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公开(公告)号：CN112670898A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202110078853.7
申请日：2021-01-21
Applicant: 广东电网能源发展有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种带电更换绝缘子串方法，该方法包括：驱动第一手臂和第二手臂使用绝缘操作杆来完成对绝缘子串的固定、拔出两端弹簧销、安装两端弹簧销、拆除专用工具等工作。本发明可实现在不停电的前提下完成对绝缘子串的更换，也保证的操作人员的安全。此外，还提出了带电更换绝缘子串装置、设备和存储介质。
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公开(公告)号：CN113592107B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202110815467.1
申请日：2021-07-19
Applicant: 广东电网能源发展有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种输电线路的旁路仿真方法，包括：获取目标维修电路，根据目标维修电路构建旁路仿真电路，旁路仿真电路包括两组仿真变阻器组，每组仿真变阻器组包括串联连接的至少两个阻值可调节的仿真变阻器，两组仿真变阻器组的两端连接仿真电源；通过接入到旁路仿真电路中的监测装置，监测旁路仿真电路的电流和/或电压的变化；按照预设顺序依次变化每个仿真变阻器的阻值，获取每个仿真变阻器的阻值变化时，旁路仿真电路的电流和/或电压的实时数值；根据实时数值获取变化仿真变阻器的安全顺序。本发明还公开了输电线路的旁路仿真系统、智能终端和存储介质。本发明可以有效提升输电线路维修的安全性。
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公开(公告)号：CN114421362A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210059471.4
申请日：2022-01-19
Applicant: 广东电网能源发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种标记球固定方法、系统、空中标记装置及存储介质，通过控制无人机飞到架空线路指定位置，降落在线路上并保持悬停，使标记球卡在架空线路的导线上的目标位置；通过标记球紧固装置控制所述紧固装置将标记球紧固在所述架空线路的导线上的目标位置，能够实现输电线路标记球固定更加安全、快捷、方便；降低安装成本，提高安装效率，为进一步促进电网自动化高效作业提供有力支撑。
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公开(公告)号：CN114397904A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210040665.X
申请日：2022-01-14
Applicant: 广东电网能源发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种架空输电线路无人机落线系统、方法及存储介质，通过控制无人机导航至输电线路上方的目标位置；通过摄像机拍摄无人机周围的环境，得到拍摄视频；通过遥控器根据拍摄视频，在地面控制无人机的姿态；通过激光雷达探测环境中的障碍物信息；通过遥控器获取激光雷达探测的障碍物信息和激光雷达的扫描参数；根据障碍物信息和扫描参数控制无人机进行定位和导航；在无人机到达目标位置后，控制无人机降落在输电线路的导线上；通过紧固结构件在无人机降落在输电线路的导线上时紧固住导线，通过无人机载荷的摄像机、激光雷达和紧固结构件，能够实现无人机在架空输电线路导线上降落，让输电线路精细化带电作业更加安全、快捷、方便。
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公开(公告)号：CN119460201A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411434066.1
申请日：2024-10-14
Applicant: 广东电网能源发展有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于油动无人机的可折叠法拉第笼结构，该结构包括支撑主轴、可折叠防护架、快拆环和水雾防护罩。所述支撑主轴安装于无人机顶部中心点，可折叠防护架一端为圆形孔，另一端连接水雾防护罩连杆，圆形孔套于支撑主轴上，多个可折叠防护架的圆形孔自下而上分层穿在支撑主轴上。可折叠防护架的中部连接快拆环连杆，快拆环连杆上端连接可折叠防护架，下端采用快拆结构固定于无人机机臂上。使用时，将可折叠防护架展开，每个防护架下方对应一个无人机机臂。该结构不仅解决了大型油动无人机法拉第笼结构运输不便的问题，同时水雾防护罩避免了无人机在水冲洗等作业场景下的油动发动机进水等损坏无人机的情况，有利于降低作业成本同时提高大型油动无人机的等电位作业工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114384933A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210040677.2
