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公开(公告)号：CN110842912B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201910966897.6
申请日：2019-10-12
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了基于机器人的工件加工方法、装置和存储介质，方法包括以下步骤：获取操作位置，所述操作位置包括平台位置以及工件的至少一个加工位置；根据操作位置，确定驱动件的角度变化绝对值，所述驱动件至少为一个；根据角度变化绝对值和蚁群算法，得到加工路径；根据加工路径，对加工位置进行加工。本发明通过确定驱动件的角度变化绝对值，根据角度变化绝对值和蚁群算法，得到加工路径，能够根据驱动件的最小角度变化得到对工件加工的最优路径，使得机器人能够根据最优路径快速定位，并且简化了加工策略，提高了对工件加工的效率。本发明作为一种基于机器人的工件加工方法、装置和存储介质，可广泛应用于自动化加工领域技术领域。
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公开(公告)号：CN110842912A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201910966897.6
申请日：2019-10-12
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了基于机器人的工件加工方法、装置和存储介质，方法包括以下步骤：获取操作位置，所述操作位置包括平台位置以及工件的至少一个加工位置；根据操作位置，确定驱动件的角度变化绝对值，所述驱动件至少为一个；根据角度变化绝对值和蚁群算法，得到加工路径；根据加工路径，对加工位置进行加工。本发明通过确定驱动件的角度变化绝对值，根据角度变化绝对值和蚁群算法，得到加工路径，能够根据驱动件的最小角度变化得到对工件加工的最优路径，使得机器人能够根据最优路径快速定位，并且简化了加工策略，提高了对工件加工的效率。本发明作为一种基于机器人的工件加工方法、装置和存储介质，可广泛应用于自动化加工领域技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111692466B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202010386302.2
申请日：2020-05-09
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种云台装置以及摄像设备，云台装置包括用于安装摄像机的云台面板和主支架，主支架包括三个支架组件，支架组件包括单元支架和安装在单元支架的移动组件，移动组件通过支链杆与云台面板安装，云台面板具有三个铰接端，三个铰接端分别位于三角形的三个角处，三个移动组件的移动方向两两垂直。通过三个支链杆可转动地支撑云台面板，利用移动组件带动支链杆移动，三个支链杆带动云台面板转动，从而实现云台面板空间三自由度转动，转动平稳，本发明可广泛应用于摄像设备技术领域。
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公开(公告)号：CN111692466A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010386302.2
申请日：2020-05-09
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种云台装置以及摄像设备，云台装置包括用于安装摄像机的云台面板和主支架，主支架包括三个支架组件，支架组件包括单元支架和安装在单元支架的移动组件，移动组件通过支链杆与云台面板安装，云台面板具有三个铰接端，三个铰接端分别位于三角形的三个角处，三个移动组件的移动方向两两垂直。通过三个支链杆可转动地支撑云台面板，利用移动组件带动支链杆移动，三个支链杆带动云台面板转动，从而实现云台面板空间三自由度转动，转动平稳，本发明可广泛应用于摄像设备技术领域。
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公开(公告)号：CN209230832U
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201920103671.9
申请日：2019-01-22
Applicant: 广州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种积木压拉力测试机，包括机箱、安装在机箱上的直线驱动机构、与直线驱动机构输出端相对固定的压拉测力计、固定在压拉测力计上的连接板、安装在连接板上的第一夹紧组件、第二夹紧组件；用于装夹待测积木的第一夹紧组件位于第二夹紧组件的上方，用于装夹标准积木的第二夹紧组件安装在机箱上，第一夹紧组件包括固定在连接板上的第一固定板和第二固定板、位于第一固定板和第二固定板之间的夹紧块、夹紧杆；驱动夹紧块夹紧积木的夹紧杆安装在第二固定板上。本实用新型可以将待测积木和标准积木拼合压紧，测出待测积木的压力，然后将拼合的待测积木和标准积木分开，测出待测积木拉力，属于积木压拉力测试机的技术领域。
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