瓷瓶清洗装置
    16.
    发明授权

    公开(公告)号:CN115301611B

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN202210942635.8

    申请日:2022-08-08

    Abstract: 本发明涉及瓷瓶维护技术领域,尤其涉及一种瓷瓶清洗装置,包括移动小车、清洗机构和导向机构,其中,移动小车包括车壳体和牵引组件,牵引组件连接于车壳体,被配置为架设于导体上,能够带动车壳体沿导体铺设方西移动,导向机构连接于所述牵引组件,导向机构上设置有限位槽,所述导体限位于所述限位槽中;清洗机构同样安装在移动小车上,能够向导体的瓷瓶上喷洒清洗液。本发明将清洗机构集成在移动小车并通过导向机构使移动小车沿导体铺设的方向移动,实现了瓷瓶清洗的自动化,提高了瓷瓶清洗效率。

    基于交比不变性的绝缘子串中轴线提取方法

    公开(公告)号:CN106952249B

    公开(公告)日:2020-06-09

    申请号:CN201710089716.7

    申请日:2017-02-20

    Abstract: 本发明涉及一种绝缘子串中轴线提取方法,具体涉及一种基于交比不变性的绝缘子串中轴线提取方法。该方法的操作步骤为:(1)数据采集及建模;(2)马氏距离判别;(3)中轴线向量估计;(4)中轴线圆心拟合。本发明通过使用Kinect v2获取绝缘子串点云数据并重建其三维模型,再根据马氏距离判别方法剔除掉中心数据并保留其伞裙数据,然后依据绝缘子串各伞裙间的交比不变性,对绝缘子串中轴线进行方向向量估计,最后再次利用交比不变性质来拟合各伞裙的圆心,获取具有全局最优的绝缘子串中轴线方程。本方法所估计的中轴线方程具有全局最优且准确高效,为后续爬电距离计算提供了有效支撑。

    变压器短路阻抗在线监测方法及装置

    公开(公告)号:CN106707028A

    公开(公告)日:2017-05-24

    申请号:CN201611254305.0

    申请日:2016-12-30

    CPC classification number: G01R27/08

    Abstract: 本发明提供一种变压器短路阻抗在线监测方法及装置,采集变压器高压侧、低压侧的电流信号和电压信号;根据采集的变压器高压侧、低压侧的电流信号和电压信号确定变压器高压侧、低压侧的基波向量值;将确定的变压器高压侧、低压侧的基波向量值发送至上位机;由上位机根据变压器高压侧、低压侧的基波向量值确定变压器的短路阻抗值。如此,无需变压器退出运行,能够实现变压器短路阻抗的在线监测。同时,又由于电信号采集装置将确定好的变压器高压侧、低压侧的基波向量值发送至上位机,因此,该方法及装置能够节约通信时间、更具实时性,能够真实、准确地监测变压器短路阻抗情况。本发明还提供另一种具有相同效果的变压器短路阻抗在线监测方法及装置。

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