一种输电线路远距离智能巡检系统及方法

    公开(公告)号:CN113075938B

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202110327157.5

    申请日:2021-03-26

    Abstract: 本申请公开了一种输电线路远距离智能巡检系统及方法,其中系统包括:控制计算终端、无人机、若干中继单元,用于对无人机与控制终端之间的通信信号进行中转;并通过无人机对杆塔进行标记并拟合获得输电线路;接着根据输电线路设定采集半径从而确定采集区域;然后以采集区域边界的若干个切点为设置无人机的飞行线路,使得无人机根据无人线路对输电线路周围的环境拍照,获取更加清晰准确的环境实时图像,并生成输电线路的3D环境模型;最后根据3D环境模型中的输电线路、障碍物等情况设置无人机的巡检路线,使得无人机根据巡检路线进行巡检拍照。从而解决了现有技术对架空输电线路进行巡检存在人力成本较高、风险大且无法进行远距离巡检的技术问题。

    一种供电线路故障定位方法与系统

    公开(公告)号:CN114994466A

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN202210918093.0

    申请日:2022-08-01

    Abstract: 本发明公开了一种供电线路故障定位方法与系统,应用于无人机主控调度系统,无人机主控调度系统包括蜂巢基站和多种无人机,无人机处于蜂巢基站内,本发明包括当检测到存在电压异常时,获取失压蜂巢基站对应的失压蜂巢数量;根据失压蜂巢数量和失压蜂巢基站对应的蜂巢编号,从失压蜂巢基站所处的供电线路中确定无人机对应的工作线路;从各个失压蜂巢基站调配无人机;通过无人机沿供电线路采集图像信息,基于图像信息确定对应的故障位置。解决了现有技术中无人机巡视只适合日常巡视,难以及时掌握故障情况,导致故障修复时间长的技术问题。本发明通过根据电压异常所处的失压蜂巢基站调配无人机前往查找故障,加快复电速度、提高修复效率。

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