-
公开(公告)号：CN114421362A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210059471.4
申请日：2022-01-19
申请人： 广东电网能源发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种标记球固定方法、系统、空中标记装置及存储介质，通过控制无人机飞到架空线路指定位置，降落在线路上并保持悬停，使标记球卡在架空线路的导线上的目标位置；通过标记球紧固装置控制所述紧固装置将标记球紧固在所述架空线路的导线上的目标位置，能够实现输电线路标记球固定更加安全、快捷、方便；降低安装成本，提高安装效率，为进一步促进电网自动化高效作业提供有力支撑。
-
公开(公告)号：CN114397904A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210040665.X
申请日：2022-01-14
申请人： 广东电网能源发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种架空输电线路无人机落线系统、方法及存储介质，通过控制无人机导航至输电线路上方的目标位置；通过摄像机拍摄无人机周围的环境，得到拍摄视频；通过遥控器根据拍摄视频，在地面控制无人机的姿态；通过激光雷达探测环境中的障碍物信息；通过遥控器获取激光雷达探测的障碍物信息和激光雷达的扫描参数；根据障碍物信息和扫描参数控制无人机进行定位和导航；在无人机到达目标位置后，控制无人机降落在输电线路的导线上；通过紧固结构件在无人机降落在输电线路的导线上时紧固住导线，通过无人机载荷的摄像机、激光雷达和紧固结构件，能够实现无人机在架空输电线路导线上降落，让输电线路精细化带电作业更加安全、快捷、方便。
-
公开(公告)号：CN113406117A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110813895.0
申请日：2021-07-19
申请人： 广东电网能源发展有限公司
IPC分类号： G01N23/00
摘要： 本发明公开了一种X光探伤检测方法、系统和用于安装X光机的固定装置，固定装置包括托盘、支架和紧固装置；托盘螺接在所述支架上；其中，托盘，用于承载柔性记忆磷光板；支架，用于穿过X光机的把手，将X光机安装于支架的底部，通过紧固装置将X光机固定在支架的底部；能够提高X光机的作业效率、减轻人工劳动强度并且增强安全性。
-
公开(公告)号：CN114367487A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210040676.8
申请日：2022-01-14
申请人： 广东电网能源发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人机高压带电水冲洗系统、方法及存储介质，通过控制无人机飞到绝缘子附近；控制水泵的油门开启，使水从水箱的出水管流至所述水泵；通过水泵将来自水箱的水进行加压，转化为加压后的水流；控制喷水装置利用来自水泵的加压后的水流对绝缘子进行喷水冲洗；通过摄像头拍摄喷水装置喷射水柱的姿态；通过避障雷达探测无人机到绝缘子的距离，以根据无人机到绝缘子的距离控制无人机进行避障，使用无人机进行架空高压线路的绝缘子带电水冲洗，实现了无人机水冲洗绝缘子的有效避障，既规避了人员安全风险，又能实现大容量储水及低成本作业、便携性作业，从而大大提高绝缘子清污工作的效率，成倍降低绝缘子清污的成本。
-
公开(公告)号：CN110850894A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911236519.9
申请日：2019-12-05
申请人： 广东电网能源发展有限公司 , 深圳飞马机器人科技有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明实施例公开了一种无人机自动返航的方法、装置、无人机及存储介质。该方法包括：在沿着电塔1至电塔N的电线的飞行过程中，当无人机在电塔i和电塔i+1之间无法获得自身位置时，将机头调转指向电塔i并沿着电线飞向电塔i；在沿着电线飞向电塔i的过程中，实时获取无人机相对于电线的实际高度信息和实际偏移信息，根据所述实际高度信息和所述实际偏移信息自动调整无人机的飞行位置，同时实时调整无人机的飞行方向，使其能够与电线保持固定距离沿电线巡航飞行；当飞到电塔i的上方后，将机头调转指向电塔i-1并沿着电线飞向电塔i-1；重新循环直至飞到电塔1。本发明实施例提高了无人机的可靠性，当导航设备失效时，可以使无人机安全返航。
-
-
公开(公告)号：CN116564178A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310713242.4
申请日：2023-06-15
申请人： 广东电网能源发展有限公司
摘要： 本发明涉及输电线安全保障技术领域，尤其涉及一种航空标志球装卸设备，包括警示球和壳体，壳体设置在高压线缆上，壳体底部设置有提升组件，提升组件与警示球相连接，壳体内部设置有用于对高压线缆进行检测的检测组件，检测组件两侧对称设置有夹持组件，壳体内部的一端设置有行走组件。本发明通过提升组件能够轻松便捷的将警示球提升到很高的高度，配合行走组件能够移动到高压线缆的任意位置，同时利用夹持组件对高压线缆进行夹持以实现壳体的定位，而在拆卸时只需放下拉绳，使得警示球能够随着定位球下降高度即可实现拆卸更换，大大提高了警示球的装卸效率，并且装卸工作全程可以在地面控制完成，完全可靠性高。
-
公开(公告)号：CN114367487B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202210040676.8
申请日：2022-01-14
申请人： 广东电网能源发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人机高压带电水冲洗系统、方法及存储介质，通过控制无人机飞到绝缘子附近；控制水泵的油门开启，使水从水箱的出水管流至所述水泵；通过水泵将来自水箱的水进行加压，转化为加压后的水流；控制喷水装置利用来自水泵的加压后的水流对绝缘子进行喷水冲洗；通过摄像头拍摄喷水装置喷射水柱的姿态；通过避障雷达探测无人机到绝缘子的距离，以根据无人机到绝缘子的距离控制无人机进行避障，使用无人机进行架空高压线路的绝缘子带电水冲洗，实现了无人机水冲洗绝缘子的有效避障，既规避了人员安全风险，又能实现大容量储水及低成本作业、便携性作业，从而大大提高绝缘子清污工作的效率，成倍降低绝缘子清污的成本。
-
公开(公告)号：CN112670898A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202110078853.7
申请日：2021-01-21
申请人： 广东电网能源发展有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种带电更换绝缘子串方法，该方法包括：驱动第一手臂和第二手臂使用绝缘操作杆来完成对绝缘子串的固定、拔出两端弹簧销、安装两端弹簧销、拆除专用工具等工作。本发明可实现在不停电的前提下完成对绝缘子串的更换，也保证的操作人员的安全。此外，还提出了带电更换绝缘子串装置、设备和存储介质。
-
公开(公告)号：CN112499505A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011389110.3
申请日：2020-12-01
申请人： 广东电网能源发展有限公司
摘要： 本申请公开了一种机动绞磨防跑器，包括：防跑器本体；防跑器本体的一侧开设有用于放置磨绳的磨绳槽；防跑器本体位于磨绳槽相邻的一侧设置有卡臂；卡臂部分伸入于防跑器本体内，并与防跑器本体转动连接；卡臂内侧固定连接有用于卡死磨绳槽内的磨绳的爪子；防跑器本体内设置有差速装置；差速装置包括控制器、用于检测磨绳下降状态的速度传感器和用于驱动卡臂转动的驱动装置；控制器分别与速度传感器和驱动装置电连接。本发明可以有效防止吊物急速下坠，保护了吊物和磨绳的安全，同时保护了吊物下方人员及物品的安全。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
19 条记录 (耗时 0.038 秒)
