一种轨道式隧道巡检机器人定位系统

    公开(公告)号:CN112578372A

    公开(公告)日:2021-03-30

    申请号:CN202011519682.9

    申请日:2020-12-21

    Inventor: 黎立 李欣 杨炎宇

    Abstract: 本发明公开了一种轨道式隧道巡检机器人定位系统,包括巡检机器人、移动控制终端以及上位计算机;巡检机器人包括机器人本体和设置在机器人本体上的定位模块;机器人本体分别与定位模块、移动控制终端、上位计算机连接;移动控制终端与上位计算机连接;移动控制终端用于发送移动指令和定位指令;机器人本体用于在接收到移动指令后沿着轨道移动,以及在接收到定位指令后获取自身的定位信息并发送到上位计算机;上位计算机用于对定位信息进行分析处理,确定机器人本体的位置坐标。本发明通过在机器人本体上设置定位模块,然后结合移动控制终端以及上位计算机可定位自身的位置坐标,有效提高了巡检机器人的智能化程度和可靠性,适于大范围推广应用。

    一种生产项目实施进度智能统计分析方法和系统

    公开(公告)号:CN119578806A

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202411659910.0

    申请日:2024-11-20

    Abstract: 本发明提出一种生产项目实施进度智能统计分析方法和系统,方法包括:将生产项目中的所有任务列表进行初始分类,并根据初始分类后的任务列表构建有向无环任务图表示任务间的依赖关系;根据每个任务初始监控粒度对任务的执行状态进行数据采集,根据采集的数据判断每个任务的实际进度是否偏离了计划进度;采集每个项目角色的行为数据,然后基于正则化分别计算每个角色的行为偏差,根据每个角色的行为偏差计算各角色之间的协同效率,进而动态调整任务分配和进度管理;根据动态调整的结果,重新优化任务优先级和资源分配;将执行优化任务后的反馈给项目管理者,并提供智能决策支持。本发明具有更高的智能化和实时反应能力。

    一种变电站主厂站点表的自动验收方法和系统

    公开(公告)号:CN112701782B

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202011473703.8

    申请日:2020-12-15

    Abstract: 本申请公开了一种变电站主厂站点表的自动验收方法和系统,包括:主站通过电力通用服务协议召唤远动的通信点表;主站接收远动的通信点表,根据主站的通信点表与远动的通信点表进行通信点表校核;主站在通信点表校核通过之后,通过电力通用服务协议向远动发送带有测点描述的校核策略文件,使得远动根据校核策略文件中的测点描述和目标值,逐一定位所属测点并向主站远传测点模拟数据;主站根据校核策略文件对远动上送的测点模拟数据进行通信数据校核。解决了现有的主厂站点表验收方式采用部署独立设备校核模式存在成本高、部署繁琐和校核过程困难的技术问题和采用共用运行通道校核模式存在影响运行数据传输和需要扩展通信协议的技术问题。

    一种变电站分布式事故总信号的一致性方法及装置

    公开(公告)号:CN112039214B

    公开(公告)日:2021-08-24

    申请号:CN202010947021.X

    申请日:2020-09-10

    Abstract: 本发明提供了一种变电站分布式事故总信号的一致性方法、装置、设备及介质,其中,方法包括:根据一定的规则将事故总服务分为事故总主机和事故总备机;事故总服务采集站内设备遥信,若遥信满足预设条件,则触发事故总信号,进行事故总信号的逻辑计算;事故总主机根据事故总信号的逻辑计算结果得到汇总结果;当汇总结果的一致率大于预设阈值时,事故总主机向事故总备机发送事故总信号动作消息,将事故总信号动作消息发送给调度主站或监控系统;事故总服务根据遥控复归事故总信号命令对事故总信号进行复位。本发明实现了变电站内监控系统、数据通信网关机的事故总信号的一致性,杜绝了运维人员误判的可能性,且简化了电力系统的工程配置应用。

    一种变电站主厂站点表的自动验收方法和系统

    公开(公告)号:CN112701782A

    公开(公告)日:2021-04-23

    申请号:CN202011473703.8

    申请日:2020-12-15

    Abstract: 本申请公开了一种变电站主厂站点表的自动验收方法和系统,包括:主站通过电力通用服务协议召唤远动的通信点表;主站接收远动的通信点表,根据主站的通信点表与远动的通信点表进行通信点表校核;主站在通信点表校核通过之后,通过电力通用服务协议向远动发送带有测点描述的校核策略文件,使得远动根据校核策略文件中的测点描述和目标值,逐一定位所属测点并向主站远传测点模拟数据;主站根据校核策略文件对远动上送的测点模拟数据进行通信数据校核。解决了现有的主厂站点表验收方式采用部署独立设备校核模式存在成本高、部署繁琐和校核过程困难的技术问题和采用共用运行通道校核模式存在影响运行数据传输和需要扩展通信协议的技术问题。

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