电厂脱硫废水的过滤吸附处理装置

    公开(公告)号:CN204325036U

    公开(公告)日:2015-05-13

    申请号:CN201420788240.8

    申请日:2014-12-11

    IPC分类号: C02F9/04

    摘要: 本实用新型涉及一种电厂脱硫废水的过滤吸附处理装置,其包括筒体、筛板、第一布水器以及两相分离板等机构。该过滤吸附处理装置的进水口与出水口分别设在筒体的底部和顶部,从而采用升流式的操作方法对脱硫废水进行过滤吸附处理,利用初级过滤吸附填料及深层过滤吸附填料的化学吸附反应、物理吸附以及过滤截留等作用,能够有效去除废水中的SO42-、F-、重金属离子和悬浮物等杂质,有利于优化过滤吸附效果,防止环境污染。该过滤吸附处理装置结构简单、操作方便、药剂投加量少、成本低,且能够有效减少环境污染,适应电厂脱硫废水水质变化大、间歇性排放的特性。

    一种轨道式隧道巡检机器人定位系统

    公开(公告)号:CN112578372A

    公开(公告)日:2021-03-30

    申请号:CN202011519682.9

    申请日:2020-12-21

    发明人: 黎立 李欣 杨炎宇

    IPC分类号: G01S11/12 G05D1/02

    摘要: 本发明公开了一种轨道式隧道巡检机器人定位系统,包括巡检机器人、移动控制终端以及上位计算机;巡检机器人包括机器人本体和设置在机器人本体上的定位模块;机器人本体分别与定位模块、移动控制终端、上位计算机连接;移动控制终端与上位计算机连接;移动控制终端用于发送移动指令和定位指令;机器人本体用于在接收到移动指令后沿着轨道移动,以及在接收到定位指令后获取自身的定位信息并发送到上位计算机;上位计算机用于对定位信息进行分析处理,确定机器人本体的位置坐标。本发明通过在机器人本体上设置定位模块,然后结合移动控制终端以及上位计算机可定位自身的位置坐标,有效提高了巡检机器人的智能化程度和可靠性,适于大范围推广应用。