申请日：2022-01-14
Applicant: 广东电网能源发展有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种架空线路无人机带电水冲洗控制系统、方法及存储介质，通过遥控器在地面控制无人机飞到绝缘子附近；摄像机对绝缘子进行识别，以及，对识别到的所述绝缘子进行定位，得到定位信息；避障雷达探测环境中的障碍物信息；无人机根据定位信息以及障碍物信息控制挂载水冲洗系统对绝缘子进行水冲洗，实现了对无人机与绝缘子、环境感知和安全距离控制，可使无人机与绝缘子之间始终保持在对冲洗效果最有利的安全位置上，提高了无人机带电水冲洗作业的安全水平与作业效率，降低了对飞手的依赖，让架空输电线路带电水冲洗作业更加安全、快捷、方便，为进一步促进电网自动化高效作业提供有力安全保障。
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公开(公告)号：CN114384933B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202210040677.2
申请日：2022-01-14
Applicant: 广东电网能源发展有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种架空线路无人机带电水冲洗控制系统、方法及存储介质，通过遥控器在地面控制无人机飞到绝缘子附近；摄像机对绝缘子进行识别，以及，对识别到的所述绝缘子进行定位，得到定位信息；避障雷达探测环境中的障碍物信息；无人机根据定位信息以及障碍物信息控制挂载水冲洗系统对绝缘子进行水冲洗，实现了对无人机与绝缘子、环境感知和安全距离控制，可使无人机与绝缘子之间始终保持在对冲洗效果最有利的安全位置上，提高了无人机带电水冲洗作业的安全水平与作业效率，降低了对飞手的依赖，让架空输电线路带电水冲洗作业更加安全、快捷、方便，为进一步促进电网自动化高效作业提供有力安全保障。
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公开(公告)号：CN114421357A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210053764.1
申请日：2022-01-18
Applicant: 广东电网能源发展有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种电力架空线路带电维修方法、系统、无人机及存储介质，通过无人机飞到架空线路上的指定位置；滑台将所述电动螺丝刀滑动，使套筒与螺钉结合或脱离；电动螺丝刀旋紧或旋松所述螺钉；套筒与螺钉连接，使电动螺丝刀的转动带动螺钉的转动；螺钉的一端连接套筒，螺钉的另一端连接紧固套件；紧固套件通过旋转来箍筋或松开架空线路的导线，能够实现输电线路带电维修更加安全、快捷、方便；降低架空输电线路带电维修的成本，提高作业效率；实现了对直升机、人工在架空输电线路上部分带电作业的替代，为进一步促进电网自动化高效作业提供有力支撑。
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公开(公告)号：CN113592107A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110815467.1
申请日：2021-07-19
Applicant: 广东电网能源发展有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种输电线路的旁路仿真方法，包括：获取目标维修电路，根据目标维修电路构建旁路仿真电路，旁路仿真电路包括两组仿真变阻器组，每组仿真变阻器组包括串联连接的至少两个阻值可调节的仿真变阻器，两组仿真变阻器组的两端连接仿真电源；通过接入到旁路仿真电路中的监测装置，监测旁路仿真电路的电流和/或电压的变化；按照预设顺序依次变化每个仿真变阻器的阻值，获取每个仿真变阻器的阻值变化时，旁路仿真电路的电流和/或电压的实时数值；根据实时数值获取变化仿真变阻器的安全顺序。本发明还公开了输电线路的旁路仿真系统、智能终端和存储介质。本发明可以有效提升输电线路维修的安全性。
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公开(公告)号：CN116086681B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202310035360.4
申请日：2023-01-10
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司梅州供电局
Abstract: 本发明公开了一种电网并沟线夹螺栓扭矩范围确定方法、装置、设备及存储介质。其中一种电网并沟线夹螺栓扭矩范围确定方法，包括：获取并沟线夹允许最大温升、导线的运行电流和导线所能的承受的最大径向压强；基于允许最大温升和运行电流确定并沟线夹的最大允许接触电阻；基于最大允许接触电阻确定并沟线夹的最小压力值；基于最大径向压强确定并沟线夹的最大压力值；基于最小压力值和最大压力值确定并沟线夹的螺栓的扭矩范围。计算获得并沟线夹的螺栓的扭矩范围，工作人员按照该扭矩范围将并沟线夹的螺栓进行拧紧则可保证并沟线夹对导线的固定效果，已经避免并沟线夹使用过程中的旋紧程度不一所带来的安全隐患。
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