视觉数据中防护设备的检测方法、系统、装置和存储介质

    公开(公告)号:CN111460902A

    公开(公告)日:2020-07-28

    申请号:CN202010146025.8

    申请日:2020-03-03

    Applicant: 广州大学

    Inventor: 蔡长青

    Abstract: 本发明公开了一种防护设备的检测方法、系统、装置和存储介质。所述检测方法包括获取视觉数据,将所述视觉数据输入到YOLO-v3模型中,获取所述YOLO-v3模型的输出结果,在对应同一防护设备类型的范围内,对各所述边界框进行非最大值抑制,以及对所有所述边界框进行非最大值抑制等步骤。本发明防护设备检测方法工作过程中无需与工作人员进行接触,具有不易受损的特点,且具有良好的客观性和可靠性;在实际使用时,只需要在合适位置设置视觉数据拍摄装置,即可实施防护设备检测方法,在拍摄装置的视野范围内的人员都属于检测范围,可以低成本、高效地进行检测。本发明广泛应用于图像检测技术领域。

    视觉数据中防护设备的检测方法、装置和存储介质

    公开(公告)号:CN111460896A

    公开(公告)日:2020-07-28

    申请号:CN202010140099.0

    申请日:2020-03-03

    Applicant: 广州大学

    Inventor: 蔡长青

    Abstract: 本发明公开了一种防护设备的检测方法、装置和存储介质。所述检测方法包括获取视觉数据,将所述视觉数据输入到YOLO-v3模型中,获取所述YOLO-v3模型的输出结果,根据所述YOLO-v3模型的输出结果确定变换矩阵,将所述变换矩阵中的至少部分参数输入到机器学习分类器中,以及获取所述机器学习分类器的输出结果等步骤。本发明防护设备检测方法工作过程中无需与工作人员进行接触,具有不易受损的特点,且具有良好的客观性和可靠性;在实际使用时,只需要在合适位置设置视觉数据拍摄装置,即可实施防护设备检测方法,在拍摄装置的视野范围内的人员都属于检测范围,可以低成本、高效地进行检测。本发明广泛应用于图像检测技术领域。

    基于深度卷积生成对抗网络的人工地震波生成方法

    公开(公告)号:CN116756515B

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN202310829096.1

    申请日:2023-07-07

    Applicant: 广州大学

    Abstract: 本发明提供了一种基于深度卷积生成对抗网络的人工地震波生成方法,用于地震波生成领域,包括:基于生成对抗网络建立DL生成模型;对所述DL生成模型基于地震样本进行训练,得到目标DL生成模型;将实际地震记录输入所述目标DL生成模型中,输出人工地震波结果;其中,所述实际地震记录数量有限。本发明提出了一种有效的方法,利用少量地面运动记录生成大量人工地震波,为此采用深度卷积GAN(DCGAN),结构表明,DCGAN可以通过有限数量的地震记录作为训练网络的输入,轻松生成所需的人工地震波。

    基于无人机的自主室内设施检测和场景重建探索开发系统

    公开(公告)号:CN116740297A

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202310846461.X

    申请日:2023-07-11

    Applicant: 广州大学

    Abstract: 本发明提供了一种基于无人机的自主室内设施检测和场景重建探索开发系统,用于室内自主检查和探索包括:用于探索未知环境的探索无人机;用于对目标区域进行详细场景获取的开发无人机;用于中端传输的数据传输模块;其中,探索无人机通过数据传输模块将探索结果传输至开发无人机,开发无人机基于探索结果和数据传输模块分析结果,依次对目标区域进行详细场景获取,并传输至数据传输模块;探索无人机基于数据传输模块对探索结果和详细场景获取结果的分析结果,对待探索环境或需二次探索环境进行探索。本发明所提出的系统由两个具有不同功能的无人机组成,它可以最大限度地提高每架无人机能力,从而提高任务完成的整体效率。

