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公开(公告)号：CN114421362A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210059471.4
申请日：2022-01-19
申请人： 广东电网能源发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种标记球固定方法、系统、空中标记装置及存储介质，通过控制无人机飞到架空线路指定位置，降落在线路上并保持悬停，使标记球卡在架空线路的导线上的目标位置；通过标记球紧固装置控制所述紧固装置将标记球紧固在所述架空线路的导线上的目标位置，能够实现输电线路标记球固定更加安全、快捷、方便；降低安装成本，提高安装效率，为进一步促进电网自动化高效作业提供有力支撑。
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公开(公告)号：CN114397904A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210040665.X
申请日：2022-01-14
申请人： 广东电网能源发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种架空输电线路无人机落线系统、方法及存储介质，通过控制无人机导航至输电线路上方的目标位置；通过摄像机拍摄无人机周围的环境，得到拍摄视频；通过遥控器根据拍摄视频，在地面控制无人机的姿态；通过激光雷达探测环境中的障碍物信息；通过遥控器获取激光雷达探测的障碍物信息和激光雷达的扫描参数；根据障碍物信息和扫描参数控制无人机进行定位和导航；在无人机到达目标位置后，控制无人机降落在输电线路的导线上；通过紧固结构件在无人机降落在输电线路的导线上时紧固住导线，通过无人机载荷的摄像机、激光雷达和紧固结构件，能够实现无人机在架空输电线路导线上降落，让输电线路精细化带电作业更加安全、快捷、方便。
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公开(公告)号：CN114367487A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210040676.8
申请日：2022-01-14
申请人： 广东电网能源发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人机高压带电水冲洗系统、方法及存储介质，通过控制无人机飞到绝缘子附近；控制水泵的油门开启，使水从水箱的出水管流至所述水泵；通过水泵将来自水箱的水进行加压，转化为加压后的水流；控制喷水装置利用来自水泵的加压后的水流对绝缘子进行喷水冲洗；通过摄像头拍摄喷水装置喷射水柱的姿态；通过避障雷达探测无人机到绝缘子的距离，以根据无人机到绝缘子的距离控制无人机进行避障，使用无人机进行架空高压线路的绝缘子带电水冲洗，实现了无人机水冲洗绝缘子的有效避障，既规避了人员安全风险，又能实现大容量储水及低成本作业、便携性作业，从而大大提高绝缘子清污工作的效率，成倍降低绝缘子清污的成本。
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公开(公告)号：CN114384933A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210040677.2
申请日：2022-01-14
申请人： 广东电网能源发展有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种架空线路无人机带电水冲洗控制系统、方法及存储介质，通过遥控器在地面控制无人机飞到绝缘子附近；摄像机对绝缘子进行识别，以及，对识别到的所述绝缘子进行定位，得到定位信息；避障雷达探测环境中的障碍物信息；无人机根据定位信息以及障碍物信息控制挂载水冲洗系统对绝缘子进行水冲洗，实现了对无人机与绝缘子、环境感知和安全距离控制，可使无人机与绝缘子之间始终保持在对冲洗效果最有利的安全位置上，提高了无人机带电水冲洗作业的安全水平与作业效率，降低了对飞手的依赖，让架空输电线路带电水冲洗作业更加安全、快捷、方便，为进一步促进电网自动化高效作业提供有力安全保障。
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公开(公告)号：CN114384933B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202210040677.2
申请日：2022-01-14
