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公开(公告)号：CN110660447A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910861865.X
申请日：2019-09-12
Applicant: 广州大学
IPC: G12B5/00
Abstract: 本发明公开了一种可装配式空间三平移柔顺精密定位平台，其包括定平台、动平台、三条驱动支链，由于没有传统的运动副连接，消除了积累误差及磨损，抗干扰性强，定位精度高；采用螺栓连接或者焊接的装配式连接，结构简单、易于加工，而且相对于传统的同构型并联机构，具有相同运动特性，但是达到同样精度的加工成本大大降低；拓展性较好，若想对其进行优化，直接替换驱动支链部分即可，方便简单，而且还可以用于简单的位移输出装置，功用性强。此发明用于精密定位技术领域。
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公开(公告)号：CN109522680A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201910015521.7
申请日：2019-01-08
Applicant: 广州大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种微位移放大柔顺机构的构建方法及系统，方法包括：确定柔顺放大机构的初始设计区域和安装方式；对初始设计区域进行离散处理，得到离散设计区域；根据柔顺放大机构的安装方式，对柔顺机构施加边界载荷和约束；根据柔顺放大机构的待位移大小和当前位移机构的最大位移大小，确定柔顺放大机构的增益倍数；根据柔顺放大机构的增益倍数，创建优化模型；采用优化准则算法对优化模型进行求解，得到柔顺放大机构模型；对柔顺放大机构模型进行几何重构，得到三维模型。本发明可以在当前位移机构的基础上，精确得到所需增益系数的柔顺放大机构，节省了购置设备的成本，可广泛应用于微纳操作技术领域。
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公开(公告)号：CN109045415A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810996345.5
申请日：2018-08-29
Applicant: 广州大学
IPC: A61M5/20
CPC classification number: A61M5/20 , A61M2005/2026 , A61M2205/42
Abstract: 本发明涉及一种微量注射泵，包括泵体和驱动装置，泵体内设有供液腔、进液通道和出液通道，进液通道与供液腔的底部一端连通，出液通道与供液腔的底部另一端连通，进液通道的末端设有进液管，出液通道的末端设有出液管，进液管上设有进口单向阀，出液管上设有出口单向阀，驱动装置包括外壳、顶盖、压电陶瓷驱动器、驱动座、连接臂、驱动杆和弹性压膜，连接臂连接在驱动座与外壳之间，驱动座的上端开设有压电陶瓷启动器的安装槽，顶盖设置在驱动座的顶部，驱动杆的上端与驱动座的下端连接，驱动杆的下端与弹性压膜的一端面连接，弹性压膜的另一端面与供液腔围合形成泵腔。本发明具有振动抑制能力好，注射量精准的优点。
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公开(公告)号：CN111462054B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010191531.9
申请日：2020-03-18
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种点胶质量检测方法，包括如下步骤：步骤S1，采集标准合格工件图，基于HALCON图像分析处理技术确定边缘槽，所述边缘槽即指工件中的胶水区域；步骤S2，利用得到的胶水区域于所述标准合格工件图中确定溢胶区域；步骤S3，利用所述标准合格工件图创建匹配模板；步骤S4，获取待检测工件图，将其与步骤S3所创建的匹配模板进行匹配；步骤S5，根据步骤S4的匹配结果对点胶质量检测结果进行确定，通过本发明，可提升点胶质量的检测效率，减少人工成本。
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公开(公告)号：CN109522680B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN201910015521.7
申请日：2019-01-08
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种微位移放大柔顺机构的构建方法及系统，方法包括：确定柔顺放大机构的初始设计区域和安装方式；对初始设计区域进行离散处理，得到离散设计区域；根据柔顺放大机构的安装方式，对柔顺机构施加边界载荷和约束；根据柔顺放大机构的待位移大小和当前位移机构的最大位移大小，确定柔顺放大机构的增益倍数；根据柔顺放大机构的增益倍数，创建优化模型；采用优化准则算法对优化模型进行求解，得到柔顺放大机构模型；对柔顺放大机构模型进行几何重构，得到三维模型。本发明可以在当前位移机构的基础上，精确得到所需增益系数的柔顺放大机构，节省了购置设备的成本，可广泛应用于微纳操作技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110543655B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN201910627374.9
