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公开(公告)号：CN114086745B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202010858879.9
申请日：2020-08-24
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
IPC: E04F21/22 , B65G47/248 , B65G47/82 , B65G65/40
Abstract: 本发明公开了一种板材铺贴设备，包括：车架、料仓、第一推料机构、上料旋转机构和铺贴机构。料仓安装在车架上，料仓用于容置竖向放置的板材，料仓沿板材排列方向的一端设有出料孔，第一推料机构位于料仓沿板材排列方向的另一端，第一推料机构能推动板材移动至出料孔的上方，上料旋转机构位于料仓下方，上料旋转机构能接收从出料孔落下的板材并将板材由竖向旋转至水平，铺贴机构能将旋转至水平的板材抓取至预定的铺设位置进行铺贴。本发明实施例板材铺贴设备的第一推料机构推动料仓内的板材向出料孔移动，提高板材分料效率，板材通过出料孔落入上料旋转机构，上料旋转机构将竖直掉落的板材旋转至水平布置，方便后续上料铺贴，提高板材铺贴效率。
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公开(公告)号：CN115030463A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202110234822.6
申请日：2021-03-03
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
IPC: E04F21/22
Abstract: 本申请提供了一种抓取装置及地砖铺贴设备，涉及建筑装修技术领域。抓取装置包括安装板、导向座、导向杆、吸盘和弹性元件。导向座与安装板连接。导向座开设有第一抽气孔，第一抽气孔的内壁开设有沿导向座轴向延伸的限位凹槽。导向杆内形成有抽气通道，导向杆的上部可滑动地安装于第一抽气孔。导向杆上凸设有限位凸起，限位凸起与限位凹槽配合。吸盘与导向杆连接，抽气通道与吸盘连通。弹性元件被配置使吸盘具有远离导向座的趋势。地砖铺贴设备包括抽真空装置和上述的抓取装置，抽真空装置与抽气通道连通。该抓取装置设置有导向座、导向杆和弹性元件在抓取时能适应不同平整度的地面。地砖铺贴设备抓取地砖稳定可靠，能够适应不同平整度的地面。
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公开(公告)号：CN114735415A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110023970.3
申请日：2021-01-08
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本发明公开一种上砖装置及瓷砖铺贴设备。上砖装置包括料仓、上砖机构和驱动机构，料仓用于容置瓷砖，料仓沿瓷砖排列方向的两端分别设有进料口和出料口；上砖机构嵌设于料仓的底壁，上砖机构包括推砖件、支撑件和连接杆，推砖件与支撑件铰接，支撑件和推砖件分别与连接杆通过销轴连接，支撑件上设有第一连接位和第二连接位，当连接杆连接于第一连接位时，推砖件垂直于料仓的底壁，当连接杆连接于第二连接位时，推砖件平行于料仓的底壁；驱动机构设置于料仓的底壁下方，驱动机构能驱动上砖机构沿瓷砖排列方向运动以将料仓内的瓷砖推至出料口。当推砖件平行于料仓的底壁时，可以消除将瓷砖放入料仓时瓷砖与上砖机构的干涉，从而实现瓷砖的快速装料。
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公开(公告)号：CN114643421A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202011495948.0
申请日：2020-12-17
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
IPC: B23K26/362 , B23K26/70
Abstract: 本发明公开了一种手持式打标枪，该手持式打标枪包括枪身、枪把、第一连接杆、推杆、锁紧机构和扳机，枪把与枪身连接；第一连接杆设置于枪身内并与枪身铰接；推杆可沿第一方向A线性滑动地穿设于枪身中并与第一连接杆的第一端抵接；锁紧机构与推杆连接，用于安装打标笔；扳机可沿第一方向A线性滑动地安装于枪身上并能与第一连接杆的第二端抵接。使用本发明的手持式打标枪打标时，通过扣动扳机使扳机与第一连接杆的第二端抵接，即可推动推杆沿第一方向A滑动并靠近待打标件，从而带动锁紧机构朝待打标件移动以实现打标笔的打标动作，操作简单，且该手持式打标枪相比于现有的激光打标机成本更低。
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公开(公告)号：CN114639912A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202011491939.4
申请日：2020-12-16