申请人： 广东电网能源发展有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种架空线路无人机带电水冲洗控制系统、方法及存储介质，通过遥控器在地面控制无人机飞到绝缘子附近；摄像机对绝缘子进行识别，以及，对识别到的所述绝缘子进行定位，得到定位信息；避障雷达探测环境中的障碍物信息；无人机根据定位信息以及障碍物信息控制挂载水冲洗系统对绝缘子进行水冲洗，实现了对无人机与绝缘子、环境感知和安全距离控制，可使无人机与绝缘子之间始终保持在对冲洗效果最有利的安全位置上，提高了无人机带电水冲洗作业的安全水平与作业效率，降低了对飞手的依赖，让架空输电线路带电水冲洗作业更加安全、快捷、方便，为进一步促进电网自动化高效作业提供有力安全保障。
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公开(公告)号：CN114421357A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210053764.1
申请日：2022-01-18
申请人： 广东电网能源发展有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种电力架空线路带电维修方法、系统、无人机及存储介质，通过无人机飞到架空线路上的指定位置；滑台将所述电动螺丝刀滑动，使套筒与螺钉结合或脱离；电动螺丝刀旋紧或旋松所述螺钉；套筒与螺钉连接，使电动螺丝刀的转动带动螺钉的转动；螺钉的一端连接套筒，螺钉的另一端连接紧固套件；紧固套件通过旋转来箍筋或松开架空线路的导线，能够实现输电线路带电维修更加安全、快捷、方便；降低架空输电线路带电维修的成本，提高作业效率；实现了对直升机、人工在架空输电线路上部分带电作业的替代，为进一步促进电网自动化高效作业提供有力支撑。
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公开(公告)号：CN111879786A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010759027.4
申请日：2020-07-31
申请人： 广东电网能源发展有限公司 , 寰宇鹏翔航空科技(深圳)有限公司
摘要： 本发明公开了一种应用柔性记忆磷光板对输电线路线夹进行无损检测的方法，通过将所述柔性记忆磷光板放置于输电线路线夹的后方，所述激光产生器发射激光射线，所述柔性记忆磷光板接收所述激光射线的辐射，并将所述激光射线入射辐射的能量进行存储；所述扫描仪扫描所述柔性记忆磷光板，得到扫描图像；将所述扫描图像传输至计算机设备，所述计算机设备根据所述扫描图像分析所述输电线路线夹的结构缺陷，避免了在带高压电、复杂的电磁环境下进行无线传输，可以承受碰撞，柔性记忆磷光板相对于数字平板探测仪更容易携带和操作，由于柔性记忆磷光板更容易携带和操作，因此，实现了更加便捷、高效地实现激光射线探伤检测，提高了提高探伤检测过程中的供电可靠性，还可降低成本。
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公开(公告)号：CN116564178A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310713242.4
申请日：2023-06-15
申请人： 广东电网能源发展有限公司
摘要： 本发明涉及输电线安全保障技术领域，尤其涉及一种航空标志球装卸设备，包括警示球和壳体，壳体设置在高压线缆上，壳体底部设置有提升组件，提升组件与警示球相连接，壳体内部设置有用于对高压线缆进行检测的检测组件，检测组件两侧对称设置有夹持组件，壳体内部的一端设置有行走组件。本发明通过提升组件能够轻松便捷的将警示球提升到很高的高度，配合行走组件能够移动到高压线缆的任意位置，同时利用夹持组件对高压线缆进行夹持以实现壳体的定位，而在拆卸时只需放下拉绳，使得警示球能够随着定位球下降高度即可实现拆卸更换，大大提高了警示球的装卸效率，并且装卸工作全程可以在地面控制完成，完全可靠性高。
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公开(公告)号：CN114367487B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202210040676.8
申请日：2022-01-14
申请人： 广东电网能源发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人机高压带电水冲洗系统、方法及存储介质，通过控制无人机飞到绝缘子附近；控制水泵的油门开启，使水从水箱的出水管流至所述水泵；通过水泵将来自水箱的水进行加压，转化为加压后的水流；控制喷水装置利用来自水泵的加压后的水流对绝缘子进行喷水冲洗；通过摄像头拍摄喷水装置喷射水柱的姿态；通过避障雷达探测无人机到绝缘子的距离，以根据无人机到绝缘子的距离控制无人机进行避障，使用无人机进行架空高压线路的绝缘子带电水冲洗，实现了无人机水冲洗绝缘子的有效避障，既规避了人员安全风险，又能实现大容量储水及低成本作业、便携性作业，从而大大提高绝缘子清污工作的效率，成倍降低绝缘子清污的成本。
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