申请日：2019-07-10
Applicant: 广州大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种用于纳米压印设备的精密对准平台的优化设计方法及装置，所述方法包括：获取符合设计要求的并联机构；对并联机构的结构参数进行优化计算得到并联机构的最优结构参数；根据最优结构参数计算最优输入输出映射矩阵，并修正后得到期望映射矩阵；根据优化约束对预设的拓扑优化模型进行优化求解，得到精密对准平台单元密度分布图；最后对单元密度分布图进行边界线绘制，获得由所述边界线所围成的精密对准平台加工模型。通过实施本发明能够制备出符合精度要求的精密对准平台，从而有效提高了纳米压印光刻设备精密对准平台的定位精度以及增强其平行度调整能力。
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公开(公告)号：CN111692466B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202010386302.2
申请日：2020-05-09
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种云台装置以及摄像设备，云台装置包括用于安装摄像机的云台面板和主支架，主支架包括三个支架组件，支架组件包括单元支架和安装在单元支架的移动组件，移动组件通过支链杆与云台面板安装，云台面板具有三个铰接端，三个铰接端分别位于三角形的三个角处，三个移动组件的移动方向两两垂直。通过三个支链杆可转动地支撑云台面板，利用移动组件带动支链杆移动，三个支链杆带动云台面板转动，从而实现云台面板空间三自由度转动，转动平稳，本发明可广泛应用于摄像设备技术领域。
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公开(公告)号：CN113119108A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110277460.9
申请日：2021-03-15
Applicant: 广州大学
IPC: B25J9/16 , G06K9/00 , G06K9/32 , G06K9/34 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T7/136 , G06T7/194
Abstract: 本发明公开了一种二指机械臂抓取方法、系统、装置及存储介质，方法包括：获取目标区域的第一图像信息，采用目标检测技术提取出待抓取物的第二图像信息；对第二图像信息进行图像分割处理得到前景图像和背景图像，确定前景图像的中心点坐标和边界点坐标；根据中心点坐标和边界点坐标确定多个边界点对，采用多项式曲线拟合方法确定第一边界曲线方程和第二边界曲线方程；根据中心点坐标、第一边界曲线方程以及第二边界曲线方程确定满足力封闭条件的最优边界点对；根据中心点坐标和最优边界点对确定抓取点和抓取角度，进而控制二指机械臂进行抓取。本发明提高了抓取的准确度，降低了对系统算力的要求，提高了抓取效率，可广泛应用于机械臂技术领域。
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公开(公告)号：CN111692466A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010386302.2
申请日：2020-05-09
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种云台装置以及摄像设备，云台装置包括用于安装摄像机的云台面板和主支架，主支架包括三个支架组件，支架组件包括单元支架和安装在单元支架的移动组件，移动组件通过支链杆与云台面板安装，云台面板具有三个铰接端，三个铰接端分别位于三角形的三个角处，三个移动组件的移动方向两两垂直。通过三个支链杆可转动地支撑云台面板，利用移动组件带动支链杆移动，三个支链杆带动云台面板转动，从而实现云台面板空间三自由度转动，转动平稳，本发明可广泛应用于摄像设备技术领域。
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公开(公告)号：CN110543655A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910627374.9
申请日：2019-07-10
Applicant: 广州大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种用于纳米压印设备的精密对准平台的优化设计方法及装置，所述方法包括：获取符合设计要求的并联机构；对并联机构的结构参数进行优化计算得到并联机构的最优结构参数；根据最优结构参数计算最优输入输出映射矩阵，并修正后得到期望映射矩阵；根据优化约束对预设的拓扑优化模型进行优化求解，得到精密对准平台单元密度分布图；最后对单元密度分布图进行边界线绘制，获得由所述边界线所围成的精密对准平台加工模型。通过实施本发明能够制备出符合精度要求的精密对准平台，从而有效提高了纳米压印光刻设备精密对准平台的定位精度以及增强其平行度调整能力。
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