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公开(公告)号：CN108406584B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201810352831.3
申请日：2018-04-19
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性打磨机器人，包括多个可伸缩的阻尼杆件、提供进给力的驱动杆件、与机械手相连的连接平台和安装打磨头的打磨平台，所述驱动杆件的一端与所述连接平台固定连接，所述驱动杆件的另一端与所述打磨平台活动连接，多个所述阻尼杆件的两端分别活动连接在所述打磨平台与连接平台上，且沿着所述打磨平台与所述连接平台的边缘均布。本发明提供的柔性打磨机器人，提高了打磨头对工件的表面复杂形状及产品快速换线的适应性，提高了打磨质量和打磨效率。本发明结构简单，使用效果好，易于推广使用。
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公开(公告)号：CN109855520A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910001926.5
申请日：2019-01-02
Applicant: 广州大学
IPC: G01B7/02
Abstract: 本发明公开了一种微纳米精度测量位移传感器，包括具有反向增益的柔顺机构、位移测量电极和用于整体封装的传感器外壳；柔顺机构采用一体化加工成型技术连接在传感器外壳上，柔顺机构的首端具有被测位移接触输入端，柔顺机构的末端具有输出端运动电极；位移测量电极包括第一电极、第二电极、第三电极和第四电极，第一电极和第二电极分别设置在运动电极的左端的上下方，第三电极和第四电极分别设置在运动电极的右端的上下方，第一电极、第二电极、第三电极和第四电极均固定连接与传感器外壳上，运动电极与第一、第二电极和第三、第四电极共同构成两组差动式位移测量电路，通过外接读取处理电路，实现微纳米位移测量。
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公开(公告)号：CN107626049A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710976559.1
申请日：2017-10-19
Applicant: 广州大学
IPC: A61N5/10
Abstract: 本发明公开了一种医用定位装置，包括底座、运动平台和连接所述底座与动平台的六个并联的直线电机；所述直线电机的固定端可转动地连接所述底座，所述直线电机的运动端可转动地连接所述动平台；所述动平台为弹性材料，包括运动部、使动部和连接部，所述运动部通过所述连接部与所述使动部连接，所述连接部满足基于第一基础结构的运动公式和第二基础结构的形状构建的拓扑优化模型。能在保证刚度的同时，实现了医用定位装置的六自由度定位，并且有效地提高了定位精度和速度。
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公开(公告)号：CN109045415B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN201810996345.5
申请日：2018-08-29
Applicant: 广州大学
IPC: A61M5/20
Abstract: 本发明涉及一种微量注射泵，包括泵体和驱动装置，泵体内设有供液腔、进液通道和出液通道，进液通道与供液腔的底部一端连通，出液通道与供液腔的底部另一端连通，进液通道的末端设有进液管，出液通道的末端设有出液管，进液管上设有进口单向阀，出液管上设有出口单向阀，驱动装置包括外壳、顶盖、压电陶瓷驱动器、驱动座、连接臂、驱动杆和弹性压膜，连接臂连接在驱动座与外壳之间，驱动座的上端开设有压电陶瓷启动器的安装槽，顶盖设置在驱动座的顶部，驱动杆的上端与驱动座的下端连接，驱动杆的下端与弹性压膜的一端面连接，弹性压膜的另一端面与供液腔围合形成泵腔。本发明具有振动抑制能力好，注射量精准的优点。
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公开(公告)号：CN108875162A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810555180.8
申请日：2018-05-31
Applicant: 广州大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供了一种柔顺机构空间构型拓扑优化方法，涉及精密定位、精密操作技术领域，包括以下步骤：将与柔顺机构空间构型相对应的并联机构结构参数进行优化，并采用微分等效法得到优化后的并联机构雅克比矩阵；根据并联机构的驱动器设置及多输入多输出运动特征设定拓扑优化设计域，划定设计域中非设计区域，并对设计区域进行网格划分；将优化后的并联机构雅克比矩阵融入拓扑优化方法中，对柔顺机构空间构型进行拓扑优化；提取拓扑构型。该方法在满足空间多自由度运动特征要求的同时，根据拓扑优化方法的本质，可获得最大整体刚度的柔顺机构空间构型，提高柔顺机构自身对振动抑制的能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109522680B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN201910015521.7