    一种施工升降机的控制系统、方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN113479727B

    公开(公告)日:2023-03-31

    申请号:CN202110625076.3

    申请日:2021-06-04

    Applicant: 广州大学

    Inventor: 蔡长青

    Abstract: 本发明公开了一种施工升降机的控制系统、方法、装置及存储介质,该系统包括远程寻呼机、中央组控制器、中央服务器、传感器和自动控制器;本发明中中央组控制器根据接收到的呼叫信号、呼叫楼层信息和施工升降机当前状态,利用DQN算法能够得到最优控制策略,在根据最优控制策略向相应的自动控制器发送相应的控制命令,使得相应自动控制器能够根据接收到的控制命令控制施工升降机的动作,进而可使施工升降机的总运输时间最小化,降低了乘客的等待时间和施工升降机的升降时间,有助于缩短工程进度,提高施工升降机的运输效率。本发明可广泛应用于施工升降机的控制技术领域。

    一种卷积神经网络的像素级混凝土裂缝检测方法

    公开(公告)号:CN115661031A

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202211148632.3

    申请日:2022-09-21

    Applicant: 广州大学

    Inventor: 蔡长青

    Abstract: 本发明公开了一种卷积神经网络的像素级混凝土裂缝检测方法,包括以下步骤:S1、建立SDNET2018数据集;S2、确定MobileNetV3模型的架构;S3、压缩MOBILENETV3模型的体系架构;S4、在MOBILENETV3模型中添加卷积块;S5、增加扩展过滤器数量;S6、通过基于Adam算法的余弦退火方法训练MobileNetV3模型;S7、输入待测图片进入S6训练好的MobileNetV3模型,得到检测结果。本发明具有更高的召回率、骰子系数和IoU值,同时具有更少的参数数量和计算复杂性,是用于混凝土裂缝检测的最佳移动网络之一。

    一种基于btpnet21的施工环境声音自动分类模型的分类方法

    公开(公告)号:CN115101092A

    公开(公告)日:2022-09-23

    申请号:CN202210565513.1

    申请日:2022-05-23

    Applicant: 广州大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于btpnet21的施工环境声音自动分类模型的分类方法,包括如下步骤:S1,压缩数据集中所有csm声音;S2,创建21个特征向量;S3,使用Chi2选择器生成与标签最相关的特征;S4,利用支持向量机分类器评估所选特征;S5,使用计算精度对特征进行限定;S6,设立参数模型;S7,合并特征向量,获得最后一个特征向量;S8,利用INCA选择器选择筛选出与分类标签最相关特征向量;S9,使用支持向量机分类器计算得到分类结果。本发明通过基于btpnet21对于声音的分类,获得较高的分类精度,且分类准确率高;通过应用这种btpnet21模型,手动设计的特征生成器得到了有效的应用。

    一种用于去除伪影和噪声滤波的自见证相干成像系统

    公开(公告)号:CN115077375A

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN202210565510.8

    申请日:2022-05-23

    Applicant: 广州大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于去除伪影和噪声滤波的自见证相干成像系统,其包括相互连接的加工光源、宽带光源、光纤分束器、二向色镜、光学透镜、光谱仪、参考臂、样本臂;所述宽带光源产生的光束通过所述光纤分束器分为两部分,其中一部分进入参考臂;另一部分通过所述二向色镜与加工光束结合后,光束通过所述光学透镜聚焦到所述样本臂光斑;从所述样本臂和所述参考臂返回的成像光在所述光纤分束器上重新组合后进入所述光谱仪。将本发明提供的上述系统应用于316L不锈钢的激光焊接时,锁孔跟踪率提高了67%,且完全消除自相关伪影,信噪比增加两倍,成像速率和空间分辨率没有损失,无需平衡检测或专用光源。

    山区铁路线路优化的深度强化学习方法

    公开(公告)号:CN114819286A

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202210338385.7

    申请日:2022-04-01

    Applicant: 广州大学

    Abstract: 本发明提出了一种山区铁路线路优化的深度强化学习方法,属于通信技术领域。本发明从组合优化的角度对提出了一种基于深度强化学习的山区铁路线路优化新框架,称为深度确定性政策梯度,重新设计了目标函数、环境、状态和动作,同时考虑各种对齐约束,深度确定性政策梯度模型生成铁路线形解决方案,无需预先确定交叉口或HPI的垂直点数量,也无需首先找到初始走廊。本发明深度确定性政策梯度模型生成铁路线形解决方案,无需预先确定交叉口或HPI的垂直点数量,也无需首先找到初始走廊,提高了运算效率。

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