊接装置，涉及工业机器人自动化焊接领域，包括机器人运动平台、焊接组件、焊接视觉检测组件和送丝模块，机器人运动平台包括六轴机械臂和设置于所述六轴机械臂下方以实现六轴机械臂空间位移的双自由度运动轨道系统；焊接组件设置于所述六轴机械臂的末端，所述焊接组件包括用于实现MIG焊的加长弯管式焊枪，以及固定于所述焊枪后端并与焊枪同轴连接以带动焊枪旋转的旋转电机；焊接视觉检测组件包括设置于所述焊枪上以实现焊接前焊接位置检测确定的视觉传感器。本申请可以有效解决翅片管焊接时存在的焊枪与U型管互相干涉的问题，提高焊接效率。
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