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
IPC: H01M50/244 , H01M50/242 , H01M50/289 , H01M50/209 , H01M10/613 , H01M10/6562
Abstract: 本发明公开了一种电池仓，包括：外壳、电池箱和多个缓冲限位件。电池箱可滑动地从外壳放入或取出。电池箱内设有至少一个电池容纳腔。每个电池容纳腔中均设有多个缓冲限位件，每个缓冲限位件均包括支撑件和缓冲件，缓冲件的一端连接支撑件，缓冲件的另一端连接电池箱的箱壁，缓冲件、箱壁和支撑件之间围合成空腔，支撑件适于支撑电池。本发明实施例的电池仓，电池可得到多重防护，在需要更换电池时，将电池箱从外壳中取出更换电池则可，方便快速。放入到电池容纳腔的电池由缓冲限位件支撑并限位，使电池稳定地存放在电池容纳腔中，不发生晃动。缓冲件、箱壁和支撑件之间围合成空腔方便对电池进行散热，保证电池在工作过程中散热效果良好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111851963B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202010859735.5
申请日：2020-08-24
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种板材定位机构及板材铺贴设备，板材定位机构包括：基座、导向杆、基准板、定位组件和定位驱动机构。导向件安装在基座上，基准板固定安装在导向件上，定位组件滑动安装在导向件上，定位组件包括底板和侧定位板，侧定位板位于导向件延伸方向一侧，定位组件中的所有侧定位板厚度相同，定位驱动机构安装在基座上，能对最外侧的定位组件施加沿导向件延伸方向的推力，使得相邻的两个侧定位板之间配合定位板材，同时使得一个侧定位板与基准板配合定位板材。本发明实施例的板材定位机构，定位驱动机构推动定位组件移动，使得相邻两个侧定位板之间配合，同时使得一个侧定位板与基准板配合定位板材，实现同时对多个板材进行夹紧定位。
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公开(公告)号：CN211995924U
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202020241914.8
申请日：2020-03-03
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种铰转装置及AGV底盘，所述铰转装置包括：安装座，分别设于所述安装座两相对端的第一减速机和第二减速机，与所述安装座转动连接的承载座，以及对所述承载座的转动进行缓冲的缓冲组件；所述承载座通过铰转轴与所述安装座转动连接，且所述铰转轴设于所述第一减速机和所述第二减速机之间。本实用新型的铰转装置应用于AGV底盘中，不仅提高AGV底盘的越障能力，避免偏航，且不影响机械末端作业精度。
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公开(公告)号：CN211468620U
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202020030075.5
申请日：2020-01-08
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种状态指示灯、AGV车及移动机器人，包括：灯座，所述灯座设有安装部；聚光件，所述聚光件设置于所述安装部；发光件，所述发光件设置于所述安装部并与所述聚光件相对；及灯罩，所述灯罩设置于所述灯座上并罩设于所述发光件的外部。工作时，发光件发出的灯光会受到聚光件的光线聚拢作用，使散光漫射的光线被反射并朝灯罩方向汇聚，从而保证从灯罩投射出的灯光强度更强且出光更加均匀，提升设备使用的感官体验。
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公开(公告)号：CN214364788U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202120238562.5
申请日：2021-01-27
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
IPC: E04F21/22
Abstract: 本申请提供了一种地砖抓取装置及地砖铺贴设备，涉及装修设备技术领域。该地砖抓取装置包括基体、吸盘模组和直线驱动件。吸盘模组包括安装板和安装在安装板下方的至少两个吸盘，至少两个吸盘按安装板的长度方向排列。基体与安装板可转动连接。直线驱动件安装于基体，直线驱动件的输出端与安装板连接。直线驱动件能够驱动安装板绕安装板的宽度方向相对于基体转动。地砖铺贴设备包括抽真空装置和上述的地砖抓取装置，抽真空装置与吸盘连通。该地砖抓取装置在抓取和铺贴时，直线驱动件可以伸缩，使得安装板倾斜，从而实现了对地砖的铺贴补偿。该地砖铺贴设备在进行铺贴作业时，能够根据铺贴作业工况进行补偿，补贴效果较好。
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