申请日：2019-01-08
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种微位移放大柔顺机构的构建方法及系统，方法包括：确定柔顺放大机构的初始设计区域和安装方式；对初始设计区域进行离散处理，得到离散设计区域；根据柔顺放大机构的安装方式，对柔顺机构施加边界载荷和约束；根据柔顺放大机构的待位移大小和当前位移机构的最大位移大小，确定柔顺放大机构的增益倍数；根据柔顺放大机构的增益倍数，创建优化模型；采用优化准则算法对优化模型进行求解，得到柔顺放大机构模型；对柔顺放大机构模型进行几何重构，得到三维模型。本发明可以在当前位移机构的基础上，精确得到所需增益系数的柔顺放大机构，节省了购置设备的成本，可广泛应用于微纳操作技术领域。
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公开(公告)号：CN110543655B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN201910627374.9
申请日：2019-07-10
Applicant: 广州大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种用于纳米压印设备的精密对准平台的优化设计方法及装置，所述方法包括：获取符合设计要求的并联机构；对并联机构的结构参数进行优化计算得到并联机构的最优结构参数；根据最优结构参数计算最优输入输出映射矩阵，并修正后得到期望映射矩阵；根据优化约束对预设的拓扑优化模型进行优化求解，得到精密对准平台单元密度分布图；最后对单元密度分布图进行边界线绘制，获得由所述边界线所围成的精密对准平台加工模型。通过实施本发明能够制备出符合精度要求的精密对准平台，从而有效提高了纳米压印光刻设备精密对准平台的定位精度以及增强其平行度调整能力。
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公开(公告)号：CN108637905B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201810352869.0
申请日：2018-04-19
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性打磨控制系统及方法，所述柔性打磨控制系统包括设置在机器人上的主控制模块、驱动模块、执行模块、信息收集模块和力反馈模块，所述主控制模块分别连接所述驱动模块和信息收集模块，所述信息收集模块连接所述力反馈模块，所述驱动模块连接所述执行模块，所述力反馈模块连接所述主控制模块，所述主控制模块根据所述力反馈模块反馈的信号控制所述驱动模块调整所述执行模块打磨。本发明提供的柔性打磨控制系统提高了打磨头对工件的表面复杂形状及产品快速换线的适应性，提高了打磨质量和打磨效率。本发明结构简单，使用效果好，易于推广使用。
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公开(公告)号：CN110543655A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910627374.9
申请日：2019-07-10
Applicant: 广州大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种用于纳米压印设备的精密对准平台的优化设计方法及装置，所述方法包括：获取符合设计要求的并联机构；对并联机构的结构参数进行优化计算得到并联机构的最优结构参数；根据最优结构参数计算最优输入输出映射矩阵，并修正后得到期望映射矩阵；根据优化约束对预设的拓扑优化模型进行优化求解，得到精密对准平台单元密度分布图；最后对单元密度分布图进行边界线绘制，获得由所述边界线所围成的精密对准平台加工模型。通过实施本发明能够制备出符合精度要求的精密对准平台，从而有效提高了纳米压印光刻设备精密对准平台的定位精度以及增强其平行度调整能力。
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公开(公告)号：CN108406584A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810352831.3
申请日：2018-04-19
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性打磨机器人，包括多个可伸缩的阻尼杆件、提供进给力的驱动杆件、与机械手相连的连接平台和安装打磨头的打磨平台，所述驱动杆件的一端与所述连接平台固定连接，所述驱动杆件的另一端与所述打磨平台活动连接，多个所述阻尼杆件的两端分别活动连接在所述打磨平台与连接平台上，且沿着所述打磨平台与所述连接平台的边缘均布。本发明提供的柔性打磨机器人，提高了打磨头对工件的表面复杂形状及产品快速换线的适应性，提高了打磨质量和打磨效率。本发明结构简单，使用效果好，易于推广使用。
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